PiCy –小さなラズベリーパイを搭載したロボット！
入手しやすいいくつかのビットから、独自の小さなRaspberry Piベースのロボットを構築してください！
必要なもの：
- ラズベリーパイ。
- 以下を含むPiCyパックキット：
- 2つのモーターと2つのホイール。
- バッテリークリップ付き単三電池2本用のバッテリーホルダー。
- 2つのM4ナットを備えた2つの40mmM4ボルト。
- いくつかのワイヤー（約20cmの赤、10cmの緑、10cmの紫）。
- 3枚の両面粘着テープまたは粘着フォーム。
- 1つのラズベリーパイケース。
- 単三電池2本。
- はんだごてとはんだ。
- ワイヤーカッター
- 小型のマイナスドライバー。
このInstructablesは、ロボットの構築にのみ関係します。 BluetoothまたはWifiを介してロボットを制御する方法については、こちらのチュートリアルをさらに確認してください。
まず、ケーブルとバッテリーコネクタをPicoBorgにはんだ付けします。
赤いワイヤーをM1 +とM4 +にはんだ付けします。
バッテリークリップからV +穴に赤いワイヤーをはんだ付けします。
バッテリークリップからGND穴に黒いワイヤーをはんだ付けします。
紫色のワイヤーをM1-
にはんだ付けしますそして最後に緑色のワイヤーをM4-にはんだ付けします-
各ワイヤーを少し引っ張って、しっかりと接続されていることを確認します。
PicoBorgは、このステップの3番目の画像のようになります。
ステップ2：ケースを準備する
次に、拡張タブをケースから取り出します。ドライバーで少し力を加えると、かなり簡単に外れるはずです。
ワイヤーとバッテリーコネクタを拡張タブの穴に通します。
ワイヤを黒いGPIOコネクタから離れてPicoBorgの周りに曲げます。
長いM4ナイロンネジを取り付け、ナイロンM4ナットで固定します。
オプションで、ケースに付属の金属ネジを使用してRaspberryPiをケースに取り付けることもできます。
PicoBorgソケットの穴をRaspberryPiのGPIO拡張ヘッダーに注意深く合わせ、PicoBorgの端を押し下げてフィットさせます。ボード上部のはんだ付けされたピンが少し鋭くなる可能性があるため、ボードの端から押すように注意してください！
ふたをはめます！
両面粘着テープを使用せずに、バッテリーホルダーとケース背面のモーターを並べます。ワイヤーにバッテリーホルダーとモーターを取り付けるのに十分な長さがあることを確認してください。
詳細：PiCy –小型のラズベリーパイを搭載したロボット！
製造プロセス
- RaspberryPi温度および湿度ネットワークモニター
- ラズベリーパイの温度監視
- DHT Tiny Breakout for the Raspberry Pi
- RaspberryPiにアナログ入力のないアナログセンサー
- RaspberryPiのHC-SR04超音波距離センサー
- ラズベリーパイに最適なアクセサリー
- MCP3008を使用したRaspberryPiのアナログセンサー
- ラズベリーパイとブリッジシールドを使用したロボット
- MonkMakes RaspberryPiロボットキットの構築
- XMOS startKIT：XMOSおよびRaspberryPiロボットXMP-1の構築
- ラズベリーパイCDボックスロボット