6軸コボットがオペレーターのピンチポイントを排除
電力と力を制限する技術を備えたYaskawaMotomanの6軸HC10協働ロボット（コボット）は、オペレーターとの接触時に停止することで、人間と、または人間の近くで安全に動作します。すべてのジョイントのデュアルトルクセンサーは、力を継続的に監視して、接触にすばやく反応します。オペレーターのピンチポイントを排除するように設計されています。スルーアームユーティリティは、ケーブルを隠し、他の機器との引っ掛かりや干渉のリスクを減らすことで安全性を高めます。
ティーチペンダントを使用したプログラミングに加えて、ユーザーはコボットを手動でガイドして新しいプログラムパスを教えることができます。この機能により、オンデマンドでの迅速な展開または再展開が可能になり、システムのダウンタイムが短縮され、ROIが向上します。フルスピードまたはコラボレーティブスピードで動作する場合、リスク評価とプロセス要件に基づいてサイクルタイムを最適化します。
コボットのペイロードは10kgで、到達距離は1,200mmです。さまざまなマテリアルハンドリング、機械の手入れ、梱包、および軽い組み立てのタスクを実行できます。機能固有のツールとアクセサリは、会社のパートナーから入手できます。
コボットは、同社のYRC1000コントローラーによって制御されます。このコントローラーは、世界標準に基づいて構築されており、380〜480VACの範囲の入力電圧用の変圧器を必要としません。コントローラーはコンパクト（598×490×427 mm）で、必要なスペースを削減します。 I / O通信速度が向上し、作業効率が向上します。単一のコントローラー-ロボットケーブルにより、信頼性が向上します。プログラミングペンダントのデザインは、人間工学を強化し、軽量化しています。
自動制御システム