ED BMSdiag – Arduino CAN-BUS & OBD-II 診断キット

部品と用品

部品	数量	備考
Arduino UNO	1
SparkFun CAN-BUS Shield	1
Male-Header 36 Position 1 Row Long (0.1")	1	SparkFun CAN-Bus Shield用
SparkFun OBD-II to DSUB-9 ケーブル	1	海外メーカー向け
OBD-II to DSUB-9 ケーブル	1	ドイツ/欧州メーカー向け
CANdiy-Shield v2 CAN-Bus Shield	1	IO電圧 3.3V/5V 切替可能、3.3Vボードでも使用可
Arduino用ケース	1	Arduinoストアでは在庫切れ、一部ディストリビュータで入手可能

アプリとオンラインサービス

Arduino IDE

このプロジェクトについて

目的

私は電気自動車（Smart fortwo electric drive）に乗っています。駆動用バッテリーの健康状態はバッテリーマネジメントシステム（BMS）によって維持され、充放電時に全93セルを監視し、電圧バランスを均等に保っています。通常、このECUから情報を読み取れるのはサービスツールのみです。

車両にはGSMモデムが搭載され、充電状態（SOC）、航続可能距離などの基本データにアクセスできます。一時的に拡張モードで診断情報を収集していたため、CANバスをスニッフィングして送信内容を調べました。

日産リーフなど他のEVで同様のプロジェクトに触発され、走行中や充電中のCANバストラフィックを全て記録しました。最初に取得したストリームには確かに診断データが含まれていましたが、どうデコードすればよいのでしょうか？

CANバスのスニッフィングとリバースエンジニアリングの詳細は、別記事で解説しています。

必要なもの

現代の車では物理層にCANバスが使われています。少なくとも2種類のCANバスシールドが入手可能です（部品リスト参照）。車両の診断ポート（OBDコネクタ）に接続するため、ケーブルを購入するか自作してください。注意：OBD-DSUB9ケーブルには2つの規格があります。正しい方を選んでください。 以下の写真を参照してください。