コボットの基本：協働ロボットと従来のロボットの5つの違い

ロボット工学と自動化が製造業に参入するにつれ、これらの優れた機器が組立ラインを稼働しているのを見るのはもはや珍しいことではありません。自動化レベルの異なるロボットモデルには、主に従来型産業用ロボットと協働ロボット（コボット）の2種類があります。機能は似ていますが、ロボットとコボットには、人間と一緒に果たす役割である、それらを互いに分離する際立った特徴があります。

協働ロボット（以下「コボット」）と従来の産業用ロボット（または単に「ロボット」）の主な違いは、コボットは人間を完全に置き換えるのではなく、人間と連携することを目的としていることです。しかし、それらの違いはそれだけではありません。協働ロボットとそれに対応する産業用ロボットの両方の基本を理解し、その長所を最大化するには、2つを区別するすべての機能を理解できることが重要です。ロボットとは対照的なコボットの5つの特徴を次に示します。

コボットとロボットの5つの主な違い

1。ロボットが従業員の代わりになり、コボットが従業員と一緒に作業します。

従来の産業用ロボットは、組み立てラインの一部を完全に自動化しており、人間の助けがまったくなくても作業できます。また、大型の溶接工具などのかさばる機器を持ち運びながら、スピードと器用さで機能を発揮することがよくあります。その結果、従業員は問題解決や詳細な作業を必要とする他のタスクを引き受けることができ、反復運動損傷の可能性を減らすことができます。

一方、コボットは通常、人間のオペレーターを支援します。従業員が一人で達成するのは危険、疲れ、または退屈な機能を実行できます。また、アプライアンス内の配線の処理など、完全に自動化できないより複雑なタスクに関与する場合もあります。人間とコボットの間のこのチームワークは、工場の仕事を犠牲にすることなく、より効率的な職場をもたらします。

2。ロボットはケージやフェンスの後ろに置く必要がありますが、コボットは通常必要ありません。

ロボットは、速度の点でコボットよりも優れている可能性がありますが、人間の安全よりも出力量を考慮して設計されています。従業員と接触して怪我をした場合でも、適切なコマンドを受け取った場合にのみロボットは停止します。作業者が誤って可動部品に巻き込まれるのを防ぐために、ロボットは柵やケージの後ろに置かれています。

人間の安全は、人間の協力のために設定された安全要件を満たす組み込みの安全メカニズムを備えたコボットの設計における主要な関心事です。コボットは、近くにいる人間を検出するとゆっくりと移動し、人間が十分に近づくと停止します。操作の途中で何かが邪魔になると、すぐに停止してコマンドを待ちます。このため、コボットは安全ケージさえ必​​要としない場合がありますが、これは最終的には、割り当てられた機能に基づく正式なリスク評価に依存します。

3。ロボットプログラミングには事前のスキルが必要ですが、コボットプログラミングはコーディングなしで実行できます。

ロボットとコボットのもう1つの違いは、それらをプログラムするために必要なスキルです。ロボットに指示を与えるには、従業員は高度なコンピューターコーディングスキルを持っている必要があります。また、ほとんどのロボットメーカーは独自のプログラミング言語を持っており、従業員はそれを達成するために学ぶ必要があります。 BASIC / Pascalを学ぶことで、これらの言語のほとんどを扱いやすくなりますが、さまざまなメーカーの多数の機械を使用する組立ラインでは、個々の言語の数が非常に多いことが問題になっています。

一方、コボットに指示を与える従業員は、株式コーディングの知識をまったく必要としない場合があります。コボットには、コーディングを必要としないシンプルで使いやすいインターフェースが付属しています。さらにいくつかのマシンには、取得した情報を他のコボットと共有する機能さえあります。将来的には、オペレーターが新しい機能を学習するのを監視するだけで済みます。

これは、コボットが将来的に再プログラミングしやすくなることも意味します。生産チェーンのニーズに応じて、1台のコボットを数回再プログラムおよび再展開できます。

4。一部のコボットは移動可能で柔軟性がありますが、ロボットは所定の位置に留まります。

ロボットは通常、床にボルトで固定されます。通常、機能を開始した後は、工場内を移動する必要はありません。これは、タスクに必要な速度と電力に関係なく、ロボットを所定の位置に維持するための安全上の必要性と見なすこともできます。

コボットは通常、1人の作業員が運ぶのに十分な軽量です。従業員は、モバイルベースを使用して簡単に移動することもできます。ほとんどのコボットは、壁や天井にも取り付けることができます。グリッパーやドリルなど、さまざまなエンドエフェクターから選択できるため、コボットの柔軟性が高まります。

5。ロボットは大量のジョブに適していますが、コボットは複雑なタスクに適しています。

速度と完全な自動化により、ロボットは、割り当てが多いタスクや危険な状況（鉛や高温にさらされるなど）のタスクに最適です。コボットも支援なしで機能できる可能性がありますが、それでも人間のオペレーターの協力が必要な作業には理想的です。これらは中小企業に役立ち、そのような企業が自動化と競争力の向上に向けた一歩を踏み出すのに役立ちます。これは、コボットが人間と産業用ロボットの間のスキルのギャップを埋めることができる大規模な工場に場所がないことを意味するものではありません。

ロボットは、より重い操作を処理するための設備が整っている場合がありますが、コボットはセットアップが簡単で、柔軟性が高く、精度が必要な作業に適しています。ロボットもコボットも、組み立てラインの要求に依存する可能性があるため、デフォルトで他のロボットよりも優れているとは限りません。しかし、コボットに関する限り、人間による規制を依然として好むが、生産の効率を改善する必要がある企業にとっては確かに理想的です。

Elixir Industrial Equipment、Inc。は、一流のアフターサービスとともに信頼性の高い製造ソリューションを提供してきました。効率を向上させるための自動化を検討している場合は、お気軽にお問い合わせください。組み立てラインにコボットを組み込む方法を決定するお手伝いをします。

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