Bolt IoTで作るスマートロボットカー：Arduino UNOとL298ドライバーでWi-Fi遠隔操作

必要なパーツと用品

パーツ	数量
Bolt IoT Bolt WiFi モジュール	1
Arduino UNO	1
SparkFun L298 デュアルHブリッジ モータードライバー	1
ジャンパーワイヤー	1式
近接センサー	1
ベーシックロボットキット (シャーシ、モーター、ホイール含む)	1
ACアダプター (電源)	1

使用アプリとオンラインサービス

• Bolt Cloud (デバイス管理・API)
• Arduino IDE

プロジェクト概要

はじまり：とある平日の午後

朝からドキュメント作成とコードテストに追われ、気分転換が必要でした。でもフーズボールをすると「仕事モード」から抜けてしまう。マネージャーのPranavが「ちょっとしたプロジェクトを作ってHacksterに投稿したら？」と提案。ナイスアイデア！

ということで、インターネット経由で操作できるRCロボットを作ることにしました。あとで明かす「小さなボーナス機能」も搭載します。

パーツ調達：ハードウェアの森へ

社内のパーツ置き場は誘惑だらけ。8ビット計算機を作りたくなる衝動を抑え、必要なものだけをピックアップ：

1. Bolt WiFiモジュール
2. ベーシックロボットキット
3. Arduino UNO (またはBoltduino)
4. L298N モータードライバーシールド
5. 近接センサー
6. ジャンパーワイヤー
7. ACアダプター

ハードウェア組み立て

1. キャスターホイールをシャーシ前部中央に取り付け
2. シャーシを組み立て、DCモーター2つをナット・ボルトで固定しホイールを装着
   ※モーター端子にはハンダ付けしてからシャーシに取り付けること
3. モーター端子をL298Nドライバーに接続（左右それぞれ同じ側の端子に接続）
4. ドライバーの5V・GNDをArduinoの5V・GNDに接続
5. Boltの5V・GND・Tx・RxをArduinoの5V・GND・Rx・Txに接続（Boltduinoの場合はスロットに装着）
6. ドライバーのIN1〜IN4をArduinoピン6, 7, 8, 9に接続
7. 近接センサーの5V・GND・OUTをArduinoの5V・GND・ピン3に接続

詳細な回路図は後述の「回路図」セクションを参照してください。

Bolt Cloudへの接続

ハードウェア組み立て後、BoltユニットをBolt Cloudに登録・接続します。手順は公式ドキュメントを参照。

ソフトウェア：コードで命を吹き込む

GitHubリポジトリからコードを取得：

• app/ フォルダ内に controller.html と controller.js (Webコントローラー)
• Bolt_Robot_Car.ino (Arduinoファームウェア)

手順

1. ハードウェア完成・Bolt Cloud接続済みであること
2. Bolt_Robot_Car.ino をArduino IDEでArduinoに書き込み
3. controller.html をブラウザで開く
4. Bolt Cloudダッシュボードから取得した API Key と Device ID を入力し「SUBMIT」
5. 画面のボタンでロボットを操作可能！

ボタン操作でJavaScript関数（controller.js）が呼び出され、Bolt Cloud経由でBolt WiFiモジュールへコマンドが送られます。センサー追加や自律化など、アイデア次第で拡張自在です。

イースターエッグ：ボーナス機能

「ボーナス機能はどこ？」と思った方、実は「ハードウェア組み立て」の近接センサーがそれです！前方に障害物を検知すると自動停止するので、壁に激突して壊れる心配がありません。

デモ動画

動画チュートリアルで実際の動作をご確認ください。

ソースコード

GitHubリポジトリ：https://github.com/vimalsheoran/BoltBot

回路図