協働ロボットは本当に安全か？専門家の見解

「グローバルロボティクスレポート2019」によれば、自動化ディストリビューターの79%が「顧客は協働ロボット（コボット）設置の安全要件を理解していない」と回答。コボットはロボット市場で最も急成長しているセクターの1つであるため、この知識不足は危険を孕んでいます。

コボットは「ガード不要」「人間と並んで作業可能」として積極的にマーケティングされてきました。しかし、コボットと従来産業用ロボットには明確な違いがあるものの、業界はコボットを独立した存在として認めていません。コボットはSCARA、6軸、直交型等の従来ロボット変種と同じ安全規制の対象です。

製造用ロボットは2つの異なる規格の対象：ISO 10218-1:2011（産業用ロボット安全要求事項）、ISO 10218-2:2011（ロボットシステムと統合）。現時点でコボット専用の包括的安全規格は策定されていませんが、豊富なガイダンスが存在します。

コボットエンドユーザーは、ISO 10218規格に含まれる最も関連性の高いガイダンス、「協働ロボット作業時の衝突と傷害基準」レポートに準拠すべきです。また、2016年2月リリースの技術仕様ISO/TS 15066が、協働アプリケーションでのロボット使用安全ガイドライン、力制限、最大許容ロボット出力と速度の指針を提供しています。

コボット安全要件に関する文献は豊富ですが、しばしば見過ごされます。多くのプラントマネージャーは全コボットが従業員と並んで自動的に安全だと誤って想定しています。コボットを安全に導入するには、ロボット稼働中だけでなくタスク間でも発生し得るリスクを考慮したリスクアセスメントが必要です。

コボットは多くの場合軽量、可搬型、工場内様々なタスクに適しています。プラントマネージャーは、コボットを例えば生産ラインの一区画から別区画へ移動させる際に安全がどう損なわれるかを評価しなければなりません。また、コボットが実行する個別の活動とタスクごとにアセスメントが必要です。例：梱包アプリケーションのリスクアセスメントで、パレタイズKPI達成のためフル速度運転するには、コボット周囲に安全柵が必要と判明するかもしれません。

代替案を検討する

プラントは生産性とアウトプット向上のため自動化投資を行います。したがって、安全柵不要にするためコボット速度を落とすのは合理的ではない場合があります。また、作業者からロボットを分離すれば、マシンの協働的性質そのものを失わせることになります。

こうしたケースでは、従来型ロボット検討に価値があります。例えば6軸ロボットは長年、梱包アプリケーションで生産性向上に用いられてきました。この用途の多くのタスクでは、人間がロボットと対話する実質的必要性はありません。

コボットが工場でその地位を占めることは疑いありません。実際、世界コボット市場は2016年1.755億ドルから2021年38.1億ドルへ成長すると予測され、コボットは自動化プロセスへの第一歩となり得ます。しかし、グローバルロボティクスレポート2019結果が示す通り、これらマシンと安全要件の理解は不足しています。工場内ハザード回避とエンドユーザーの不適切投資防止のため、産業用途におけるコボット安全性について更なる明確化が必要です。

注：東芝機械とのパートナーシップで、TM Robotics Inc.（イリノイ州エルクグローブビレッジ）は6軸、SCARA、直交型の3カテゴリーロボットを提供。