OCIコンテナでgrpcurlを使用したPLCnext ControlへのローカルgRPC通信

これは、PLCnext Controlデバイス上のPLCnext RuntimeとgRPCでやり取りするシリーズの最新記事です。

シリーズの過去の記事：

• grpcurlを使用したリモートgRPC
• grpcurlを使用したセキュアなリモートgRPC
• リフレクションを使用したリモートgRPC

上記の記事では、リモート クライアント デバイスからPLCnext Controlデバイス上のgRPCサーバにアクセスする方法を示しています。この投稿では、ローカル gRPCクライアント、つまりPLCnext Controlデバイス上で実行されるgRPCクライアントが、同じデバイス上のgRPCサーバにアクセスする例を紹介します。

PLCnext Controlデバイス上のローカル gRPCクライアントの他の例：

• C#でPLCnext Control gRPCサーバのクライアントを作成する方法
• gRPCを使用してPythonスクリプトをPLCnext Engineerプロジェクトとインターフェースする

PLCnext Controlデバイスには標準でgRPCクライアント ソフトウェアがインストールされていないため、この記事では、PodmanとDocker Hubから適切なイメージを使用して、gRPCクライアント（この場合はgrpcurl）をOCIコンテナで実行する方法を示します。

前提条件

1. インターネットアクセスを備えた適切なPLCnext Controlデバイス。例：ファームウェアバージョン2025.0以降のAXC F 3152、ファームウェアバージョン2026.0以降のAXC F 1252。現在、この記事で使用するOCIイメージは、AXC F 2152のようなarmv7ターゲットでは利用できません。
2. ブラウザでデバイスのWebベースド マネジメント（WBM）サイトを開き、[システム サービス]ページでGRPCローカル サーバ機能が有効になっていることを確認します。

手順：

1. adminユーザー アカウントを使用して、PLCnext Controlデバイスでセキュア シェル セッションを開きます。
2. シェル セッションで次のコマンドを実行します：

podman pull docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine

これにより、grpcurlコマンドライン ツールを含むOCIイメージがPLCnext Controlデバイスにダウンロードされます。

3. ローカル PLCnext Controlデバイスで利用可能なgRPCサービスを一覧表示します：

podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock list

応答：

Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceControlService
Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceInfoService
Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceSettingsService
Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService
Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAcyclicCommunicationService
Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAxioMasterService
Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IDataAccessService
Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IForceService
Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.ISubscriptionService
Arp.Services.DataLogger.Services.Grpc.IDataLoggerService2
Arp.Services.NotificationLogger.Services.Grpc.INotificationLoggerService
Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IDirectoryService
Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileService
Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileSystemInfoService
Arp.System.Lm.Services.Grpc.ILicenseStatusService
Arp.System.Nm.Services.Grpc.INotificationManagerService
Arp.System.Security.Services.Grpc.IAuthenticationService
Arp.System.Um.Services.Grpc.IAuthorizationInfoService
Arp.System.Um.Services.Grpc.IPasswordAuthenticationService
grpc.reflection.v1.ServerReflection
grpc.reflection.v1alpha.ServerReflection

4. (オプション) 以降のgrpcurlコマンドを簡略化するためのエイリアスを作成します：

alias grpcurl="podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine"

5. PLCnext Controlデバイスから基板温度を取得します：

grpcurl -format json -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService.GetItem

応答：

{ "_ReturnValue": { "TypeCode": "CT_Int8", "Int8Value": 46 } }

注記：

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