溶接の自動化

A 突然溶接について話すと、2つの金属部品を接合するプロセスであるという絵が思い浮かびます。しかし、このトピックをよりよく理解するために、溶接は金属とセラミックに限定されず、2つのプラスチック部品を結合するために同じ目的でプラスチック産業でも使用されます。

製造業では、接合と組み立てという用語が頻繁に発生します。

参加

組み立てられたエンティティを取得するための溶接ろう付け、はんだ付け、および接着接合に一般的に使用されます。この組み立てられたエンティティは永続的に結合されており、分離することは困難です。参加は、機械産業（航空宇宙、自動車、石油、ガス）の最も重要なプロセスの1つです。タンクがあり、パイプが溶接、ろう付け、はんだ付けの代わりに他の手段で結合されている場合、石油とガスで何が起こるかを石油とガス産業について考えてみましょう。

アセンブリ

これは、ナット、ボルト、および留め具を使用して2つの部品を1つのエンティティに結合する製造プロセスであり、これらの方法により、エンティティを個々の部品に分解する柔軟性が得られます。これは、パーツを結合する非常に進歩的な方法です。製造現場では、組立ラインは、人力、工具、機械、および組み立てられる部品に関係なく、順番に編成されています。組み立ての重要性を理解するために、自動車部品全体が溶接によって結合されており、エンジンからシリンダーを変更したいと考えてみましょう。

溶接

溶接は、ヒーター圧力またはフィラー材料とそれらの組み合わせを使用して、接触面で2つの個別の部品を接合するプロセスです。いくつかの溶接プロセスは、圧力または熱のみによって達成されます。フィラーは、溶接で接合を強力にするために使用されるエクストラマテリアルです。溶接された部品は溶接と呼ばれます。

溶接の自動化

自動化についてはよく知っているので、人間の介入なしに効率的に何かを行うプロセスです。同時に、なぜ溶接プロセスを自動化するのかを知ることも非常に重要です。

安全と健康

溶接プロセスでは、溶接機の寿命に影響を与える危険なガスが発生することがわかりました。特定の煙、ノイズ、有毒ガス、および紫外線からX線まで変化する特定の範囲の電磁放射を生成します。ハザードに関連するこれらの方法に加えて。アプリケーションの制約に関連するリスクもあります。造船所のプロジェクトの場合、溶接工と関連チームが水中で作業することは非常に困難であり、同様に危険です。したがって、これらすべてのアプリケーションを克服するには、自動溶接の提供が制約され、溶接品質を損なうことなく、これらすべてのプロジェクトを効率的に実行できます。

製品の品質

手動溶接では、効率的で正確な溶接ができないため、溶接の不規則性、ギャップ、欠陥を見つけてクライアントが設定した品質と基準を達成するためのさらなるプロセスが必要になり、最終的にはプロセス全体でより多くの時間と資本が消費されます。

供給

製品の製造は、人的資源のスキルとプロセスの理解に直接依存していることは非常に明白です。調査報告の多くは、熟練した溶接工の需要が徐々に増加していることを発見しましたが、一定の期間内に作業を実行できる十分な熟練した溶接工がありません。溶接の自動化は次のように分類されます-

• 機械溶接
• 自動溶接と
• ロボット溶接

自動化オプション

溶接の自動化により、単純な配置から完全に統合されたシステムまで、システムの非常に広範な構成が可能になります。その一部は以下のとおりです-

• シンプルなメカニズム
• カスタマイズと専用の自動化。
• ロボット溶接
• モジュラー自動化
• Programmablecontrol
• リモートコントロールスレーブ。
• シンプルなメカニズムロボット溶接
• 産業用ロボットは人型の溶接工ではありません。

これは、製造の特定のタスクを実行するために、可変プログラムモーションを介して部品とツールを操作および輸送するために特別に設計されたプログラム可能なデバイスです。溶接ロボットに関する限り、ツールまたは特殊な製造の実装は、溶接ヘッドワイヤフィードと追跡デバイスのグループです。ここでは、溶接を強力にするために、接合部に供給されるフィラー材料を配線します。追跡システムは、ロボットの動きに方向性を与えます。ロボットプロセスは現在、GMAW、FCAW、SAW、GTAW、プラズマ、抵抗スポット、レーザー溶接などを含む多くの溶接プロセスで使用されています。

ロボット溶接のコンポーネントは次のように眠っています：-

• マニピュレーションアーム
• 溶接パッケージ
• 制御システム

操作システム

操作の一般的な構成と、通常6つ以上の移動軸を持つ最も一般的な関節式アームを提供する機械的操作システムと、この関節式アームの利点は、狭いアクセス領域に到達するための自由度と柔軟性です。

アームの動きには、空気圧、油圧、電気のアクチュエータを使用してロボットアームを駆動するシステムが数多くあります。 35 kgを超える高負荷を運ぶ必要があるため、水力システムをお勧めします。これを抵抗スポット溶接に使用する場合は、速度を制限する必要があります。現在、ほとんどの融接では、DCサーボモータードライブが使用されています。

溶接パッケージ

溶接パッケージは、基本的に使用する溶接作業によって異なります。プロセスごとに異なります

1. 抵抗溶接

ピックアンドプレースタイプの溶接用途で知られており、溶接ヘッドは、溶接される接合位置でロボットによって運ばれます。接合部の近くにある電極宮殿と溶接が行われています。溶接が完了すると、ロボットが溶接の次の位置に移動し、目的の操作が実行されるまで同じことが繰り返されます。

• レーザー溶接

ロボット溶接は、溶接の構成を変更しておらず、プロセスの途中であり、人間との直接的な相互作用を排除していることに注意してください。したがって、レーザー溶接では、すべてがCO2などの従来の溶接と同じになります。

制御システム

名前自体が言うように、制御システムが何をするか。実行するタスクは次のとおりです-

• プログラムストレージを提供する
• オペレーターとのインターフェース
• 溶接パッケージを制御する
• 溶接ヘッドの位置を制御します。

機械化/機械溶接 。

この溶接では、溶接プロセス中にプロセス調整を行うことができます。このプロセスでは、溶接はオペレーターの監督の下で実行されます。基本的に、溶接は、固定作業に対して溶接ヘッドを機械的に移動するか、作業と固定溶接ヘッドを移動することによって行われます。

自動溶接

溶接時の調整は一切不要です。プロセス開始前にすべてが設定およびプログラムされているため、監督のために誰かを配置する必要はありません。プロセスを監視し、setconditionまたはnormal状態からの変化を検出するためだけに人が配置されます。

パイプ溶接の専門家は1960年代からこれらの技術を使用しており、TIG溶接プロセスでは多かれ少なかれ手動による介入が行われているため、溶接の機械化については理解が遅れていると思います。

溶接が完了すると、自動化またはロボットによる検査方法によって溶接の品質をチェックするための多くの検査方法が実装されています。