DIY 2軸FPVカメラクレードル：Arduinoジョイスティック制御チュートリアル

必要な部品と材料

部品	数量
Arduino UNO	1
SG90 マイクロサーボモーター	2

プロジェクト概要

こんにちは皆さん、今日はジョイスティックモジュールで2軸FPVカメラクレードルを制御する完全チュートリアルを紹介します。カメラクレードルはアクリル製サポート、ネジ、2個のサーボモーターがセットになった小さなパッケージで届きます。

事前知識

ジョイスティックやサーボモーターに慣れていない場合は、以下のチュートリアルを先にご覧ください：

• ジョイスティックモジュールをArduinoと接続する基本
• Arduinoでサーボモーターを使う

2つの制御モード

1. 追従モード：サーボがジョイスティックの位置に追従し、スティックを動かすと同時に動く
2. 方向保持モード：ジョイスティックが指す方向へサーボが動き、スティックを離してもその位置を保持。再度動かすか方向を変えるまで停止

完成イメージは動画をご覧ください。動画では配線やキャリブレーション、コーディングをステップバイステップで解説していますが、ここでは全体の配線と最終版の2つのコードを提供します。

ジョイスティックの軸について：私のジョイスティックは上側がX軸、下側がY軸ですが、回路図では逆になっています。配線は私が使用した通りに記載していますので、サーボピン、ジョイスティック入力、方向などはお好みで変更してください。

コード

コード1：追従モード（動画版）

// 2軸FPVカメラクレードル（2サーボ）+ ジョイスティックモジュール用
// アナログスティックの動きに合わせてクレードルが追従
// 詳細は surtrtech.com を参照
#include 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
int YAxis = 1;  // ジョイスティックのX軸・Y軸ピン配線
int XAxis = 0;  // アナログ入力

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  int X = analogRead(XAxis);           // X軸ポテンショメーター読み取り
  X = X * 0.1756;                      // 0-1023 → 0-180（サーボ範囲）に変換
  X = 180 - X;                         // 反転補正
  myservo1.write(X);                   // 第1サーボへ出力

  int Y = analogRead(YAxis);           // Y軸読み取り
  Y = Y * 0.1466;                      // 0-1023 → 0-150に変換（サーボ制限に合わせる）
  myservo2.write(Y);                   // 第2サーボへ出力
}

コード2：方向保持モード（動画版）

// 2軸FPVカメラクレードル（2サーボ）+ ジョイスティックモジュール用
// スティックが指す方向へクレードルが動き、限界まで動いたら停止保持
// 詳細は surtrtech.com を参照
#include 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
int a, b, X, Y;
int YAxis = 1;
int XAxis = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(XAxis, INPUT);
  myservo1.attach(8);
  pinMode(YAxis, INPUT);
  myservo2.attach(9);
}

void loop() {
  a = myservo1.read();  // 前回のサーボ位置を読取（次の位置決定のため重要）
  b = myservo2.read();
  X = analogRead(XAxis);
  Y = analogRead(YAxis);

  if (X > 550) {        // ジョイスティック：左｜中立｜右の3状態（キャリブレーションなし）
    a = a - 1;          // 読み取り値で方向判定、中立範囲を広めに設定
    myservo1.write(a);
    delay(50);          // delayを変えたり a=a-x でステップ調整可能
  }
  if (X < 450) {
    a = a + 1;          // 逆方向へ移動
    myservo1.write(a);
    delay(50);
  }
  if (Y > 600) {        // 上｜中立｜下
    b = b + 1;
    myservo2.write(b);
    delay(50);
  }
  if (Y < 450) {
    b = b - 1;
    myservo2.write(b);
    delay(50);
  }
}

回路図

トップサーボとボトムサーボを間違えないでください。