部品と材料 部品数量備考 Arduino Mega 25601I/Oポート豊富、メイン制御 SainSmart 3軸パレタイズロボットアーム（Arduino UNO/MEGA対応）13自由度モデル MeArm DIYロボットアームキット14自由度モデル（爪付き） HC-06 Bluetoothモジュール1Androidアプリと通信 Adafruit RGBバックライトLCD 16x21ステータス表示 Androidデバイス1リモート操作用 ロータリーポテンショメータ 10kΩ4ローカル操作用（各関節対応） タクトスイッチ 12mm3モード切替、記録、実行等 LED（赤・青・緑・黄）各1

部品と材料 部品数量備考 Arduino UNO1センサ読取・前処理担当（計装リーダー） Arduino MKR GSM 14001セルラー通信・クラウド連携担当（通信デバイス） 圧力トランスデューサー（0-150 psi）1アナログ出力、産業用圧力測定 Adafruit DHT22 温湿度センサ1環境監視用 DS3231 RTCモジュール1高精度時刻保持 Adafruit ロジックレベルコンバータ（BSS138、4ch）1I2C 3.3V/5Vレベル変換 3.7V LiPoバッテリ（2000mAh以上）2バックアップ電源 昇圧コンバータ1バッテリから5V/12V生成 基礎キット（LE

部品と材料 部品数量備考 Arduino Nano R31小型マイコンボード SG90 マイクロサーボ2ピッチ・ロール軸駆動用 必要な工具 はんだごて（汎用） 使用アプリ・オンラインサービス Arduino IDE SimTools（モーションシミュレータソフトウェア） Live for Speed（レーシングシミュレータゲーム、デモ版で動作確認可能） プロジェクト概要 SimToolsは、Arduinoを含む複数のハードウェアインターフェースを制御できる汎用モーションシミュレータソフトウェアです。本プロジェクトでは、Arduino Nanoと安価なSG90マイクロサ

部品と材料 部品数量備考 Arduino UNO1サーボ制御用 汎用カメラ（Webカメラ等）1映像入力用 サーボモータ Tower Pro MG996R2パン（水平）チルト（垂直）用 Arduino処理用PC1Processing実行環境 使用アプリ・オンラインサービス Arduino IDE Processing（OpenCV for Processingライブラリ必須） プロジェクト概要 物体追跡はコンピュータビジョンの重要なタスクです。高性能PCの普及、高画質・低価格カメラの登場、自動映像解析ニーズの高まりにより、追跡アルゴリズムへの関心が急増しています。映像解析の3

部品と材料 部品数量備考 DS18B20防水デジタル温度センサ2赤:3-5V、青/黒:GND、黄/白:データ IoTパワーリレー（110Vコンセント制御）1ポンプ・塩水システム用 抵抗 4.75kΩ (1/4W, 5%)2DS18B20プルアップ用 Raspberry Pi 2 Model B1Windows 10 IoT Core稼働、フィールドゲートウェイ Arduino UNO R31温度センサ読取、I2CでPiへ送信 使用アプリ・オンラインサービス Microsoft Azure（IoT Hub, Stream Analytics, SQL Database, API

部品と材料 部品数量備考 アルミニウム製エンクロージャ1コントローラ本体用 Arduino UNO1メイン制御ボード Arduino Ethernet Shield 21ネットワーク通信用 電源ユニット（AC/DC 12V/5V 出力）1バルブ駆動用12V、Arduino用5V ACハウジング1電源ユニット収納用 LEDキット（抵抗付き）1ステータス表示用（赤・黄・青） リレー（デュアル5V×1、デュアル12V×1）各1バルブモータ駆動・リミットスイッチ読取用 モータ駆動式ボールバルブ1メイン水道管遮断用（12V DCモータ内蔵） JSTコネクタセット1配線接続用 水漏れセンサ1検知エ

必要な部品と材料 部品名数量 Bolt IoT Bolt WiFiモジュール1 Arduino UNO1 Arduino Nano R31 nRF24L01 無線モジュール2 DCモーター 12V2 DFRobot ソーラー電源管理ボード (12V鉛バッテリー用)1 SparkFun L298 デュアルHブリッジ モータードライバー1 ジャンパーワイヤー（汎用）1セット LM35 温度センサー1 DFRobot 静電容量式土壌水分センサー (耐腐食)1 SG90 マイクロサーボ1 ジョイスティック 10kΩ2 必要な工具 はんだごて 鉛フリーはんだ はんだフラックス マルチツー

必要な部品と材料 部品名数量 Arduino Due / Zero / Anduino WiFiシールド対応ボード1 Andium Anduino WiFiシールド（またはWiFi接続可能なArduino）1 静電容量式土壌水分センサー1 使用ツール・サービス Arduino IDE IFTTT Adafruit IO プロジェクト概要 動機 Andiumオフィスに観葉植物を置いたものの、水やりを忘れて1週間で枯らせてしまいました。IoT企業としてこれは失格。Anduino WiFiシールドとIFTTTで植物に「声」を与え、水不足を通知するシステムを構築しました。 始

必要な部品と材料 部品名数量 Arduino UNO1 JLCPCB カスタムPCB1 サーボモーター MG996R6 5Vバッテリーパック1 PCA9685 8チャネル I2C サーボドライバー1 HC-05 Bluetoothモジュール2 A4988 ステッピングモータードライバー1 NEMA-17 ステッピングモーター1 ブレッドボード（汎用）1 IMU (6自由度)1 Arduino Nano R31 フレックスセンサー5 必要な工具 3Dプリンター プロジェクト概要 人間のジェスチャーで制御するDIYロボットアームを紹介します。 『パシフィック・リム』や『アバター

必要な部品と材料 部品名数量 1Sheeld1 Arduino UNO1 LED（汎用）3（赤・黄・緑） ジャンパーワイヤー（汎用）1セット プロジェクト概要 スマートフォンのみで家庭照明システムを制御できることを実証するプロジェクトです。プロジェクト内のLEDは、家庭内のさまざまなシステムを模擬しています。 必要なもの 1Sheeld Arduino Uno LED ジャンパーワイヤー 以下の回路図のように配線します。 1Sheeldとは 1Sheeldはスマートフォンを40種類以上のArduinoシールドに変えるボードです。物理シールドを購入せず、スマホ内蔵センサー

必要な部品と材料 部品名数量 ブレッドボード（汎用）2 ジャンパーワイヤー（汎用）100本 抵抗 10kΩ52 抵抗 220Ω40 LED（汎用）40 4PDTストンプフット/ペダルスイッチ（ラッチング）52 Arduino Mega 25602 Texas Instruments 74HC595 シフトレジスタ (直列-並列)1 リニアレギュレーター 78051 9V 1A スイッチングACアダプター1 コンデンサ 4.7µF1 コンデンサ 10µF1 必要な工具 はんだごて デジタルマルチメーター (Mastech MS8217等) ホットグルーガン 使用ツール・サービ

必要な部品と材料 部品名数量備考 Arduino UNO1 Adafruit Proto Shield for Arduino Kit1 SPDTリレー（120VAC/24VDC @ 1A）1 MPSA13トランジスタ（ダーリントンペア）2 端子台（300V @ 20A, 12-24AWG）1 ULフックアップワイヤー 22AWG1 16AWG 接地付き電源延長コード1 防水プロジェクトボックス1 水中ポンプ1警告: 120VAC @ 1A以下の定格必須 3/8インチチューブ（内径）[100ft]1 ポケットはんだ (60/40 ロジンコア 0.031)1 ロシンペーストフラックス1

必要な部品と材料 部品名数量 Arduino 1011 Adafruit Motor/Stepper Shield V21 SparkFun Dagu DG102 タンクシャーシ1 単3電池1セット USB-A to Bケーブル1 Adafruit USBバッテリーパック1 M2.5スペーサー（ナット・ネジ付き）4 JSTバッテリーコネクター（オス/メス）1組 ピンヘッダー 40P 1列 (0.1インチ)1 ジャンパーワイヤー（オス-オス）1セット Pixy (CMUcam5)1 Pixyパンチルトキット1 使用ツール・サービス Arduino IDE Blynk（スマホ操作用

必要な部品と材料 部品名数量 Arduino UNO1 LED（汎用）1 ジャンパーワイヤー（汎用）4本 1MΩ抵抗1 アルミホイルまたはコイン1 使用ツール・サービス Arduino IDE プロジェクト概要 ArduinoのCapacitive Sensingライブラリを使用し、コインをタッチセンサーとしてLEDのオン/オフを制御するプロジェクトです。静電容量センサーは、人体のような導電体や、空気とは著しく異なる誘電率を持つ物体を検出できます。 このライブラリを使うと、2つ以上のArduinoピンを静電容量センサーとして機能させ、人体の静電容量を検知できます。必要なのは

必要な部品と材料 部品名数量 Arduino UNO1 RS422/RS485シールド（絶縁インターフェース付き推奨）1 プロジェクト概要 NMEA-0183は、船舶でGPS、ソナー、センサー、オートパイロットなどを接続するための電気規格です。新しいNMEA 2000（CANベース）とは異なり、NMEA-0183はEIA RS422ベース（古い/簡易システムではRS-232や単線も使用）です。 このガイドでは、Arduino UNO（または他のArduino）を差動出力を持つNMEA-0183デバイスに接続する方法を解説します。規格では絶縁入出力が求められますが、絶縁インターフェ

必要な部品と材料 部品名数量 Arduino Nano R31 ジャンパーワイヤー（汎用）1セット OpenBuilds アルミスペーサー1セット SparkFun ステッピングモータードライバー A49883 プロジェクト概要 古いPCのCD-ROMドライブからパーツを取り出し、Arduino（基本的にどのタイプでも可）を使用して、Gコードで動作する完全なCNCマシンを構築します。詳細情報やArduino、Raspberry Pi関連のプロジェクトについては、筆者のWebサイトまたはFacebookページを参照してください。 必要なパーツ Arduino Nano × 1

必要な部品と材料 Arduino UNO ×1 LCDディスプレイ（I2Cアダプター付き、16×2または20×4） ×1 ブレッドボード ×1 ジャンパーワイヤー ×1セット GPS受信機（GY-GPS6MV2、u-blox NEO-6M搭載） ×1 使用するアプリとオンラインサービス Arduino IDE プロジェクト概要 これまで時計プロジェクトではRTCモジュールやNTPサーバーを使ってきましたが、今回はGPS衛星からのNMEA文字列を解析して時刻を取得する方法を紹介します。 GPS受信機が驚くほど安価になっています（ここではGY-GPS6MV2を使

必要な部品と材料 Arduino UNO ×1 Texas Instruments L293D デュアルHブリッジドライバー ×1 ブレッドボード ×1 9V バレルジャックコネクター ×1 レゴ パワーフンクション延長ケーブル（品番8886） ×3 HC-05 Bluetoothモジュール ×1 プロジェクト概要 レゴ パワーフンクション（モーター、サーボ）搭載モデルをお持ちですか？このチュートリアルでは、最小限の電子部品でArduinoからレゴモデルを制御する方法を、初心者にもわかりやすく解説します。MIT App Inventorで自作Androidリモ

必要な部品と材料 Arduino UNO（またはLCDキーパッドシールド互換ボード） ×1 LCDキーパッドシールド ×1 使用するアプリとオンラインサービス YAKINDU Statechart Tools（非商用利用無料） Eclipse C++ IDE for Arduino プロジェクト概要 YAKINDU Statechart Toolsを使って状態機械モデルからC++コードを生成し、LCDキーパッドシールド搭載のArduinoで動くデジタル腕時計を作ります。 元のモデルはDavid Harelの論文「従来の状態機械・状態図形式の広範な拡張」で例示されていたデ

必要な部品と材料 Arduino UNO ×1 Atlas Scientific Gravity™ アナログpHセンサー ×1 Atlas Scientific コンシューマーグレード pHプローブ ×1 20×4 LCDモジュール（I2Cアダプター付き推奨） ×1 158×90×60mm エンクロージャー（ABS製） ×1 ミニブレッドボード ×1 抵抗 220Ω ×1 抵抗 1kΩ ×1 11mmスペーサーとネジ（pHセンサー付属） ×4 ジャンパーワイヤー ×1セット アクリル板（プレキシガラス） ×1 必要な工具と機器 ドリル、ド