Intellisaurus:歩くスマート恐竜ロボットを組み立てよう
Intellisaurus:歩くスマート恐竜ロボットを組み立てよう
Intellisaurusを発見しよう—わずか数時間で8インチの歩行恐竜ロボットを組み立てられるオープンソースキット。基本ビルドには半田付けもプログラミングも不要だが、高度なAI統合とカスタムシェル作成に対応した設計です。
GitHubでオープンソース公開中: https://github.com/JacquinBuchanan/Intellisaurus
Intellisaurusでできること
Intellisaurusはあらゆるスキルレベルのメイカー向けに設計:
- 初心者:ステップバイステップガイドに従い組み立て、歩く様子を観察。
- 中級者:AIハードウェアを追加しGoogle AssistantやAmazon Alexaを有効化、恐竜をモバイルスマートスピーカーに変身。
- 上級者:GitHubのソースコードに潜り、ファームウェア改造やトリケラトプス、ステゴサウルス、ドラゴンなど新しい3Dプリントシェルを作成。
ロボットの核心はサーボ駆動するArduino Nano、Wi-Fi接続でクラウドAIサービスを提供するRaspberry Pi Zero W。すべてのパーツと手順が無料で公開されています。
ベースキット内容
ベースキットには以下が含まれます:
- 電子部品:Arduino Nano、Raspberry Pi Zero W、IRレシーバー、電源回路
- モーター&サーボ、センサー、ネジ・ボルト一式
- シャーシ用プラスチックパーツとマウントハードウェア
- 手動操作用IRリモコン
キットに含まれないのは18650電池2本のみ。別途用意が必要。組み立てに必要な工具は小型プラスドライバーのみ。
カスタマイズとオープンソースの自由
全ファームウェアはオープンソースライセンスで公開されており、以下が可能:
- 内蔵AIを独自アルゴリズムに置換
- Raspberry Piをカスタムソフトウェアで再フラッシュ
- シェルの3Dモデルをエクスポートし任意CADソフトで改造
楽しいプロジェクトを探している方も、AI実験プラットフォームを求める方も、Intellisaurusは多用途な基盤を提供します。
製造プロセス
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