GuardComトップローラー:モバイルロボット向け高度センサー搭載自動化
デンマークのモバイルロボット機器メーカーROEQ(米国販売代理店:Hartfiel Automation、ミネソタ州エデンプレーリー)は、モバイルロボット搭載コンベア「GuardCom」トップローラーシリーズを発表しました。既存ソリューションがWi-Fiに依存するのに対し、GuardComは高速センサーを用いてロボットとコンベア間で即時かつ信頼性の高い通信を実現します。
GuardComには、荷物の落下を防ぐリフトアップ式物理ガードを搭載し、安全性を高め、手動介入を削減します。
さらに、Mobile Industrial Robots(MiR)モデル(MiR250、MiR500、MiR1000)向けに高さ調整可能なトップローラーを提供。マテリアルハンドリング環境で一般的なWi-Fi不安定問題を解決し、ネットワーク中断によるコストのかかるエラーとダウンタイムを排除します。
ROEQのソリューションは、据置コンベア側のGuardComと、自律移動ロボット搭載のGuardCom Connectの2つの統合コンポーネントで構成されます。複数のGuardCom Connectを1つのGuardComで運用でき、その逆も可能で、拡張性と柔軟性を確保。すべての据置コンベアステーションと互換性があり、サードパーティ製無線機器を置き換えます。
GuardComはセンサーで即時通信を行います。モバイルロボットが到着すると、GuardComがステーションにロボットの受入・搬出準備完了を通知し、ロボット側もコンベアの準備完了を確認。完了後、両ユニットにロボット離脱安全信号が送られます。
GuardComシステムは据置コンベアとは有線ケーブルで接続、GuardComとロボット間のハンドシェイクは無線。物理ガードが立ち上がり荷物を固定;荷物の位置ずれ時はアラームで作業者に通知し、コンベアが自動的に逆転して修正します。
GuardComはセンサーで即時通信を行います。
ROEQはまた、自動リフト機構を備えたTR500 AutoおよびTR1000 Autoトップローラーモジュールを発表。1100ポンドと2200ポンドの可搬重量を持つMiR500およびMiR1000ロボットが、人的介入なしで異なる高さでの荷物のピックアップと搬送を可能にします。モジュールは19.7~31.5インチ(ストローク9.8インチ)の高さ範囲で自動調整します。
ROEQの自動トップローラーモジュールは自動リフト機構を備えます。
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