自作フライトシミュレーター - MPU-6050で水平儀とコンパスを実現

このArduinoチュートリアルでは、PIRセンサーの仕組みと、Arduinoボードでモーション検出に使用する方法を学びます。以下の動画をご覧いただくか、書面によるチュートリアルをお読みください。 動作原理 まず動作原理を説明します。モジュールは実際には熱にさらされるとエネルギーを生成する焦電型センサーで構成されています。 つまり、人間や動物の体がセンサーの範囲内に入ると、人体や動物体が赤外線放射の形で熱エネルギーを放出しているため、センサーは動きを検知します。それがセンサーの名前の由来である「Passive Infra-Red（受動型赤外線）センサー」です。「受動型」とは、検出のた

このチュートリアルでは、ArduinoベースのRCレシーバーの作り方を学びます。以前の動画でDIY Arduino RC送信機を作って以来、多くのリクエストをいただき、専用のレシーバーを作成しました。 以下の動画を見るか、書面チュートリアルをお読みください。 この2台のデバイスは簡単に通信でき、様々なものを無線で制御できます。いくつかの例を通じて仕組みを説明します。最初の例では、このArduino RCレシーバーを使って2つのDCモーターで構成されるシンプルなカーを制御します。2つ目の例では、ブラシレスモーターとサーボの制御方法を紹介します。これらは市販のRC飛行機、ボート、カーなどに使わ

高炉（BF）は、チュイエールレースウェイからストックラインへのガス-固体対向流熱交換、融解帯からストックラインへの酸素（O₂）対向流交換原理で作動します。鉄系原料（鉄鉱石、焼結鉱、ペレット）、コークス、溶剤材料からなる固体原料を炉頂から装入し、通常O₂濃富化空気、場合により補助燃料を炉底付近チュイエールから吹き込みます。鉄系原料通常炉内滞留時間は最大8時間、ガスは数秒。しかし、炉床コークス滞留時間ははるかに長く、通常1〜4週間。液状銑鉄（HM）と液状スラグは、炉底複数タップホールから定期的にタッピング。スラグは銑鉄から分離、HMレードルで取扱。高炉は高生産性・低燃料比で柔軟・安定・高効率操業し

砂鋳造は、鋳造所における金属加工プロセスで、砂を造型材料として使用し、独自の金属形状を低コストで鋳造できます。砂鋳造金型は砂鋳造プロセスにおいて不可欠な要素であり、幅広い産業用途の鋳造において重要な役割を果たします。本ブログでは、金属鋳造用砂型の作り方を、鋳造所でも DIY でも理解しやすいシンプルな方法で解説します。 金属鋳造における砂鋳造金型とは 砂鋳造金型とは、金属鋳造で使用される型で、溶湯注湯後は 1 回限り使用され、破壊して鋳造品を取り出します。砂型で鋳造された品物は精度が低く、表面仕上げが悪く、多量の金属余肉（バリ・フィン等）を伴うため、後加工が必要です。 砂型は複雑で重量のあ