新世代コボットがプラスチック成形を変革：EVCO Plasticsの知見

EVCO Plastics – 3カ国9工場のグローバルカスタム射出成形リーダー – が、協働ロボット（コボット）を製造プロセスに統合する最前線にいます。過去1年間で、Universal Robots製アーティキュレートアームコボット6台を、ウィスコンシン州デフォレスト2拠点とジョージア州1拠点を含む3ロケーションに導入しました。

コボットの主な利点は、EVCO自動化エンジニアJason Glanzer氏によれば、人間オペレーターと安全に共存しながら繰り返しピック＆プレースタスクを実行でき、高価なハードガードエンクロージャーが不要になることです。

典型的な配管器具セルでの活用

典型的な配管器具セルでは、コボットがインサートをピックし、6軸ロボット周囲の5フィートガード内の治具へ配置。その後6軸ロボットがインサートを金型へ供給。以前は作業者が手動でインサート配置しロボットを起動していました。今やコボットがシーケンス全体を効率化します。

多様なアプリケーション

他の用途では、直交ロボットが脱型しガード付きコンベアへ供給。コボットがプログラム配置パターンで部品を箱詰め組立し、層間に段ボールシートを挿入して保護します。

組立タスクでも、最新フォース/トルクセンサーとマシンビジョン誘導搭載コボットが活躍。芝生・庭園機器用ギアボックス組立セルでは、標準ロボットがギアボックス組立後コボットへハンドオフ。コボットがグリス塗布、重量測定、グリスポート封止を実行。バイブレーティフィーダーからキャップを取り出し、従来ワークフローで頻発するヒューマンエラー（工程スキップ）を防止します。

3Dプリンターファームでの活用

EVCOの「プリンターファーム」も成功事例。キャスター搭載コボットがプレス間を移動し、コントローラーメモリーに格納されたプリプログラムルーチンを実行。リードスルーティーチプログラミングでアンカーポイント最少4点で済み、従来ロボットの膨大なポイントリスト要求を大幅削減。24-40時間のショートランと頻繁な切替に不可欠なアジリティです。

コスト削減効果

コスト削減もコボットのハードガード不要運用から。標準ロボットは高価なセーフティリレー、ライトカーテン、エンクロージャーが必要ですが、コボットは人間と近接して安全に作業可能。一部構成ではレーザースキャナーが人検知で自動減速/一時停止、エリアクリアで再開。この「ソフト」光電子ガードが、高額な初期投資なしで従来ロボットに協働能力を付与します。

「コボットの柔軟性、プログラミング容易性、安全性メリットが生産ラインを変革しました」とGlanzer氏。「技術進化に伴い、コボット艦隊の更なる拡大を予定しています。」

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