OCI コンテナの grpurl を介したローカル gRPC と PLCnext コントロールの対話

これは、gRPC を使用して PLCnext コントロールデバイス上の PLCnext ランタイムと対話するシリーズの最新回です。

シリーズの以前の投稿には次のものが含まれていました。

grpurl を使用したリモート gRPC
grpurl を使用してリモート gRPC を保護する
リフレクションを使用したリモート gRPC

上記の記事では、リモートから PLCnext Control デバイス上の gRPC サーバーにアクセスする方法を示しています。クライアントデバイス。この投稿ではローカルの例を示します。 gRPC クライアント - つまり、PLCnext Control デバイス上で実行され、同じデバイス上の gRPC サーバーにアクセスする gRPC クライアントです。

ローカルのその他の例 PLCnext Control デバイス上の gRPC クライアントはここにあります:

C# で PLCnext Control gRPC サーバーのクライアントを作成する方法
gRPC を使用して、Python スクリプトを PLCnext エンジニアプロジェクトと接続します。

PLCnext Control デバイスには gRPC クライアントソフトウェアが標準でインストールされていないため、この記事では、Podman と dockerhub からの適切なイメージを使用して、OCI コンテナで gRPC クライアント (この場合は grpcurl) を実行する方法を示します。

前提条件

<オル>

インターネットアクセスを備えた適切な PLCnext コントロールデバイス。例:ファームウェアバージョン 2025.0 以降を搭載した AXC F 3152。ファームウェアバージョン 2026.0 以降を搭載した AXC F 1252。現在、この記事で使用されている OCI イメージは、AXC F 2152 などの armv7 ターゲットでは使用できません。

ブラウザで、デバイス上の Web ベース管理 (WBM) サイトを開き、[システムサービス] ページで、GRPC LOCAL SERVER 機能がアクティブになっていることを確認します。

手順:

<オル>

管理者ユーザーアカウントを使用して、PLCnext Control デバイス上でセキュアシェルセッションを開きます。

シェルセッションで、次のコマンドを実行します。

 podman pull docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine

これにより、grpurl コマンドラインツールを含む OCI イメージが PLCnext コントロールデバイスにダウンロードされます。

ローカル PLCnext Control デバイスで利用可能な gRPC サービスを一覧表示します。

 podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock list

応答:

Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceControlService
Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceInfoService
Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceSettingsService
Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService
Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAcyclicCommunicationService
Arp.Io.Axioline.Services.Grpc.IAxioMasterService
Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IDataAccessService
Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.IForceService
Arp.Plc.Gds.Services.Grpc.ISubscriptionService
Arp.Services.DataLogger.Services.Grpc.IDataLoggerService2
Arp.Services.NotificationLogger.Services.Grpc.INotificationLoggerService
Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IDirectoryService
Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileService
Arp.System.Commons.Services.Io.Grpc.IFileSystemInfoService
Arp.System.Lm.Services.Grpc.ILicenseStatusService
Arp.System.Nm.Services.Grpc.INotificationManagerService
Arp.System.Security.Services.Grpc.IAuthenticationService
Arp.System.Um.Services.Grpc.IAuthorizationInfoService
Arp.System.Um.Services.Grpc.IPasswordAuthenticationService
grpc.reflection.v1.ServerReflection
grpc.reflection.v1alpha.ServerReflection

(オプション) エイリアスを作成して、後続の grpcurl コマンドを簡素化します。

 alias grpcurl="podman run -it --rm -v /run/plcnext/:/run/plcnext/ --userns=keep-id docker.io/fullstorydev/grpcurl:latest-alpine"

PLCnext 制御デバイスからボード温度を取得します。

grpcurl -format json -d '{"identifier":"Status.Board.Temperature.Centigrade"}' --plaintext unix:///run/plcnext/grpc.sock Arp.Device.Interface.Services.Grpc.IDeviceStatusService.GetItem

応答:

{
 "_ReturnValue": {
 "TypeCode": "CT_Int8",
 "Int8Value": 46
 }
}

注:

Makers Blog には、フエニックス・コンタクトによってテストまたはレビューされていないアプリケーションとコミュニティメンバーのユーザーストーリーが表示されます。ご自身の責任で使用してください。

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