内部ロジスティクスのための自律移動ロボット：長所と短所

これを読む理由 ：この記事では、自律移動ロボット（AMR）の長所と短所、および2020年の産業用を紹介します。さらに、現在市場で主要な競争相手であるAGV（無人搬送車）と従来のフォークリフトとのいくつかの違いを強調しています。

利点

1。 AMRは高度に自律的である可能性があります

AMRの最大の利点の1つは、その自律性です。つまり、AMRは、それ自体で障害物がないかエリアをスキャンできます。これは、たとえば倉庫に入ってきてロボットの障害物となる人々のグループによって時間の経過とともに変化する可能性のある環境にも当てはまります。たとえば、パス全体ではなく、ロボットに開始点と終了点が与えられ、代わりに独自のパスが作成され、邪魔になるものをスキャンして回避します。

さらに、倉庫の地図を事前にロボットにアップロードできるため、時間を節約し、プロセスをより安全にすることができます。このようなマップを使用すると、ロボットは障害物、つまりマップにないものをより簡単に検出できるため、柔軟性と稼働時間が向上します。

2。 AMRは柔軟です

AMRは、ポイントAからポイントBに移動するときに、特定のルートをたどる必要はありません。磁気テープまたはワイヤーをたどるAGVとは異なり、AMRは独自のルートを作成し、障害物を回避します。これは、AMRが新しいタスクに関してより柔軟であることを意味します。新しいルートや新しい倉庫のレイアウトに合わせて、より簡単に再プログラムできます。 AGVに新しいルートを割り当てたり、環境を変更したりするには、より多くの時間と費用が必要です。たとえば、ワイヤーは新しい駆動経路に沿って設置する必要があります。

3。 AMRはすばやくインストールできます

ロボットの操作に必要なすべてのソフトウェアが含まれています。移動ロボットと生産ラインの既存のソフトウェア（倉庫実行システム-WESなど）の間に接続を確立する必要はありません。 WESシステムへのインターフェースが業界標準になっているため、接続はすでに確立されています。

簡単に言えば、WESシステムは、倉庫の生産ラインで原材料を最終製品に変換するプロセスを文書化および追跡する方法です。

つまり、倉庫がすでにWESシステムを介して注文を管理している場合、AMRによって実行される注文は、オプションと見なされますが、このシステムに簡単に渡すことができます。

操作とタスクの複雑さに応じて、AMR（またはそれらのグループ）は、2〜6週間以内に生産ラインの残りのコンポーネントと連携できます。これは、運転経路全体を設定するために施設でより多くの準備が必要なAGVと比較して長い時間ではありません。

4。さまざまなグリッパーと周辺機器がAMRと互換性があります

ラック、ビン、リフト、コンベヤー、グリッパー、フック、協働ロボットなど、さまざまなトップモジュールをロボットに取り付けることができます。後者は、実際にはAIMM（Autonomous Industrial Mobile Operator）と呼ばれるわずかに異なるロボットカテゴリの一部です。 AIMMは、異なる生産ライン間でオブジェクトを移動したり、誤動作しているロボットの代わりとして機能したりするために使用でき、代わりにロボットを交換または修理するためのダウンタイムを削減します。どちらの場合も、製造生産性を測定するための通常の基準であるOEE（設備総合効率）を大幅に向上させる可能性があります。

短所

1。 AMRは軽量タスクに適しています

移動ロボットの大きな欠点の1つは、負荷容量に関する制限です。移動ロボットは最大1トンを持ち上げることができますが、AGVと従来のフォークリフトはそれぞれ最大65トンと31トンを運ぶことができます。

2。 AMRの移動は遅く、充電時間もあります

安全上の理由から、ほとんどのAMRはフォークリフトよりも遅い7km / hを超えることはできません。稼働時間は最大15時間、充電には2〜3時間かかるため、産業環境では多くのダウンタイムと考えられます。もちろん、AMRをさらに購入して、他の人が作業している間に充電することもできます。当然、これはより大きな投資ですが、フリートはこのように24時間年中無休で稼働します。

3。 AMRにはいくつかの安全上のリスクがあります

AMRを使用すると、安全上の問題が発生する可能性があります。たとえば、特に負荷が大きい場合は、制限まで、または制限を超えて過負荷にしないでください。緊急ブレーキの場合、荷物が落下して従業員が負傷する可能性があります。安全仕様は、AMRソリューションの入札と試運転の重要な部分である必要があります。

4。 AMRは、使用分野に強い要求を出します

AMRには、多くの既存の場所が必要です。床はあまり不均一であってはならず、ある表面、高さなどから別の表面へのすべての移行を考慮する必要があります。環境が非常にほこりっぽい場合や蒸気が多い場合、AMRはセンサーが乱れるため、適切にナビゲートできません。狭い道やトンネルの曲がり角が多すぎると、AMRの使用も難しくなります。したがって、使用領域を注意深く評価し、AMRに適していることを確認する必要があります。

結論

コストについて最後に注意する必要があります。投資を短期的に評価する場合、それは非常に高価であると見なされます。ただし、プロジェクトが成功すれば、長期的に見返りが得られる可能性があります。全体として、移動ロボットは業界に与えるべきことがたくさんありますが、ビジネスケースを作成するときに検討する必要のあるいくつかの制限と懸念があり、そのような大規模な投資の契約を結ぶ可能性があります。