CAN Bus Shield解説：現代自動車システムにおける主要機能と用途

1. CAN Busとは？

かつて自動車技術は現在ほど進んでいませんでした。様々な革新の中にCANバスシールドがあります。これにより現代車はよりインテリジェントになり、実際のエンジン回転数や車速などの情報が車の電気回路を通じて取得可能になりました。信頼性と中程度の通信速度から人気を博しています。CANバスの能力とマイクロコントローラでの使用法を解説します。

CANバスシールドは現代工作機械に搭載される産業用コントローラーです。好例はオンボード診断（OBD）で、ミニモーターやTIPMからの有効メッセージを用いて電子機能を動作させます。

（CANバスシールドV2チップ）

2. 特徴

CANバスシールドをユニークかつ効果的にする複数の特徴：

• CSピンはTFカードデータストレージと互換、メッセージ保存用SDカードスロット搭載
• 標準ピンアウトは変更可能なチップセレクトピンを持つ
• CANバージョン2リモートフレーム使用、データ速度1Mbps
• デフォルトピンアウトは産業標準9ピンsub-Dコネクタ使用
• CANとOBD-IIピンアウトの選択可能機能
• 交換可能なINTピン
• 標準フレームサポート、2受信方式、Arduino標準インターフェース互換
• UARTおよびI2C用Grove CANバスモジュールコネクタ搭載

3. ハードウェアとソフトウェア

A. ハードウェア

1. DB9電源インターフェース
2. V_OBD
3. LEDインジケータ：PWR、TX、RX、V_OBD、INT
4. 端子：CAN_LおよびCAN_H用
5. Arduino UNOピンアウト
6. シリアルGroveコネクタ
7. I2C Groveコネクタ
8. ICSPピン
9. MCP2551 CANバスコントローラー - 高速CANトランシーバー
10. MCP2515 CANバスコントローラー - SPIインターフェース統合シングルCANコントローラー

（Arduino Uno搭載CANバスシールド）

B. ソフトウェア

一般的にArduino標準インターフェース（Arduino Uno、Leonardo、MEGA）と互換。

4. CANバスシールドの動作原理

動作原理の動画：https://www.youtube.com/watch?v=PEI5EWSgaRk

5. CANバスシールド エントリーレベル操作

必要材料

• CANバスシールド ×2（SPI通信用）
• Seeeduino V4.2マイクロコントローラ ×2
• ジャンパーワイヤー（CANバスシールドとSeeeduino接続用）

ハードウェア接続

2つのCANバスシールドをSeeeduino v4.2に装着。ジャンパーワイヤーで2つのCANバスシールドを接続：

CAN_L → CAN_L、CAN_H → CAN_H

ソフトウェアインストール

ArduinoライブラリのCAN-Busを参照。一方をマスター、他方をスレーブに設定。

コード

適切なコードをArduino IDEにアップロードしてCANバスシールドのプログラミング完了。

（2つのCANバスシールド間の送受信データを示すシリアルモニター）

6. FAQ

CANバスシールドはArduinoと互換性がありますか？

はい。Arduino Uno、MEGA、Leonardoと完全互換。

SSピンの変更方法？

• ナイフでデジタル10とCS間の銅配線をカット
• 銅線をD9にはんだ付け
• ライブラリでSSピンをそれに合わせて変更

CAN-BUSシールド初期化失敗

CANバスシールドV1.1〜V2以降では、コードを以下のように修正：

MCP_CAN CAN(9); // CSをピン9に設定

結論

要約すると、CANバスシールドは自動車用途に最適。Arduinoマイクロコントローラのコード制御でカーダッシュボードの様々な要素を制御可能。CANバスシールドモジュールでの素晴らしいプロジェクト構築とプログラミングがより容易になりました。プロフェッショナルな支援が必要な場合はご連絡ください。