自動化：コボット用のプラグアンドプレイドライバー
協働ロボット用のツールとアドオンのデンマークのメーカーであるOnRobot（米国オフィスダラス）は、コボットアームに数分でさまざまなアプリケーションに展開および再展開できる新しいドライバーを導入しました。ドライバーは、反復的で非人間的で、しばしば一貫性のない手動スクリュードライブプロセスの自動化に熱心なメーカーを支援し、自動スクリュードライブシステムを統合およびプログラムできなかったプラントを支援します。
OnRobotによると、ドライバーをプログラムするには、ユーザーは適切なネジの長さとトルク値を、主要なロボットのティーチペンダントに統合されている制御インターフェースに入力するだけで済みます。正確なトルク制御と埋め込まれた軸により、OnRobotドライバーは、一貫した正確なねじ回しに必要な速度と力を自動的に計算します。ドライバーは、誤ったネジの長さを検出して、品質を向上させ、スクラップを減らすことができます。
<画像>新しいOnRobotドライバーのスマートな機能には、埋め込まれたトルクと軸制御が含まれます。
ドライバーの「z軸」により、ネジをツール内に引き込み、ロボットアームが所定の位置に移動すると自動的に駆動されます。これにより、ロボットアームの動きと追加のプログラミングが削減されます。長さ35mmまでのネジは、プロセスが安全に開始されるまで移動するときにドライバーの内側に完全に引き込まれ、共同作業環境で人に優しいものになります。
ドライバーは、M1.6からM6まで、長さ50 mmまで、さまざまなネジのサイズと長さを処理できます。簡素化されたプログラミングと交換可能なビットシステムにより、ドライバーは数分で別のネジのサイズ、長さ、または製品ラインにすばやく切り替えることができます。
ドライバーの機能は次のとおりです。
- 精度とプログラミングを容易にするための埋め込み軸
- 0.15Nmから5Nmまでの正確なトルク制御
- ネジのサイズはM1.6からM6で、長さは最大50mmです
- 利用可能なスクリューフィーダー
- 電子機器の組み立てに安全なESD
- OnRobotクイックチェンジャーを介したマウント
スクリュードライバーは、主要なロボットアームと任意のOnRobot製品との間に統合された機械的および電気的インターフェースを提供するOnRobotのOne SystemSolutionプラットフォームと互換性があります。 One System Solutionは、ABBRoboticsおよびHanwhaPrecisionMachineryのロボットとの統合を含むように新たに拡張されました。これらのロボットのユーザーは、OnRobot製品の統合された機械的および電気的インターフェースを利用して、統合を容易にし、ROIを高速化することもできます。
<画像>ドライバーは、主要なロボットアーム間に統一された機械的および電気的インターフェースを提供するOnRobotのOne SystemSolutionプラットフォームと互換性があります。
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