Mujinは、その「生産準備が整ったインテリジェントロボティクスソリューション」を米国のロジスティクス企業にもたらします

2011年からアジア全域のロボットに機械知能を導入している日本の産業用ロボット企業であるMujinは、米国に拠点を置くMujin Corporationを設立し、北米に最初のオフィスを開設しました。

アトランタの北にあるサンディスプリングスにあるこのオフィスには、Mujinの共同創設者でMujinCorpのCEOであるRossDiankovを含む、同社の拡大するエンジニアリング、セールス、サポートのスタッフが収容されます。

このオフィスは、受賞歴のある同社のソリューションを米国の急成長するロジスティックスオートメーション市場に拡大するためのハブとして機能します。

Mujinの主力製品であるMujinControllerは、最初の多目的インテリジェントロボット制御システムを提供します。リアルタイムの知覚、動作計画、ユニバーサルコントロールを使用して、コーディングや「教育」を必要とせずに、システムの展開をより速く、信頼性が高く、より手頃な価格にすることで、以前は不可能だった複雑なロジスティクスタスクを処理できるロボットを作成します。

Mujin Controllerは、人間の介入を必要とせずに自律的な動作計画と知覚を通じて潜在的なダウンタイムシナリオを自動的に管理する、人工知能の新しい高度なカテゴリであるマシンインテリジェンスを介してロボットアームの動きをガイドすることにより、ロボットアプリケーションを管理できます。

Diankov氏は次のように述べています。「日常的で反復的なマテリアルハンドリングタスクを自動化する企業は、困難なアプリケーション向けのソリューションを開発するための高コストから、計画どおりに進まない場合やロボットが必要とする場合の予定外のダウンタイムや再プログラミングのコストまで、無数の課題に直面しています。製品またはワークフローの変更により再プログラムされます。

「アジアの大手企業のいくつかが経験したように、Mujinはロボット工学技術の新しい波を米国市場にもたらし、ロボットに明示的な移動方法を教える必要がなくなります。

「代わりに、ロボットは、私たちが「マシンインテリジェンス」と呼ぶものを通じて、必要なものをすでに「認識」しています。これにより、以前は非現実的または展開が困難であったロボットピッキングアプリケーションの機能と効率が向上します。」

機械知能v機械学習と人間による制御

Mujinによって設計された「機械知能」は、リアルタイムの動作計画、知覚、シミュレーション、および制御技術の融合です。

専門家が各動きをプログラムする必要がある従来の「教育ベース」システムや、時間の経過とともにアイテムを選択する方法を「学習」する機械学習システムとは異なり、機械知能により、MujinControllerはロボットシステムにリアルタイムの意思決定機能を提供できます。真に自律的で信頼性が高く、生産可能なロボットアプリケーションを可能にします。

Mujin Controllerを使用すると、ユーザーは環境をモデル化し、ロボットとターゲットオブジェクト間の関係を高レベルで設定することから始めます。次に、システムは、ロボットにどこに行くか、どのように移動するかを明示的に指示することなく、高レベルの目標を提供することにより、ロボットが安全にタスクを実行できるようにします。

Diankov氏は次のように付け加えています。「ロボットの動きが人間の介入なしにリアルタイムで計算されるようになったため、システムはタスクの完了の背後にある直感を理解し、ロボットが変化する状況に動的に適応できるようにそれらを配置する必要があります。

「Mujinは、機械知能の考え方により、すべてのロボットの能力、効率、信頼性を高め、ロボットが実質的にあらゆるアプリケーションを最適な効率で実行できるようにします。」

パックエキスポでの展示

Mujinは、9月27〜29日にラスベガスで開催されるPack Expo（ブースSU-7233）で、自律移動ロボットパレット輸送によるロボットパレタイズを展示します。ショーケースには、ケース、スリップシート、およびパレットを処理して複数のパレットを1つのスタックに構築できるMujinグリッパーが含まれます。

パレタイズ操作が完了すると、AMRは完全なパレットをパレット分解エリアに配送します。 AMRは、空のパレットとスリップシートも作業セルに運びます。

ロボットアームには、グリッパーに3Dビジョンが装備されており、ロボットが選択するパレットとスリップシートの位置を見つけることができます。

Mujinの知覚および動作計画機能により、ロボットは複雑さを増すことなく、これらのタイプのアプリケーションを自律的に実行できます。