自動化：トップローラーは高度なセンサーを備えています

Hartfiel Automation（Eden Prairie、Minn。）によって米国で販売されている移動ロボット機器のデンマークのメーカーであるROEQは、移動ロボットの上にあるコンベヤーであるトップローラーのGuardComラインを立ち上げました。 WiFiを介して固定コンベヤーに接続する既存のトップローラーとは異なり、GuardComはインスタント通信にセンサーを使用します。

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GuardComには、パッケージのロールオフを防ぐために上昇する物理的なガードが含まれています。

同社はまた、モバイル産業用ロボット（MiR;オーデンセ、デンマーク）モデル、MiR250、MiR500、およびMiR1000用に高さ調節可能なトップローラーをリリースしています。 ROEQは、WiFiの不安定性は職場での一般的な課題であり、移動ロボット、サードパーティの受信ステーション、コンベヤー間でデータをやり取りするデバイスを使用するマテリアルハンドリングアプリケーションでは、ネットワークの中断によりコストのかかるエラーやダウンタイムが発生する可能性があると指摘しています。

ROEQのテクノロジーは2つの製品で構成されています。 GuardComは固定コンベアステーションにインストールされ、GuardComConnectは自律移動ロボットにインストールされています。動作中、複数のGuardComConnectが同じGuardComで動作できます。その逆も可能です。 GuardComは、すべての固定コンベアステーションと互換性があり、サードパーティのワイヤレスデバイスに取って代わります。

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GuardComはセンサーを使用してインスタント通信を行います。

移動ロボットがコンベヤーに到着すると、GuardComは、ロボットが荷物を受け取ったり配達したりする準備ができていることを固定コンベヤーステーションに通知します。同じ信号が同時にロボットに送信され、固定コンベヤーの準備ができたことをロボットに知らせます。転送タスクが完了すると、両方のユニットは、ロボットが安全に離れることができるという信号を受信します。

GuardComはケーブル接続を介して固定システムに統合され、GuardComと移動ロボット間のハンドシェイクプロセスはワイヤレスです。パッケージの置き忘れやぶら下がりをさらに防ぐために、GuardComには、パッケージのロールオフを防ぐために上昇する物理的なガードが含まれています。アラームは、状況を改善するために現場に来るか、コンベヤーが自動的に後方に回転するようにオペレーターに警告します。

ROEQはまた、自動リフト機構を備えた新しいROEQ TR500AutoおよびTR1000Autoトップローラーモジュールを導入しました。これにより、MiRの最大のロボットであるMiR500およびMiR1000（それぞれ1100ポンドおよび2200ポンドのペイロード）が、人間なしで工場内のさまざまな高さで商品を受け取り、配達できるようになります。介入。床からローラーまでの高さは19.7〜31.5インチ（ストロークは9.8インチ）の範囲で自動的に調整できます。

ROEQの自動トップローラーモジュールは、自動リフト機構を備えています。