コボットの製造への統合

コボットは、メーカーが人手不足やコストの増加などの課題に対処するのに役立ちます。製造業にコボットを配備することで、工場の人々のスキルを活用して、より多くのことができるようになります。ただし、コボットはまだ比較的新しいテクノロジーであるため、ここではマシンの概要とそれらを使用する利点について説明します。

コボットの概要

「コボット」は「協働ロボット」の略です。これらは、ほとんどの人が精通している産業用ロボットのように5軸および6軸のアームですが、大きな違いがあります。コボットは人間の労働者と一緒に安全に作業できます。

従来のロボットは強力で動きの速い機械です。さらに、工作機械の動きとは異なり、腕がどこに移動するかが常に明確であるとは限りません。これらの特性により、ロボットは周囲に危険を及ぼすため、精巧な安全装置とケージが必要になります。

コボットには、人間へのリスクを排除するテクノロジーがあります。ほとんどの場合、これは、ロボットが移動するときに使用できる力と力を制限することによって行われます。また、障害物に触れたことを検出するセンサーを備えている場合もあります。カメラやその他のセンサーを使用して、人間の労働者への接近を検出する人もいます。

製造におけるコボットの役割

コボットは、マテリアルハンドリング、組み立て、ディスペンス、検査の作業に最適です。ガードを開閉したり、マシンをロードおよびアンロードしたりできます。小さな部品やアイテムを持ち上げて配置したり、シーラントや接着剤を塗布したり、カメラやその他のセンサーを搭載したりできます。

コボットの安全性は、特にツールを搭載している場合、コボットが使用されるタスクに関連しています。コボットは近づきすぎた人を傷つけることはありませんが、ナイフの刃や研磨ホイールなどが怪我をする可能性があります。このため、すべてのコボットアプリケーションはリスク評価を受ける必要があります。

安全保護の必要性を排除することは、コボットを従来のロボットよりも迅速かつ低コストで展開できることを意味します。これは、それらを比較的短い生産実行に使用してから、工場内の別の場所に移動して、別のタスクを与えることができることを意味します。

コボットの種類

産業用ロボットのISO10218安全基準では、安全な操作を実現する方法によって区別される4つのタイプが定義されています。これらは次のとおりです。

• 安全監視停止–センサーが人間が近づきすぎていることを検出します
• 速度と分離–カメラを使用して人間の近接度を測定し、必要に応じてロボットを減速または停止します
• 電力と力の制限–衝突検出器と迅速な応答を備えた低電力のマシン
• ハンドガイド–人間が腕を直接操縦する場所

このリストの最初の2つのタイプは、通常、従来のロボットタイプの大型で強力なマシンです。これにより、警備員は必要ありませんが、購入して実装するのに費用がかかります。

電力と力が制限されたマシンは、コボットと最もよく考えられているマシンです。これらは従来のマシンよりも剛性が低く、最大ペイロードが低くなっています。それらの位置の再現性も通常は少し低くなります。 Techmanロボットは、コラボレーションへのこのアプローチを例示しています。

手動コボットは、重い工具の重量に耐え、オペレーターの揺れを取り除くのに役立ちます。品質を向上させながら、倦怠感や怪我のリスクを軽減します。彼らがしないことは、追加のタスクのために労働者を解放することです。

コボットプログラミング

ロボットを選択するときは、モーションパスがどのようにプログラムされるかを考慮してください。パワーとフォースが制限されたコボットの重要な利点は、プログラミングが簡単なことです。これには、アームを必要な場所に物理的に移動し、各位置を保存することが含まれます。 Techmanロボットは、保存されたポイントのグラフィカルなフローチャート表現と、必要なプログラムされた遅延でこれを補完します。

このアプローチでは、専門的なスキルは必要ありませんが、フローチャートは必要に応じてプログラムの編集を容易にします。さらに、プログラムはフルスピードで簡単に証明されます。対照的に、従来のロボットには熟練したプログラマーが必要であり、証明は低速で細心の注意を払って行う必要があります。

コボットの影響と利点

短距離で実行される反復動作のシーケンスは、適切なアプリケーションである可能性があります。機械の手入れと積み下ろしが良い例です。

このようなタスクをコボットに割り当てると、人間の作業者は他のより複雑なタスクに解放されます。これには、検査、他のマシンやプロセスの手入れ、パフォーマンスの分析と改善の機会の特定が含まれる場合があります。 Cobotユーザーは、次のようなマシンからの多くのメリットを報告しています。

• 労働生産性の向上
• マシン使用率の増加
• より高い出力レート
• 品質の向上
• 短期間の投資回収/優れたROI
• エキスパートプログラマーは必要ありません
• オペレーターの疲労を軽減
• オペレーターの仕事に対する満足度の向上

潜在的なコボットアプリケーションの特定

製造業務におけるコボットの可能性を探求したい場合は、JHFosterがお手伝いします。ロボット工学アプリケーションのスペシャリストとの相談を手配するには、お問い合わせください。

協働ロボットは理想的な同僚であり、最高の効率で作業できます。このソリューションがどれほど費用効果が高いかを知るには、ROIを計算します。