Yaskawa Motoman HC10：作業者の挟み込みポイントを排除した6軸協働ロボット

出力と力が制限されたロボットは、新しいコントローラーのおかげで、より導入しやすくなっています 協働型6軸ロボットは、製造業でのニッチを確立するティッピングポイントに達したのでしょうか？そして、メーカーが全体として自動化を導入する扉を開いているのでしょうか？ 「協働ロボット、いわゆるコボットの適用に向けた明確な増加トレンドが見られます」と、Fanuc Americaの汎用産業・自動車セグメントジェネラルマネージャー、Claude Dinsmoor氏は述べています。「出力と力が制限されたロボットは、場合によっては導入がより容易で、突然、人々が自動化のあらゆる領域を見ることを促しています。一部のお

ミネソタ州ハッチンソンのPride Solutions LLCの賑やかなショップフロアに足を踏み入れると、ピカピカの新しいCNC旋盤が次々とアルミニウムチューブを削り出しているのが見えます。Prideの機械工たちがより重要な仕事に取り組む傍ら、ユニバーサルロボット製UR10協働ロボット（コボット）が単調な作業を担い、マシンのロード/アンロードを行って大量注文に対応しています。数時間後にはこれらの部品がUHMW（超高分子量）ポリエチレンでオーバーモールドされ、顧客へ出荷されます。 このコボットと旋盤は、成長中のこのプラスチックメーカーにとって新たな導入設備です。Pride Solutionsは

Thyssenkrupp Bilsteinのオペレーション・マネージャー、Aldo Albieri氏は、同社オハイオ州ハミルトン工場におけるUniversal Robots製協働ロボット・アームの急速な展開を「革命」と呼ぶことを躊躇いません。同工場は自動車産業向けハイテク・サスペンション・ソリューションを製造しています。「適切なタイミングで適切な機会があり、その一部になれたと感じました。従来の6軸ロボットとは全く異なる使い方でコボットが活用されているのを目撃しました」と氏は語り、ロボティクス経験がほぼゼロの小規模家族経営機械工場で、複雑なタスクでさえコボットで自動化している様子を視察したことを

Universal Robots認定システム・インテグレーターのTroy Ojalehto氏が、Toolcraft Inc.でUR5コボットをCNC工作機械世話に統合。機械工場によってはインテグレーターを利用し、また自社で統合するところも。写真提供：Universal Robots Inc. 協働ロボット、いわゆる「コボット」の統合は、工作機械世話の自動化を模索する機械工場でますます人気となっています。特にCOVID-19パンデミック中、多くの企業がソーシャル・ディスタンス対応や作業員不在への対処を迫られる中で、自動化の重要性を再認識しました。また、人間の脳でしか代替できないより重要なタ