HC-SR501PIRモーションセンサーとRaspberryPiのインターフェース

コンテンツ

• 1PIRセンサーHC-SR501の動作
  • 1.1調整
• 2回路図
• 3Pythonプログラム
• 4出力

すべての生物は、人間の目には見えない赤外線の形で周囲にエネルギーを放射します。 PIR（パッシブ赤外線）センサーを使用して、これらのパッシブ放射線を検出できます。赤外線を放射する物体（人間または動物）がセンサーの視野を通過すると、温度の変化を検出するため、動きの検出に使用できます。

HC-SR501は、2つの焦電赤外線センサーによる差動検出を使用します。値の差をとることにより、センサーの視野からの平均温度が取り除かれ、それによって誤検知が減少します。

センサーの出力が Piフレンドリーであるため、HC-SR501とRaspberryPiのインターフェースは簡単です。 すなわち。 3.3Vで、Piの5Vレールから電力を供給できます。

PIRセンサーHC-SR501は3つのピンで構成されています：

• Vcc – 4.5V〜20V、入力電力
• 出力 –センサー0V、3.3VのTTL出力
• GND – 地面

PIRセンサーHC-SR501の動作

Pirモーションセンサーが機能しています

モジュールには、長方形の両端に2つのサブプローブ1と2が配置された長方形のウィンドウがあります。赤外線を放射する物体が左右に動くと、各プローブの検出時間は異なります。時間差が大きいほど、デバイスの感度が高くなります。また、フレネルレンズを使用して、赤外線の検出口径とフィルターを改善します。

調整

• 検出遅延を調整するため （0.3秒から600秒）：ポテンショメータを時計回りに回すと増加し、反時計回りに回すと減少します
• 検出距離を調整するため （3メートルから7メートル）：ポテンショメータを時計回りに回すと増加し、反時計回りに回すと減少します

回路図

Pirモーションセンサー回路

Vcc 、出力 、グラウンド 2に接続されています（ 5V ）、26（ GPIO ）および6（ GND ）それぞれPiのピン。

Pythonプログラム

Python GPIOライブラリをインストールしていない場合、またはRaspberry PythonとGPIOピンに慣れていない場合は、RaspberryPiを使用した最初のチュートリアルLedBlinkingを実行してください。
RPi.GPIOをGPIOとしてインポートします。＃GPIOライブラリをインポートします。
インポート時間＃タイムライブラリのインポート
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）＃GPIOピン番号の設定
pir =26＃ピン26をpirに関連付ける
GPIO.setup（pir、GPIO.IN）#Set GPIOとしてピン留め
印刷「センサーが落ち着くのを待っています」
time.sleep（2）＃センサーが開始するのを2秒待っています
印刷「動きの検出」
True ：
if GPIO.input（pir）：＃pirがHIGHかどうかを確認
print“ Motion Detected！”
time.sleep（2）＃D1-複数の検出を回避するための遅延
time.sleep（0.1）＃ループ遅延は検出（ハードウェア）遅延よりも小さくする必要があります
上記のプログラムを実行します。

注：プログラムは、プログラム遅延（D1）を小さくすることで、検出（ハードウェア）遅延を小さくするように調整できます。

出力

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