新しいREST APIコネクタでNode-REDをPLCnextコントローラに接続

PLCnextコントローラとREST API経由で通信するための新しいNode-REDパッケージが利用可能になりました。パッケージ名はnode-red-plc-next-connectorです。Node-REDの「パレットの管理」メニューからインストールできます。

このパッケージには、利用可能な変数とデータ型の参照、変数の読み書き、セッションとグループの処理を行うノードが含まれています。

最初の例では、すべての利用可能な変数を参照する方法を示します。まず、PLCへの接続を設定するために新しいPLCコネクタを作成します。このPLCコネクタは、他のすべてのノードでも使用できます。

結果はディクショナリ形式で返されます。

PLCから変数を読み取ることも非常に簡単です。変数読み取りノードでPLCnextコネクタを選択し、ドロップダウンリストから変数を選択します。結果は、変数パスと値を含む構造体の配列として返されます。

変数の書き込みも同様の方法で行います。plc-write-variablesノードは、msg.payloadをJSON形式で受け取ります。

ペイロードの例を以下に示します：

msg.payload = {variables: [ { "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_rTemperature", "value": 12.34, "valueType": "Constant" }, { "path": "Arp.Plc.Eclr/I_WarehouseControl1.HMI_iHumidity", "value": 85, "valueType": "Constant" } ]};

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