FANUC ロボットでオフラインプログラミングを使用するための 5 つのステップ

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プログラミングに費やす時間を減らしませんか?

オフライン プログラミングは、ファナック ロボットを最大限に活用するための最適な方法です。ただし、どの方法から始めるのが最適かは必ずしも明確ではありません。

ロボットのオフラインでのプログラミングを開始する前に、選択するオフライン プログラミング ソフトウェアを決定する必要があります。また、ソフトウェアを選択した後に取るべき手順を明確にする必要があります。

オフライン プログラミングでファナックをさらに活用するためのクイック ガイドを次に示します。

メーカーのオフライン プログラミング ソフトウェアの使用

オフライン プログラミングを始めたばかりの場合、メーカーが提供するオフライン プログラミング ツールを使用する必要があると考えるかもしれません。この場合、それはファナックのロボガイドを意味します。

結局のところ、製造元がロボットとソフトウェアの両方を提供している場合、それらは最良の組み合わせではないでしょうか?

実際には、これらのオフライン プログラミング ソフトウェアを使用することによって、制限が生じることがよくあります。また、最適なソフトウェアがメーカーから提供されたものであるとは限りません。

タイプ 1:デフォルトのオプション

ファナックが提供するオフラインプログラミングソフトウェアがRoboguideです。 FANUCロボット専用のシミュレータープログラムです。

ソフトウェアのコア機能により、シミュレートされた環境でロボットをプログラミングできます。後で、プログラムをロボット自体にダウンロードできます。

ユーザーは、Roboguide の高価格についてよくコメントします。ソフトウェアの具体的な価格帯は、どこで購入するかによって異なります。たとえば、ある新規ユーザーは、ソフトウェアは「新しいロボットの半分の価格だ!」と説明しました。

アプリケーション固有の機能については、WeldPRO、PalletPRO、PaintPro などのソフトウェアのアドオンを購入する必要があります。

サブスクリプション モデルに基づいているため、ソフトウェアのコストは定期的に発生します。これは、メーカー提供のオフライン プログラミング ツールでよくある状況です。

タイプ 2:より柔軟でアクセスしやすいオプション

制限なしでオフライン プログラミングの柔軟性にアクセスしたい場合はどうしますか?

まだ検討していない可能性のあるオプションが他にもあります。

そのようなオプションの 1 つが RoboDK です。ブランドに依存しない、シミュレーターとオフライン プログラミング ソフトウェアを組み合わせたものです。

FANUC ロボットの膨大なセレクションを含む、50 ブランドの 600 を超えるロボットとすぐに互換性があります。 RoboDK を使用していて、ファナック以外のブランドのロボットを使用することに決めた場合、オフライン プログラミング用に別のソフトウェアを購入したり、さらに多くのトレーニングを受ける必要はありません。

Roboguide と比較して、RoboDK への投資ははるかにアクセスしやすくなっています。その 1 回限りの価格は、多くのユーザーがファナックのソフトウェアの 1 年間のライセンス リースに支払う金額の半分以下です。また、当社のウェブサイトに記載されている価格は、お客様が支払う価格です。また、ご希望の場合に限り、割引料金で追加のメンテナンス年数を支払うこともできます。

さらに、溶接、パレタイジング、塗装などのアプリケーションを実行できる RoboDK のウィザードは、その 1 回限りの料金に含まれています。

FANUC ロボットでオフライン プログラミングを使用するための 5 つのステップ

FANUC ロボットのオフライン プログラミングを開始するのは、これまでになく簡単です。

FANUC をオフラインでプログラムするための 5 つの手順は次のとおりです。

1.ロボット ライブラリで FANUC ロボット モデルを選択してください

オフライン プログラミングでロボットを起動して実行するための最初のステップは、ロボット モデルをロードすることです。 RoboDK では、ロボット ライブラリを開き、FANUC ロボットをフィルタリングし、特定のロボット モデルを選択するだけです。これにより、シミュレーション空間に読み込まれます。

あなたのモデルがすでにリストされている可能性が非常に高いです。ただし、まだ利用できない場合はお知らせください。追加できます。

2.シミュレートされたセルに必要なエクストラを追加

ロボット モデルと同様に、タスクに必要なセルに追加のエクストラを追加する必要もあります。テーブル、オブジェクト、エンド エフェクター。

少ないほうがいいですね。ロボットのプログラミングに不可欠な仮想オブジェクトのみを含めます。シミュレーションが「見栄えがする」ためだけにオブジェクトを含めるのは時間の無駄です。したがって、どうしても必要な場合を除き、人物、安全柵、またはその他のアイテムのモデルは使用しないでください。

3.グラフィカル コマンドを使用してロボットをプログラムする

お気に入りのプログラミング言語を使用するなど、RoboDK でロボットをプログラミングするにはさまざまな方法があります。ただし、開始する最も簡単な方法は、グラフィカルなプログラミング アイコンを使用することです。

RoboDK を使用したプログラミング方法を学ぶには、YouTube チャンネルを使用することをお勧めします。YouTube チャンネルでは、ステップバイステップのチュートリアルを頻繁に投稿しています。

4.ロボット プログラムのエクスポート

ロボット プログラムを作成したら、そのプログラムをファナックのロボット言語に変換するのは簡単です。 RoboDK は、FANUC ティーチペンダント用の TP プログラミング言語と Karel プログラミング言語の両方をサポートしています。

5.ロボットで実行

最後に、プログラムをロボットのコントローラーにダウンロードして実行するだけです。オフライン プログラミングを使用しているため、従来のロボット プログラミング方法よりもはるかに少ないデバッグを使用する必要があります。

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