自律型ロボットができることとできないこと

自律型ロボットは、人間による監視を制限しながら、柔軟で応答性の高い方法でさまざまなタスクを実行できます。新しい形態の歩行、持ち上げ、回転ロボット、および従来の産業用ロボットの改良により、これらのシステムは、特に構造化されていない環境で、より柔軟で適応性のあるものになります。これらの新機能は、遠隔検査、マテリアルハンドリング、配送サービス、製造プロセスのいずれであっても、ロボットが人間が危険で退屈な、時には致命的なタスクを実行する必要性を制限することを可能にします。

これは特に重要です。なぜなら、たまたま、熟練労働者の供給がこれまでになく短くなっているからです。世界は、これまでにない「人口動態の逆転」を経験しており、これは、伝統的に人間が主導するさまざまな仕事の労働力の利用可能性を実際に制限しています。人々は自分が選択した役割をより厳しくすることができますが、私たちの経済と高い生活水準が依存する基本的な仕事を実行するには、ロボットがさらに必要です。

自分の作業環境で自律型ロボットをコンテキスト化する方法を考えている場合は、ここにいくつかのCANとCANTがあります。すべてのAIと同様に、自律型ロボットは私たちの想像力を逃がす可能性がありますが、適切な参照があれば、物事をもう少し現実のものにすることができます（そして実際的な利点を探ることができます）！

できること：繰り返し可能なタスクの支援

ロボットは、繰り返し可能なタスクを支援するのに常に最適です。自律型ロボットは同じ機能を果たしますが、さまざまな状況で機能します。なぜそうなのですか？従来のロボットは、すべてを可能な限り予測可能に実行できるようにするために、広範な計画、プログラミング、および固定環境を必要とします。

これは、大量生産、ロジスティクス、研究施設以外では役に立たなかっただけです。自律性により、ロボットはより日常的な環境で、そしてそれらの製造、ロジスティクス、および研究施設内のより多くの場所で登場し始めます！これが可能なのは、自律型ロボットは一般に、障害物、安全上の懸念、および自身の制約（関節の回転からバッテリー電源まですべて）を考慮しながら、環境を認識し、事前に開発された戦略を使用して目標に向かって「プログラム」する機能を備えているためです。 。

このレベルの柔軟性により、非常に多様なアプリケーションを使用するメーカー、さまざまな消費者のニーズに対応する倉庫、および混雑した予測不可能な通りでの配達や輸送を必要とするサービスビジネスはすべて、ロボットの自律性の新しい波の恩恵を受けます。

できない：独自の目標を設定する

私たちは哲学者ではありませんが、人間が目的を夢見たり、目標を設定したり、イデオロギーを発明したりする能力は、通常、進化や私たち自身の感覚メカニズムの結果と見なされます。神の手が関わったかどうかはまったく別の話ですが、自律型ロボットの「進化」について考えるとき、確かに神に導かれているわけではありませんが、同時に、彼らは単に彼らのことを抽象的に考えるように構築されていませんオウンゴールと動機。

最終的に、ロボットには目標を設定する必要があります。これは、「AIスーパープレデター」のディストピアの将来のシナリオをほぼ完全に無視します。エンジニアや科学者がこの種の意識を構築しようとする可能性は考えられますが、この意識が人間でどのように機能するかさえ理解していません。それでは、ロボットでそれを再現するにはどうすればよいでしょうか。

神経科学の進歩は急速に猛威を振るっていますが、自律型ロボットは、生涯およびそれをはるかに超えて、永遠のガイダンスを必要としているので、おそらく安心できます。

できること：構造化されていない刺激に応答する

自律型ロボットが使用するプロセスモデルと行動フレームワークを使用すると、さまざまな種類の感覚データを考慮することができます。視覚、聴覚、または周囲の環境（こんにちは、IoT）からロボットに接続されたデータのいずれであっても、ロボットが機能的に解釈できるもののフレームワーク内で予期しないデータの急増が発生する可能性があります。この状況では、予期しない入力の可能性を考慮してロボットの処理機能のアーキテクチャを調整する必要がありますが、これはそれらの入力に応答できないことを意味するものではありません。

実際、それは主に自律型ロボットが使用されなければならないものです。それらが機能するためには依然として特定の予測可能性が必要ですが、特定のエッジケースまたはタスクはさらに複雑になる可能性があることを私たちは知っています。このような状況では、さまざまな形状、向き、タスク、および認識可能なオブジェクトに応答できるロボットは、階層的な方法で応答できます。つまり、処理の複雑さを同時に増加させることなく、複雑さの増加に対処できます。最終的に、人間の目が完全に信頼できるとは限らない状況は、自律型ロボットで非常に効率的であることが証明される可能性があります。

できない：プロセスモデルの外部で作業する

最終的に、プロセスモデルは、ロボットのタスクを維持し、新しい驚きが発生したときにロボットを最適化する必要性を制限するためにあります。ただし、ロボットが事前定義されたプロセスモデルの外で有用な目標を達成した場合、その成功は単なる偶然の一致であり、ロボットが自分自身で考えていることを示すものではありません。

自律型ロボット機能 自律的に–それは、もちろんそれがあなたが彼らに行うように設計しているのでない限り、彼らが新しい形の詩を発明し、毎朝あなたにベーグルを買うという意味ではありません。ある日、ロボットが自分でデザインするかもしれません。それまでは、人々が単にやりたくないタスクに対して10対1、さらには100対1の見返りを提供できるという事実に慰めを持ってください。

できること：ますます魅力的なジョブを作成する

今日の世界には2つの問題があります。それは、変化する環境と、私たちが迅速に適応できない人間の人口統計です。私たちは年を取り、以前よりも少し弱く、スキルも劣っていますが、ますます脆弱な人々に仕事を任せずに高い生活水準を維持するには、大規模な課題と社会の実際の仕組みの本質的な再発明が必要です。

ここでのロボットの通常のラップは、彼らが仕事を殺すことです。これはおそらく 人間がロボットに交換される組立ラインについて考えると、真実はほとんどのロボットがここに追加されるのではなく、より構造化されていない環境で、ほとんどの人間の創意工夫と創造性にとって比較的非生産的なタスクに向けて追加されるということです。費用効果の高い自律型ロボットアプリケーションがオンラインになると、それらのほとんどはボトルネック内で機能し、人間を解放し、実際に新しい種類の仕事を生み出し、さらにカナダ統計局によるとさらに多くのアプリケーションを生み出します。

できない：世界を乗っ取る

世界を引き継ぐには、そうする動機が必要です。それは虚栄心、貪欲、恨み、またはその核心にある任意の数の感情的なトリガーである可能性がありますが、自律型ロボット（またはロボット軍）は、そうするようにモデル化された場合にのみ世界を引き継ぎ、最終的にはそうするだけですそれは誰かの「命令」で。そのため、自律型軍事ロボットのようなワーキンググループは非常に重要ですが、事実は変わりません。ロボットが単独で世界を支配することは決してありません。つまり、ロボットを悪意のある目的に使用する可能性のある人間のアクターには、常に説明責任が必要です。 。

Omniroboticは、スプレープロセス用の自律型ロボット技術を提供し、産業用ロボットが部品を確認し、独自のモーションプログラムを計画し、重要な産業用コーティングおよび仕上げプロセスを実行できるようにします。 ここで、どのような見返りが得られるかを確認してください 、またはどのように利益を得ることができるかについて詳しく知る 自律型製造システム 。