シームレスなgRPC統合：PythonスクリプトをPLCnext Engineerプロジェクトに接続

以下の情報は、2022年の投稿に対する更新および拡張です。

このアプローチはAXC F 2152とAXC F 3152で同じように機能します。違いは、必要なライブラリのインストール方法にあります。

重要： このアプローチはFW 2024.xおよび2025.0でテスト済みであり、動作確認されています。

AXC F 2152の場合：

ライブラリgrpcioとgrpcio-toolsをデバイス外でクロスコンパイルし、手動でインストールする必要があります。QEMUを使用したクロスコンパイルのアプローチの概要は、このフォーラム エントリで確認できます。

Python 3.11用のクロスコンパイル済みライブラリは、この投稿をフォローするためのその他のファイルとともに、このリンクで入手可能です。

以下の手順で、Python 3.11を搭載したコンテナを作成し、gRPCを利用するスクリプトを実行できます。

1. WinSCP（またはコントローラのファイルシステムにアクセスできるその他のソフトウェア）を使用して、/opt/plcnextにgRPC通信用のフォルダを作成します。この例ではそのフォルダに「grpc2152」という名前を割り当てます。grpc2152内に以下のフォルダ構造を作成します。

grpc2152/
├── include/
│ └── google/
│ └── protobuf/
│ └── (PLCnext GitHubリポジトリからprotobufフォルダの内容)
│ ├── whl_files311/
│ ├── grpcio-1.71.0-cp311-cp311-linux_armv7l.whl
│ └── grpcio_tools-1.71.0-cp311-cp311-linux_armv7l.whl
│ ├── generate_googlegrpc.py
├── grpc_test.py
└── Readme.txt

2. リポジトリ「https://github.com/PLCnext/gRPC」をダウンロードし、そこから「protobuf」フォルダを取り出し、先ほど作成したgoogleフォルダ内に配置します。結果として以下のフォルダ構造になります：

grpc2152/
├── include/
│ └── google/
│ └── protobuf/
│ └── (PLCnext GitHubリポジトリからprotobufフォルダの内容)
│ ├── whl_files311/
│ ├── grpcio-1.71.0-cp311-cp311-linux_armv7l.whl
│ └── grpcio_tools-1.71.0-cp311-cp311-linux_armv7l.whl
│ ├── generate_googlegrpc.py
├── grpc_test.py
└── Readme.txt

3. PLCへのSSHセッションを作成し、rootユーザー（su）でログインして、Python 3.11のスリム版を取得します（この時点でインターネット接続が必要です）：

$ podman pull docker.io/library/python:3.11.10-slim-bookworm

4. コンテナを実行してアタッチします（grpc2152フォルダをボリュームとしてリンクし、grpcソケットへの接続に必要な2つ目のボリュームrunもリンク）：

$ podman run -it -v /opt/plcnext/grpc2152:/grpc2152 -v /run:/run --restart=always --name grpctester python:3.11.10-slim-bookworm /bin/bash

5. コンテナのコンソールにアタッチしたら、whl_files311フォルダに移動し、grpcioライブラリをインストールします（依存関係のためインターネット接続が必要です）：

 $ cd /grpc2152/whl_files311/
 $ pip install *.whl

6. コンテナ内で親フォルダgrpc2152に戻り、Pythonスクリプト「generate_googlegrpc.py」を実行します（いくつかのメッセージが表示されます -working!-）：

 $ cd /grpc2152
 $ python3 generate_googlegrpc.py

7. スクリプトが正常に完了すると、新しいフォルダ（pxc_grpc）が作成されます。grpc2152内に、gRPC用のPythonスニペットが配置されます。これで、サンプル プロジェクトとスクリプトでgRPC機能をテストできます。
8. PLCnext Engineerプロジェクト「TestingGRPC.pcwex」をコントローラにダウンロードして開始します。
9. コンテナのコンソールから「grpc_test.py」スクリプトを実行してgRPC機能をテストします。PLCnext Engineerプロジェクトでデバッグモードで変数にアクセスすると、変数の内容がスクリプトからの値で設定されているはずです。

AXC F 3152の場合：

上記の2152の手順と同じ手順に従いますが、ステップ5でpypi.orgから直接ライブラリをインストールします：

 $ pip install grpcio==1.71.0
 $ pip install grpcio-tools==1.71.0

データ型とコード スニペットの活用。

これで、変数にアクセスするためにgRPCを使用したいときはいつでも、コード スニペットが生成されたフォルダをスクリプトで使用するPythonパスに含め、必要なクラスをインポートします（grpc_test.pyファイルの6行目から14行目）。

この記事の冒頭で言及した古い投稿で概説されているデータ型を考慮してください。

注記：

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