Mujin、米国事業を開始～先進インテリジェントロボティクスを米国物流市場へ

2011年以来アジア全域でロボットに機械知能をもたらしてきた日本の産業用ロボティクス企業Mujinが、米国拠点のMujin Corporationを設立し、北米初のオフィスを開設しました。

アトランタ北部のサンディスプリングスに位置するこのオフィスには、共同創業者でMujin Corp CEOのRoss Diankov氏を含む、拡大するエンジニアリング、セールス、サポートスタッフが常駐します。

このオフィスは、米国の急成長する物流自動化市場へ、同社の複数受賞ソリューションを拡大するハブとして機能します。

Mujinの旗艦製品「Mujin Controller」は、初の汎用インテリジェントロボット制御システムです。リアルタイム知覚、動作計画、汎用制御を用いて、システム導入をより高速・信頼性高く、安価にし、コーディングや「ティーチング」を不要にすることで、以前は不可能だった複雑な物流タスクをロボットで処理可能にします。

Mujin Controllerは、機械知能（機械学習とは異なる、新たな高度な人工知能カテゴリー）により任意のロボットアームの動きをガイドすることで、あらゆるロボットアプリケーションを管理します。これは、人間の介入なしに自律的な動作計画と知覚を通じて潜在的なダウンタイムシナリオを自動的に管理します。

Diankov氏は次のように述べています：「単調で反復的なマテリアルハンドリングタスクを自動化したい企業は、困難なアプリケーション向けソリューション開発の高コスト、想定外の事態や製品・ワークフロー変更時の予定外ダウンタイムと再プログラミングコストなど、無数の課題に直面します。アジアの大手企業が経験したように、Mujinは米国市場に新たなロボティクス技術の波をもたらします。ロボットに動きを明示的に教える必要がなくなります。代わりに、ロボットは『機械知能』を通じて、何をすべきかをすでに『知っています』。これにより、以前は非現実的または導入が困難だったロボットピッキングアプリケーションで、より高い能力と効率が実現されます。」

機械知能 vs 機械学習と人間制御

Mujinが設計した「機械知能」は、リアルタイム動作計画、知覚、シミュレーション、制御技術の融合です。

従来の「ティーチベース」システムが各動きを専門家がプログラミングする必要があり、機械学習システムが時間をかけてアイテムのピッキングを「学習」するのに対し、機械知能によりMujin Controllerはロボットシステムにリアルタイム意思決定能力を与え、人間の介入なしで真に自律的、信頼性が高く、生産レディなロボットアプリケーションを可能にします。

Mujin Controllerでは、ユーザーは環境をモデリングし、ロボットと対象オブジェクトの関係を高レベルで設定します。システムは、ロボットにどこへ行くか、どう動くかを明示的に指示せず、高レベルな目標を提示することで、ロボットが安全にタスクを実行できるようにします。

Diankov氏は付け加えます：「ロボットの動きが人間の介入なしでリアルタイム計算される今、システムはタスク完了の背後にある直感を理解し、ロボットが変化する状況に動的に適応できるよう位置づけなければなりません。機械知能のマインドセットにより、Mujinはすべてのロボットをより有能、効率的、信頼性高くし、実質的にあらゆるアプリケーションを最適効率で実行可能にします。」

Pack Expoでデモ披露

Mujinは、Pack Expo（ブースSU-7233、ラスベガス、9月27〜29日）で、自律移動ロボットパレット輸送を伴うロボットパレタイジングを披露します。ショーケースには、ケース、シップシート、パレットを扱い、複数パレットを単一スタックに積み上げるMujinグリッパーが含まれます。

パレタイジング作業完了後、AMRが満載パレットをパレット分解エリアへ搬送。AMRが空パレットとシップシートをワークセルへ供給します。ロボットアームにはグリッパーに3Dビジョンが搭載され、パレットとシップシートの位置を特定してピッキングします。Mujinの知覚と動作計画機能により、ロボットは追加の複雑さなしにこれらのアプリケーションを自律的に実行できると同社は説明しています。