「コボット」成形アシスタントが新たな挑戦に挑む

「コボットは、効率的で安全な作業環境で私たちに利点をもたらしました」と、ウィスコンシン州ディフォレストにあるEVCOプラスチックの自動化エンジニアであるジェイソングランツァーは言います。プラスチック成形機でますます人気が高まっていることを証明しています。彼らは、より洗練された仕事のために人間の労働者を解放する反復的なピックアンドプレースタスクを実行することができます。 「コラボレーティブ」ラベルは、「ハード」なガードエンクロージャーなしで人間の近くで動作するコボットの能力を指します。

第一世代のコボットは、部品の取り扱いや積み重ね/梱包の用途に適していることが証明されました。しかし、コボット自体が改善されるにつれて、プラスチックユーザーはますます困難なアプリケーションでコボットを試してきました。

その好例がEVCOプラスチックスです。これは、3か国に9つの工場を持つ大型のカスタム射出成形機です。 EVCOは、1年以上にわたり、ユニバーサルロボットの関節式アームコボットをDeForestの2つの工場とジョージア州の1つの工場で使用してきました。同社には現在6台のURコボットがあり、Glanzer氏によるとその数は確実に成長するとのことです。

EVCOは、いくつかの成形セルで標準の6軸ロボットまたはデカルトロボットと連携してコボットを適用したと彼は言います。 1つのセル成形配管器具では、コボットがインサートをピックアップし、6軸ロボットの周りをガードする高さ5フィートの内側にある器具に配置します。ロボットはフィクスチャからインサートを取り出し、金型に配置します。 「以前は、人がインサートをフィクスチャに入れ、ボタンを押して6軸ロボットを起動していました」とGlanzer氏は言います。

他のアプリケーションでは、デカルトロボットが部品を型から外し、保護されたコンベヤーに配置します。コボットはコンベヤーから部品を取り出し、プログラムされた配置パターンと複数のレイヤーを使用してそれらをボックスに配置します。コボットは、ボックス内のパーツのレイヤーの間に段ボールシートも配置します。

URコボットは組み立てにも使用されます。 「ユニバーサルロボットは最近、人間の行動を多次元でよりよく模倣する力/トルクセンサーを発表しました」とGlanzer氏は言います。たとえば、芝生/庭の機器のギアボックスを製造する1つのセルでは、「ハード」自動化によってコンポーネントが組み立てられ、コボットに渡されます。コボットはグリースを充填し、後で計量し、キャップを取り付けてグリースポートを密閉します。 。 「人間のオペレーターは、グリースを充填した後にアセンブリを計量するなどの手順を忘れがちでした」とGlanzer氏は述べています。このコボットは、マシンビジョンを使用して、振動フィーダーからキャップを取り出します。

1月の記事で報告されているように、EVCOはコボットを使用して3Dプリンターの「プリンターファーム」にサービスを提供しています。

多数のEVCOのコボットがキャスターに取り付けられているため、さまざまなプレス機に移動して、コントローラーのメモリに保存されているさまざまな事前にプログラムされたルーチンを実行できます。プログラミングの容易さはEVCOにとって重要です。EVCOは、短時間（24〜40時間）で頻繁に切り替えられるプラントでコボットを使用します。 Glanzerは、コボットのリードスルーティーチプログラミングを高く評価しており、「アンカー」ポイントとしてわずか4つの位置を使用しますが、従来のロボットでは、より多くのポイントのより複雑なプログラミングが必要です。

Glanzerは、警備なしで（適切な状況で）動作するコボットの能力も高く評価しています。 「標準的なロボットでは、すべてのガード、セーフティリレー、ライトカーテンがコストに数千ドルを追加する可能性があります。」しかし、彼は、「ソフトな」光電子保護が標準的なロボットに「協調的な」品質を追加できると述べています。コボットとペアになっている1台のデカルトロボットには、どちらの周りにも囲いがありません。レーザースキャナーは、操作スペースへの人間の侵入を検出し、ロボットが自動的に操作を再開するときに、人が離れるまでロボットを減速または一時停止します。