ジョイスティックで28BYJ-48ステッピングモーター制御を駆動

このプロジェクトについて

必要なハードウェア：

• ArduinoUNOボード

• 28BYJ-48ステッピングモーター（ULN2003Aドライバーボード付き）

• ジョイスティック

• 5V電源

• ブレッドボード

• ジャンパー線

Arduinoとジョイスティック回路を使用したステッピングモーター制御：プロジェクト回路の概略図を以下に示します（すべての接地端子は相互に接続されています）。

次の画像はフリッツ回路を示しています：

ステッピングモーターは、5Vの外部電源が供給されるULN2003Aボードに接続されています。このボードの制御ライン（IN1、IN2、IN3、IN4）は次のようにArduinoに接続されています：IN1からArduinoピン11IN2からArduinoピン10IN3からArduinoピン9IN4からArduinoピン8

ジョイスティックボードには、GND、+ 5V、VRX、VRY、SWの5つのピンがあります。GNDと+ 5Vは電源ピンです。VRXはX軸ポテンショメータ出力です。VRYはY軸ポテンショメータ出力です。SWは押しボタン端子（もう一方の端子）です。 X軸ポテンショメータ（VRX）の出力はArduinoアナログピンA0に接続され、Y軸ポテンショメータ出力（VRY）も使用できます。この例では、スイッチピン（SW）は使用されていません.X軸とY軸のポテンショメータを使用して、2つのステッピングモーターを個別に制御できます。

「だから みんな if あなた いいね プロジェクトなので、フォローして気に入ってもらうことを忘れないでください」

コード

• コード：

コード： C / C ++

 //このプロジェクトはBEASTIDREES62によって作成されていますhttps://id.arduino.cc/?code=MTxqeHweG6vL2cur&state=amxEcTB2bnNiYjluTUxmRExWaWZnOXIzUk1BLWRqZTZYUGtJNGtxステッピングモーターライブラリ#include  // 1回転あたりのステップ数を定義＃defineSTEPS 32 //ステッピングモーター制御ピンを定義＃defineIN1 11＃define IN2 10＃define IN3 9＃define IN4 8 //ステッピングライブラリStepperを初期化ステッパー（STEPS、IN4、IN2、IN3、IN1）; //ジョイスティックポットの出力はArduinoに接続されていますA0＃define joystick A0 void setup（）{} void loop（）{//ポテンショメータからアナログ値を読み取りますint val =analogRead（joystick）; //ジョイスティックが真ん中にある場合===>モーターを停止しますif（（val> 500）&&（val <523））{digitalWrite（IN1、LOW）; digitalWrite（IN2、LOW）; digitalWrite（IN3、LOW）; digitalWrite（IN4、LOW）; } else {//モーターを最初の方向に移動while（val> =523）{//速度を5〜500rpmにマッピングintspeed_ =map（val、523、1023、5、500）; //モーター速度を設定しますstepper.setSpeed（speed_）; //モーターを移動します（1ステップ）stepper.step（1）; val =analogRead（ジョイスティック）; } //モーターを反対方向に移動しますwhile（val <=500）{//速度を5〜500rpmにマップしますintspeed_ =map（val、500、0、5、500）; //モーター速度を設定しますstepper.setSpeed（speed_）; //モーターを移動します（1ステップ）stepper.step（-1）; val =analogRead（ジョイスティック）; }}} 

回路図