自動化：コボットは制御と精度をアップグレードします
ユニバーサルロボットの新しいeシリーズの協働ロボット（「コボット」）は、組み込みの力/トルクセンシングと、精度とプログラミングの向上を特徴としています。新しい標準の工具中心の力/トルクセンサーは、サンディング、バフ研磨、研磨、バリ取りなど、箱から出してすぐに力を制御する必要があるアプリケーションに適しています。また、力/トルクセンサーを使用して、質量を測定し、検査プロセスを実行したり、接触を正確に検出したりできます。
小型のUR3eおよびUR5eモデルでは30ミクロン（0.03 mm）、大型のUR10eでは50ミクロン（0.05 mm）の再現性の向上は、新しいコボットが正確な仕上げ、組み立て、および電子機器のタスクに適していると言われています。
再設計された直感的で応答性の高いタッチスクリーンは、新しい軽量のワイドスクリーンティーチペンダントの数回のクリックにタスクを減らすことで、プログラム開発を促進します。一方、上級ユーザーは、外部からアクセス可能な新しい500 Hzシステムバスを利用して、高度なマシンビジョンアプリケーションなどのより複雑なモーションコントロールを実装します。
ユーザーインターフェースには、保護停止の停止時間と距離をプログラムする機能も含まれるようになりました。これは、他のコボットには見られない独自の安全機能です。
自動制御システム