FRDM-KL25Z Freedom開発プラットフォーム：Kinetis MCU向け完全ガイド

FRDM-KL25Zとは？

本記事では、Freedom KL25Z / FRDM-KL25Zの概要を説明します。ラン制御とフラッシュプログラミング用の内蔵デバッグインターフェース、拡張ボードオプションなどを備えたデバイスです。

Freescale FRDM-KL25Zボード

まず説明と特徴、次にピン構成とマイクロコントローラを用いたセットアッププロセスを見ていきます。

FRDM-KL25Zとは

FRDM-KL25Z開発プラットフォームは、迅速なアプリケーションデモとプロトタイピング用の開発・評価・低消費電力・小型システムです。電力制御デバイス、照明、小型メーター、オーディオシステムなどのアプリケーション拡張を加速します。

（スピーカーステレオシステム）

FRDM-KL25Zピン構成

以下の表はFRDM-KL25Zピンアウトの概要です。

FRDM-KL25Zの特徴

• Arduino Unoフォームファクタ互換の拡張I/O
• リセットボタンとトライカラーLED

トライカラーLED

• IOヘッダーから/への3.3V供給、IOヘッダーへの5V供給、IOコネクタからの5-12V Vin
• KL25Z128VLK4構成の32ビットARM Cortex-M0 MCU：
  • USBフルスピードコントローラ
  • 最大48MHz動作周波数
  • 16KB SRAM、128KBフラッシュ

SMDのARM Cortex-M0とM3 IC

• コインセル電池ホルダー（オプション数量）、OpenSDA - ハイエンドUSBデバッグインターフェース
• オンボードUSBコネクタからの電源供給
• Freescale MMA8451QR1加速度センサーと静電容量式タッチ「スライダー」

MBEDで始める

マイクロコントローラをPCに接続

USBリードでmbedをPCに接続。ステータスライトが即座に点灯し電源表示。数秒後、PCがmbed MCUを標準USBドライブとして認識。

Mbedマイクロコントローラ

MBED.HTMリンクをクリックしてログイン

mbed.htmアカウントをクリックして新しいUSBドライブをWebブラウザで開く。ユーザー名/パスワードでアクセス、または新規登録でWebサイトを開く。

PC設定

mbed MCUはPC上でシリアルポートとして認識。Windowsではドライバインストールが必要（Linux/Macはデフォルトで対応）。ターミナルアプリケーションでホストPCとmbed通信が可能（mbed OSへ文字送信、PC画面への出力）。TeraTerm等でアクセス可能なシリアルポート名を確認。デバイス名の特定方法：

1. Linux： `ls /dev/ttyACM*` コマンド
2. Mac： `ls /dev/tty.usbmodem*` コマンド
3. Windows： [スタート] → [コントロールパネル] → [システム] → [ハードウェア] → [デバイスマネージャー] でCOMポート確認

プログラムのダウンロード

プログラムバイナリ（.bin）をFRDMプラットフォームに保存

適切な「Hello World」バイナリ（例：NXP FRDM-KL25Z: HelloWorld_KL25Z.bin）をダウンロード。通常のUSBディスクと同様に、プログラムバイナリファイルをmbed MCUディスクに保存。ステータスLEDが点滅し、PCがファイルをMCUディスクに書き込み中であることを示す。

リセットボタンを押す

リセットボタンを押すと、mbedマイクロコントローラディスク上の最新プログラムがMCUフラッシュメモリにロードされる。ステータスLEDが点滅継続。最終的にプログラムロード完了で動作開始。

オンラインコンパイラで独自プログラム作成

mbedマイクロコントローラがプログラム実行可能になり、LED1の永続的な点滅を確保。再接続/切断またはリセットでプログラム再起動。

別プログラムのダウンロード

リセット後、mbed MCU上の最新プログラムが継続実行。既存プログラムの上書きや、現在実行中プログラムからのアップグレードとして新規ダウンロードが可能。

結論

要約すると、FRDM-KL25Zボードは、NXPとmbedの共同設計による超低コスト開発プラットフォームで、小型メーターなどあらゆるデバイスのプロトタイピングに適しています。FRDM-KL25Zデバイスのさらなる探求をご希望の場合は、お気軽にお問い合わせください。