力/トルクセンサーはロボットの多様性を向上させます
ATI Industrial Automationは、力とトルクの6つのコンポーネントすべてを測定する力/トルクセンサーであるAxia80を提供しています。モノリシック計装トランスデューサは、ノイズを低減し、剛性を高め、検知範囲全体で5〜20倍の過負荷保護を提供するシリコンひずみゲージも備えています。システムは、アプリケーションの実行中にオペレーターが切り替えることができる2つの異なるキャリブレーションでプログラムされています。デフォルトのキャリブレーションでは、高速移動中または大きな力を加えている間、広い検出範囲が可能です。小さなキャリブレーションは、より高い解像度と精度を必要とするより繊細なプロセスに適しています。
すべての電子機器はトランスデューサー本体に組み込まれており、センサーはロボットコントローラーに直接接続します。 EtherCATまたはイーサネットを介して通信し、ロボットの組み立て、研削、研磨のアプリケーションに最適です。
自動制御システム