コボットは、成形業者がペースを維持するのに役立ちます

Wisconsin Plastics Inc.（WPI）の従業員が、ミシガン州アナーバーのユニバーサルロボットの新しい同僚であるUR5協働ロボット、またはコボットに最初に会ったとき、彼らは自分たちの仕事に対する脅威に気づきました。今日、彼らはより効率的に働く機会を見ています。

「当初、誰もがロボットの交換について心配していました」と、プラントマネージャーのCarlBartle氏は説明します。 「ロボットが自分たちの効率を高めるためにそこにあることに気づいたら、たくさんの興奮がありました。」

グリーンベイを拠点とするWPIは、独自のペーパータオルディスペンサーを含む、射出成形と組み立てに重点を置いた契約メーカーです。協働ロボットがビジネスにどのように適合するかを確認するためのゲームで、同社はコボット統合のテストケースとして、既存の製品（実際には最も複雑な製品の1つ）をターゲットにしました。

「コボット用に、より複雑な組立ラインの1つを選びました」と、バートル氏は言います。それができれば何でもできると思ったので、最初のものに全力を尽くしました。」

ペースを維持する

プロセス全体でのWPIの重要な概念は、ペースでした。必ずしも雇用主をより速く働かせる必要はありませんが、安定した再現可能な生産率を維持するプロセスを作成します。コボットがテストされる予定だったタオルディスペンサーラインは、以前は1つの建物で部品が射出成形され、梱包され、通りを横切って組み立て施設に移動していました。バートルは、これはさまざまなレベルで非効率的であることを認めましたが、成形機に隣接して大規模な組立ラインを配置しようとするよりも複雑ではないとも述べました。特に、この種のインラインアセンブリシナリオでは、固有のリスクから保護されています。「ある日、アセンブリ担当者が不足すると、ライン全体を実行できなくなる可能性があります」とBartle氏は言います。 「一方、射出成形機を別にすれば、少なくとも部品を動かすことができます。私は組み立てが不足しているので、物事をシャットダウンしていません。」

コボットについて主張されている利点の1つは、近くの人間の労働者を保護するために「ハード」ガードを必要としないことです。ただし、この場合、コボットは人間との相互作用の可能性からほとんど隔離されています。

コボット中心のセットアップでは、WPIはディスペンサーの本体とカバーを構成する2台の射出成形機を統合しました。それらは互いに隣接して配置され、中央組立ステーションに運ばれる部品を成形します。 UR5コボットは、機械から部品を取り外し、顧客のロゴが追加されたパッド印刷器具に配置します。次に、ロボットはハウジングを2番目のパッド印刷フィクスチャに切り替えます。2番目の顧客ロゴが刻印されています。次に、コボットは最終的な組み立てのために部品を回転させてコンベヤーにセットします（short.ptonline.com/WPI以下で動作中のセルのビデオを参照してください）。

「ロボットを間に置くことで、組立ラインのサイズを大幅に縮小することができました。コボットは、人間の組立ラインで必要とされるよりも少ないスペースで複数のタスクを実行できるためです。」

WPIは、セル用の新しいパッドプリンターを導入し、ロボットを支援するためにいくつかの特別な統合フィクスチャを構築しました。機械は2つのキャビティの金型を実行しているため、部品を取り外すと、ロボットが複数の方向ではなく単一の方向からつかむことができるように、回転する固定具に配置されます。最初のパーツをフィクスチャに配置した後、ロボットは振り返って2番目のパーツをつかみます。

作業員がコンベヤーから直接コンポーネントを組み合わせるため、組み立てテーブルが不要になったため、セル内の人間のフットプリントは大幅に小さくなりました、とBartle氏は述べています。 「パッド印刷とコボット（統合はすべて非常に小さなスペースで行われます）が行われると、コボットは組立ラインに引き渡されます」とバートル氏は説明します。 「したがって、実際には平方フィートの削減はありませんが、非常に直線的な線から、マシン自体のフットプリントをはるかに超えて伸びない非常に小さい短い線になります。」

バートルが説明するように、「ロボットにケイデンスを駆動させると、人々はそのペースをより一貫して維持できる」ため、WPIのスループットが向上しました。マシンは1つの速度しか認識していないか、少なくとも特定の一貫した速度で実行するように設定できます。 「人間のペースは一日中上下します」とバートルは言います。 「これにより、常にマシンのペースで作業できるようになります。コボットはそのペースを維持でき、人間も自然にそのペースを維持します。コボットは何も高速化しませんでした。同じペースで一貫して動作します。ロボットの気を散らすものが少なくなります。」

今後のコボット

コボットに対する最初の不安を克服した後、WPIの労働者はテクノロジーを受け入れ、テクノロジーの追加作業を求めました。 「これをテストするために私たちが集まったチームは、当初の計画よりもさらにロボットを活用する方法を見つけることに非常に積極的でした」とバートル氏は言います。 「アイデアを思いついたのは、ライン上のアセンブラーでした。「ロボットをこの方向に配置して、ここからつかむとどうなるでしょうか？」そして、「こことそこのコンベヤーにロボットを置くとどうなるでしょうか？」彼らはその過程で本当にインタラクティブであり、彼らが参加していることを本当に誇りに思っています。」

Bartle氏によると、統合は十分に成功しており、WPIは今後数年間でさらに4台のURコボットを導入することを計画しています。全体的な成功にもかかわらず、彼はコボット統合の1つの側面を見て、次回WPIが変更されることを確認しています。彼らのアイデアのうち、実際にそれを次のレベルに引き上げたものでした。」

今後、WPIは、コボットを使用してパーツをある場所から別の場所に移動したり、完成したアセンブリをパッケージ化することを検討しています。 「たぶん、人々が気が散りやすい低スキルの退屈な仕事になりがちな仕事の1つを合理化できるでしょう」とバートル氏は言います。 P>

ますます、それがWPIが今後の自動化の役割をどのように認識しているか、つまり、人の数を減らすのではなく、人の数を増やすことです。 「これは、従業員の使い方を変える機会です」とBartle氏は言います。「これは、退屈で退屈な作業をアセンブラーから取り除き、より困難な作業を提供すると同時に、いくつかの機会を開くことができるためです。ロボットプログラマー向け。コボットは、個人を解放して他のラインに配置できるようにしました。これは、私たちが成長するのに役立ちます。これは、この時代では、従業員が不足する傾向があるように思われるためです。」

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