MATRIX Voice搭載Raspberry PiへのGoogle Assistantインストール：ステップバイステップガイド

前回のチュートリアルでは、MATRIX Voice搭載Raspberry PiでAmazon Alexa経由で制御可能なロボットを構築しました。今回は、同じハードウェアでGoogle Assistantを統合する方法を紹介します。

MATRIX Voice Google Assistantデモ動画

(動画リンク準備中)

MATRIX Voice Google Assistant概要

必要なコンポーネント

• MATRIX Voice / Creator
• Raspberry Pi 3（購入リンク）
• スピーカー（購入リンク）
• Micro SDカード（購入リンク）
• アクティブなインターネット接続

前提条件

開始前に、主要なハードウェアとソフトウェアに慣れておくとスムーズに進められます。Raspberry PiとMATRIX Voiceの簡単な復習をお勧めします。

Raspberry Pi

Raspberry Piはクレジットカードサイズの低消費電力コンピューターで、フルLinuxディストリビューションを実行できます。ロボティクス、ホームオートメーション、ホビープロジェクトで広く使用されています。

MATRIX Voice

MATRIX Voiceボードは、8チャネルMEMSマイクロホンアレイ、18個のRGBW LED、64 GPIOピン、Xilinx Spartan-6 FPGA、64Mbit SDRAMを搭載。ESP32ベースのバリエーションはWi-Fi/Bluetooth接続を追加し、ネットワーク統合を容易にします。

MATRIX Voice Google Assistantチュートリアル

ステップ1：Raspberry Piのセットアップ

1. 最新のRaspberry Pi OSイメージをダウンロードし、microSDカードに書き込み。
2. カードを挿入、電源接続（最小2.5A）、Piを起動。
3. ターミナルを開き、デフォルトユーザーのパスワード設定: sudo passwd pi。
4. Wi-FiまたはEthernetに接続。IPアドレスが割り当てられていることを確認。
5. システム更新: sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y。

ステップ2：MATRIXリポジトリの追加

curl https://apt.matrix.one/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key add –
echo "deb https://apt.matrix.one/raspbian $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/matrixlabs.list
sudo apt update && sudo apt upgrade

ステップ3：MATRIXソフトウェアとカーネルモジュールのインストール

sudo apt install matrixio-creator-init raspberrypi-kernel-headers raspberrypi-kernel git
sudo reboot
sudo apt install matrixio-kernel-modules
sudo reboot

ステップ4：Google開発者プロジェクトの作成

1. Actions Consoleにアクセスし、Add/import projectをクリック。
2. プロジェクト名を入力し、Create Projectをクリック。
3. Cloud Platform Consoleで、プロジェクトのGoogle Assistant APIを有効化。
4. Activity Controlsに移動し、以下を有効化:
   • Web & App Activity（Chrome閲覧履歴を含む）
   • Device Information
   • Voice & Audio Activity

ステップ5：デバイスの登録

1. Actions Consoleでプロジェクトを選択し、Connected propertiesへ。
2. Device ModelsタブでRegister Modelをクリックし、必要事項を入力。
3. 登録後、credentials.jsonファイルをダウンロードし、Raspberry Piの/home/piに配置。ファイル名を変更しないこと。

ステップ6：Python仮想環境のセットアップとSDKインストール

cd /home/pi
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-dev python3-venv portaudio19-dev libffi-dev libssl-dev
python3 -m venv env
source env/bin/activate
pip install --upgrade pip setuptools wheel
pip install --upgrade google-assistant-library google-assistant-sdk[samples] google-auth-oauthlib[tool]

OAuth認証情報を生成：

google-oauthlib-tool \
--scope https://www.googleapis.com/auth/assistant-sdk-prototype \
--save --headless --client-secrets /path/to/credentials.json

画面の指示に従いURLで認証。URLをコピーし、ブラウザで開き、Googleアカウントでログイン、要求される権限を付与。

認証完了後、セットアップは完了です。MATRIX VoiceボードがGoogle Assistant音声コマンドに応答するようになります。

詳細については、公式Google Assistant SDKドキュメントを参照してください。

MATRIX VOICE GOOGLE ASSISTANT – MATRIX VOICE PROJECT