協働ロボット（コボット）と産業用ロボットの5つの違い：導入前に知るべき基本知識

ロボティクスと自動化が製造業に浸透し、これらの精巧な機器が組立ラインを稼働させる光景はもはや珍しくありません。自動化レベルの異なるロボットモデルには主に2種類あり、すなわち「従来型産業用ロボット」と「協働ロボット（コボット）」です。機能は似ていますが、ロボットとコボットには人間との関わり方という役割において明確な違いがあります。

協働ロボット（以下「コボット」）と従来型産業用ロボット（以下「ロボット」）の最も顕著な違いは、コボットが人間と共に働くよう設計されているのに対し、ロボットは人間を完全に置き換えるよう設計されている点です。しかし、違いはそれだけにとどまりません。両者の基礎を理解し、それぞれの強みを最大限に引き出すには、両者を区別するすべての特徴を知ることが重要です。ここでは、ロボットと対比したコボットの5つの顕著な特徴を紹介します。

コボットとロボットの5つの主な違い

1. ロボットは従業員の代わり、コボットは従業員と共に働く

従来型産業用ロボットは、組立ラインの担当部分を完全自動化し、人間の助けなしに稼働できます。大型溶接ツールなどの重装備を搭載し、高速かつ高い器用さで機能を遂行します。結果として、従業員は問題解決や精密作業など、他のタスクに割り当てられ、反復運動障害のリスクが低減されます。

一方、コボットは一般的に人間のオペレーターを補助します。従業員が単独で行うには危険、疲労、単調すぎる機能を実行します。また、家電製品内部の配線処理のように、完全自動化できないより複雑なタスクに関わることもあります。人間とコボットのこのチームワークは、工場の雇用を犠牲にすることなく、より効率的な職場を実現します。

2. ロボットは柵やケージが必要、コボットは通常不要

ロボットは純粋な速度ではコボットに勝るかもしれませんが、人間の安全より出力量を重視して設計されています。従業員と接触してケガを負わせても、適切な命令を受け取らない限り停止しません。作業者が可動部に巻き込まれるのを防ぐため、ロボットは柵やケージの内側に設置されます。

人間の安全はコボット設計の最優先事項であり、人間との協働に関する定められた安全要件を満たす組み込み安全機構を備えています。コボットは人間を検知すると速度を落とし、十分近づくと停止します。動作中に障害物を検知すれば即座に停止し、命令を待ちます。このため、正式なリスクアセスメントの結果次第ではありますが、コボットには安全柵が不要な場合も多々あります。

3. ロボットのプログラミングには専門スキルが必要、コボットはコーディング不要

ロボットとコボットのもう1つの違いは、プログラミングに必要なスキルです。ロボットに指示を与えるには、高度なコンピュータコーディングスキルが必要です。また、ほとんどのロボットメーカーは独自のプログラミング言語を持っており、従業員はそれを習得しなければ何もできません。BASIC/Pascalを学べばこれらの言語の多くは扱いやすくなりますが、異なるメーカーの機械が混在する組立ラインでは、個々の言語の多さが問題となってきました。

一方、コボットへ指示を出す従業員には、一切のコーディング知識が不要な場合があります。コボットにはコーディングを必要としないシンプルで使いやすいインターフェースが搭載されています。一部の機種では、習得した情報を他のコボットと共有する機能さえあります。将来的には、オペレーターが新しい機能を学ぶのをただ見守るだけで済むようになるかもしれません。

これは、コボットの再プログラミングが将来的に容易であることも意味します。1台のコボットを、生産チェーンのニーズに合わせて何度も再プログラミング・再配備できます。

4. ロボットは固定、コボットは移動可能で柔軟

ロボットは一般的に床にボルト固定されます。一度稼働を始めれば、工場内で移動させることは通常ありません。これは、タスクに要求される速度とパワーに関わらず、ロボットを固定位置に留める安全上の必要性と見なされることもあります。

コボットは通常、作業者1人で持ち運べる軽さです。モバイルベースを使えば、従業員が容易に移動させられます。ほとんどのコボットは壁や天井への取り付けも可能。グリッパー、ドリルなど多様なエンドエフェクターから選択でき、コボットの柔軟性をさらに高めています。

5. ロボットは大量生産向き、コボットは複雑なタスク向き

速度と完全自動化により、ロボットは依然として高ノルマや危険な環境（鉛曝露、高温など）下のタスクに最適です。コボットも無人稼働は可能ですが、依然として人間オペレーターとの協働が必要なジョブに適しています。中小企業の自動化と競争力向上を支援します。これは大規模工場でコボットの居場所がないことを意味しません。人間と産業用ロボットの間のスキルギャップを埋める役割を果たします。

ロボットの方が重作業に向いているかもしれませんが、コボットはセットアップが容易で、より柔軟、精度が必須のジョブに適しています。デフォルトでどちらが優れているということはなく、組立ラインの要求次第です。しかしコボットにおいては、人間による管理を好みながら生産効率を改善したい企業にとって、間違いなく理想的な選択肢です。

Elixir Industrial Equipment, Inc.は、信頼性の高い製造ソリューションと一流のアフターサービスを提供してきました。効率化のための自動化をご検討の場合は、お気軽にお問い合わせください。貴社の組立ラインにコボットをどう組み込めるか、お手伝いいたします。

この記事が参考になりましたか？ 弊社ブログで産業機械に関するさらなる記事とアップデートをご覧ください。