ジョイスティック制御のRCカー

このプロジェクトについて

1.車に乗ってください！

まず、古いRCカーが必要です。幸いなことに、私はモンスタートラックを見つけました。これは非常に興味深いものになる可能性があります！

2つのモーターを制御するためのケーブルを除くすべての電子機器を取り外します。

2.Arduinoとシールド

Arduinoボード（私はArduino UNOを選択しました）を取り、USBホストシールドを接続します。

3.Arduinoを車に取り付けます

ArduinoUNOとUSBHostシールドの上にシールドを差し込み、車にねじ込みます。古い電子回路用の穴の1つを使用しました。

4.回路を作る

ブレッドボードで作成しましたが、パフォーマンスボードで作成することもできます。基本的に、回路は2つのドライバ（L293DまたはSN754410）と2つの電圧安定器で構成されています。電圧安定器は、バッテリーからの電圧を制限するために使用されます。実際、最大電圧を15〜18 Vにして、RCカーで遊ぶ時間を増やすために、10〜12本のAA1.5V電池を使用することをお勧めします。モーターには大量の電流が必要なため、車を静止位置（約2A）から動かすには、78S12のような強力な電圧安定器が必要です。

ドライバーの動作について詳しく知りたい場合は、こちらをご覧ください！

5.回路を車に取り付けます

あなたがサーキットを置くことができたなら、RCカーの空いている場所を見つけてください。私が持っているモンスタートラックには、たくさんのスペースがあります。配置したら、回路を2つのモーターに接続します。最後に、ワイヤレスレシーバーをUSBホストシールドに接続します。

6.コード

このコードは、Circuits @homeのKristianLauszusによってGitHubでホストされているUSBHost Library2.0の例に基づいています

  / * Xbox WirelessReciverライブラリのスケッチ例-KristianLauszusが開発ワイヤレスで最大4つのコントローラーをサポート詳細については、ブログ投稿を参照してください：http：//blog.tkjelectronics.dk/2012/12 / xbox-360-receiver-added-to-the-usb-host-library /または電子メールを送ってください：[email protected] * /＃include  // IDEを満足させてください。 inoのインクルードステートメント。＃ifdef dobogusinclude＃include  #endifUSB Usb; XBOXRECV Xbox（＆Usb）; #define motorPinOne 5 //選択したピンにはPWMが必要PWM＃define motor2PinOne 4 #define motor2PinTwo 7＃define BRAKE 2 / *モーターの回転速度を定義します。 0から255の間でなければなりません。* / intパルス=0; intフォワード=0; intブレーキオン=0; void setup（）{TCCR1B =TCCR1B＆0b11111000 | 0x02; Serial.begin（115200）; if（Usb.Init（）==-1）{Serial.print（F（ "\ r \ nOSCが開始しませんでした"））; while（1）; // motors_stop（）;を停止します中心（）; } Serial.print（F（ "\ r \ nXboxワイヤレスレシーバーライブラリが開始されました"））; pinMode（motorPinOne、OUTPUT）; pinMode（motorPinTwo、OUTPUT）; pinMode（motor2PinOne、OUTPUT）; pinMode（motor2PinTwo、OUTPUT）; pinMode（BRAKE、OUTPUT）; digitalWrite（BRAKE、LOW）;} void loop（）{Usb.Task（）; if（Xbox.XboxReceiverConnected）{for（uint8_t i =0; i <4; i ++）{if（Xbox.getButtonPress（L2、i））{Serial.print（ "L2："）; Serial.print（Xbox.getButtonPress（L2、i））;パルス=Xbox.getButtonPress（L2、i）;フォワード=0;時計回り（）; } if（Xbox.getButtonPress（R2、i））{Serial.print（ "R2："）; Serial.println（Xbox.getButtonPress（R2、i））;パルス=Xbox.getButtonPress（R2、i）;フォワード=1; counterClockwise（）; } if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）<-7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）<- 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）<-7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）<- 7500）{if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）> 7500）{Serial.print（F（ "LeftHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）> 26000）turn_right（）; else center（）; } if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）<-7500）{Serial.print（F（ "LeftHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）<-26000）turn_left（）; else center（）; } if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）<-7500）{Serial.print（F（ "LeftHatY："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i））; Serial.print（ "\ t"）; } if（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）> 7500）{Serial.print（F（ "RightHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; } if（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）<-7500）{Serial.print（F（ "RightHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; } if（Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）<-7500）{Serial.print（F（ "RightHatY："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i））; } Serial.println（）; } if（Xbox.getButtonClick（UP、i））{Serial.println（F（ "Up"））; } if（Xbox.getButtonClick（DOWN、i））{Serial.println（F（ "Down"））; } if（Xbox.getButtonClick（LEFT、i））{Serial.println（F（ "Left"））; } if（Xbox.getButtonClick（RIGHT、i））{Serial.println（F（ "Right"））; } if（Xbox.getButtonClick（START、i））{Serial.println（F（ "Start"））; } if（Xbox.getButtonClick（BACK、i））{Serial.println（F（ "Back"））; } if（Xbox.getButtonClick（L3、i））Serial.println（F（ "L3"））; if（Xbox.getButtonClick（R3、i））Serial.println（F（ "R3"））; if（Xbox.getButtonClick（L1、i））Serial.println（F（ "L1"））; if（Xbox.getButtonClick（R1、i））Serial.println（F（ "R1"））; if（Xbox.getButtonClick（XBOX、i））{Xbox.setLedMode（ROTATING、i）; Serial.println（F（ "Xbox"））; } if（Xbox.getButtonClick（A、i））{Serial.println（F（ "A"））; } if（Xbox.getButtonClick（B、i））{Serial.println（F（ "B"））; digitalWrite（BRAKE、HIGH）; broken_on =1;パルス=100; if（前方）clockly（）;そうでなければcounterClockwise（）; } if（Xbox.getButtonClick（X、i））Serial.println（F（ "X"））; if（Xbox.getButtonClick（Y、i））{Serial.println（F（ "Y"））; motors_stop（）; }}} delay（1）;} void clockly（）{Serial.print（ "回転は時計回りで速度は"）; Serial.println（pulse）; analogWrite（motorPinOne、pulse）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますanalogWrite（motorPinTwo、0）; if（brake_on）{delay（600）; digitalWrite（BRAKE、LOW）;ブレーキオン=0;パルス=0; }} void counterClockwise（）{Serial.print（ "回転は反時計回りで、速度は"）; Serial.println（pulse）; analogWrite（motorPinOne、0）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますanalogWrite（motorPinTwo、pulse）; if（brake_on）{delay（600）; digitalWrite（BRAKE、LOW）;ブレーキオン=0;パルス=0; }} void turn_left（）{digitalWrite（motor2PinOne、HIGH）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますdigitalWrite（motor2PinTwo、LOW）;} void turn_right（）{digitalWrite（motor2PinOne、LOW）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますdigitalWrite（motor2PinTwo、HIGH）;} void motors_stop（）{analogWrite（motorPinOne、0）; analogWrite（motorPinTwo、0）;パルス=0;} void center（）{digitalWrite（motor2PinOne、LOW）; digitalWrite（motor2PinTwo、LOW）;}  

コード

• コードスニペット＃1

コードスニペット＃1 Arduino

 / * Xbox WirelessReciverライブラリのスケッチ例-KristianLauszusによって開発されました。ワイヤレスで最大4つのコントローラーをサポートします。詳細については、ブログ投稿を参照してください：http：//blog.tkjelectronics.dk/2012/12/xbox-360 -receiver-added-to-the-usb-host-library /または電子メールを送ってください：[email protected] * /＃include  //インクルードステートメントを確認するだけでよいIDEを満足させるino。＃ifdef dobogusinclude＃include  #endifUSB Usb; XBOXRECV Xbox（＆Usb）; #define motorPinOne 5 //選択したピンにはPWM＃define motorPinTwo 6 //選択したピンにはPWM＃defineが必要motor2PinOne 4 #define motor2PinTwo 7＃define BRAKE 2 / *モーターの回転速度を定義します。 0から255の間でなければなりません。* / intパルス=0; intフォワード=0; intブレーキオン=0; void setup（）{TCCR1B =TCCR1B＆0b11111000 | 0x02; Serial.begin（115200）; if（Usb.Init（）==-1）{Serial.print（F（ "\ r \ nOSCが開始しませんでした"））; while（1）; // motors_stop（）;を停止します中心（）; } Serial.print（F（ "\ r \ nXboxワイヤレスレシーバーライブラリが開始されました"））; pinMode（motorPinOne、OUTPUT）; pinMode（motorPinTwo、OUTPUT）; pinMode（motor2PinOne、OUTPUT）; pinMode（motor2PinTwo、OUTPUT）; pinMode（BRAKE、OUTPUT）; digitalWrite（BRAKE、LOW）;} void loop（）{Usb.Task（）; if（Xbox.XboxReceiverConnected）{for（uint8_t i =0; i <4; i ++）{if（Xbox.getButtonPress（L2、i））{Serial.print（ "L2："）; Serial.print（Xbox.getButtonPress（L2、i））;パルス=Xbox.getButtonPress（L2、i）;フォワード=0;時計回り（）; } if（Xbox.getButtonPress（R2、i））{Serial.print（ "R2："）; Serial.println（Xbox.getButtonPress（R2、i））;パルス=Xbox.getButtonPress（R2、i）;フォワード=1; counterClockwise（）; } if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）<-7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）<- 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）<-7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）<- 7500）{if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）> 7500）{Serial.print（F（ "LeftHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）> 26000）turn_right（）; else center（）; } if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）<-7500）{Serial.print（F（ "LeftHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatX、i）<-26000）turn_left（）; else center（）; } if（Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i）<-7500）{Serial.print（F（ "LeftHatY："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（LeftHatY、i））; Serial.print（ "\ t"）; } if（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）> 7500）{Serial.print（F（ "RightHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; } if（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i）<-7500）{Serial.print（F（ "RightHatX："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（RightHatX、i））; Serial.print（ "\ t"）; } if（Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）> 7500 || Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i）<-7500）{Serial.print（F（ "RightHatY："））; Serial.print（Xbox.getAnalogHat（RightHatY、i））; } Serial.println（）; } if（Xbox.getButtonClick（UP、i））{Serial.println（F（ "Up"））; } if（Xbox.getButtonClick（DOWN、i））{Serial.println（F（ "Down"））; } if（Xbox.getButtonClick（LEFT、i））{Serial.println（F（ "Left"））; } if（Xbox.getButtonClick（RIGHT、i））{Serial.println（F（ "Right"））; } if（Xbox.getButtonClick（START、i））{Serial.println（F（ "Start"））; } if（Xbox.getButtonClick（BACK、i））{Serial.println（F（ "Back"））; } if（Xbox.getButtonClick（L3、i））Serial.println（F（ "L3"））; if（Xbox.getButtonClick（R3、i））Serial.println（F（ "R3"））; if（Xbox.getButtonClick（L1、i））Serial.println（F（ "L1"））; if（Xbox.getButtonClick（R1、i））Serial.println（F（ "R1"））; if（Xbox.getButtonClick（XBOX、i））{Xbox.setLedMode（ROTATING、i）; Serial.println（F（ "Xbox"））; } if（Xbox.getButtonClick（A、i））{Serial.println（F（ "A"））; } if（Xbox.getButtonClick（B、i））{Serial.println（F（ "B"））; digitalWrite（BRAKE、HIGH）; broken_on =1;パルス=100; if（前方）clockly（）;そうでなければcounterClockwise（）; } if（Xbox.getButtonClick（X、i））Serial.println（F（ "X"））; if（Xbox.getButtonClick（Y、i））{Serial.println（F（ "Y"））; motors_stop（）; }}} delay（1）;} void clockly（）{Serial.print（ "回転は時計回りで速度は"）; Serial.println（pulse）; analogWrite（motorPinOne、pulse）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますanalogWrite（motorPinTwo、0）; if（brake_on）{delay（600）; digitalWrite（BRAKE、LOW）;ブレーキオン=0;パルス=0; }} void counterClockwise（）{Serial.print（ "回転は反時計回りで、速度は"）; Serial.println（pulse）; analogWrite（motorPinOne、0）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますanalogWrite（motorPinTwo、pulse）; if（brake_on）{delay（600）; digitalWrite（BRAKE、LOW）;ブレーキオン=0;パルス=0; }} void turn_left（）{digitalWrite（motor2PinOne、HIGH）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますdigitalWrite（motor2PinTwo、LOW）;} void turn_right（）{digitalWrite（motor2PinOne、LOW）; // Hブリッジのレッグ1を低く設定しますdigitalWrite（motor2PinTwo、HIGH）;} void motors_stop（）{analogWrite（motorPinOne、0）; analogWrite（motorPinTwo、0）; pulse =0;} void center（）{digitalWrite（motor2PinOne、LOW）; digitalWrite（motor2PinTwo、LOW）;} 

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