PiCy：自分だけの小さな Raspberry Pi 搭載ロボットを作ろう
PiCy キットといくつかの必須ツールを使って、Raspberry Pi で駆動するコンパクトなモバイルロボットを作成します。確実なビルドのためにこのステップバイステップガイドに従ってください。
必要なもの：
- Raspberry Pi（GPIO ピン搭載モデルならどれでも可）
- PiCy パックキット（以下を含む）：
- DC モーター 2 個とホイール 2 個
- 単三電池 2 本用バッテリーホルダー（クリップ付き）
- 40 mm M4 ボルト 2 本と M4 ナット 2 個
- 赤ワイヤー約 20 cm、緑ワイヤー約 10 cm、紫ワイヤー約 10 cm
- 両面粘着テープまたはフォーム 3 ストリップ
- 標準 Raspberry Pi ケース
- 単三電池 2 本
- ハンダゴテとハンダ
- ワイヤーカッター
- 小型平頭ドライバー
このチュートリアルは機械的組み立てのみをカバーします。Bluetooth または Wi-Fi でロボットを制御する方法は 拡張ガイド を参照してください。
ステップ 1：PicoBorg の配線
PicoBorg のモータードライバーボードを以下の接続でハンダ付け：
- 赤ワイヤー → M1+ と M4+
- バッテリークリップからの赤ワイヤー → V+
- バッテリークリップからの黒ワイヤー → GND
- 紫ワイヤー → M1-
- 緑ワイヤー → M4-
ハンダ付け後、各ワイヤーを軽く引っ張って確実な接続を確認。PicoBorg は元のステップ図の第 3 画像のようになるはずです。
ステップ 2：ケースの準備
Raspberry Pi ケースから拡張タブを慎重に取り外します。小型ドライバーでプラスチックを傷つけずに取り出します。
ステップ 3：ケースを通してワイヤーを通す
PicoBorg のワイヤーとバッテリーコネクターを拡張タブの穴に通します。ワイヤーを GPIO ヘッダーから離し、PicoBorg の周りに曲げて整理します。
ステップ 4：アセンブリの固定
長い M4 ナイロンネジをケースに通し、M4 ナットで固定。オプションで、ケース付属の金属ネジで Raspberry Pi 自体をマウント。
ステップ 5：PicoBorg を Pi に接続
PicoBorg のソケット穴を Raspberry Pi の GPIO 拡張ヘッダーに合わせます。上面の鋭いハンダ付けピンを避けながら、PicoBorg のエッジを優しく押し込んでスロットイン。
ステップ 6：ケース蓋をスナップオン
ケース蓋をボディにスナップオンして固定。基板が収納され、電源投入の準備が整いました。
ステップ 7：モーターとバッテリーの取り付け
両面テープなしで、バッテリーホルダーとモーターをケース背面に配置。ワイヤーに十分なスラックがあり、バッテリーホルダーとモーター端子の両方に届くことを確認。
組み立て完了後、PiCy ロボットは次のステップ（プログラミングとワイヤレス制御）の準備が整います。これらは別チュートリアルで解説されています。
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