Fanuc G81 ドリルサイクル最適化：効率的なスポットドリル加工

G81 ドリルサイクル概要

G81はシンプルなドリル/スポットドリル加工に使用する定型サイクルです。ペック動作なしで一気に深さまで送り込み、早送りで戻ります。

構文

G81 X... Y... Z... R... K... F...

アドレス	意味
X	穴位置 X座標
Y	穴位置 Y座標
Z	穴底深さ（R平面から送りで移動）
R	R平面位置（初期高さから早送りで移動）
K	繰り返し回数（必要時）
F	切削送り

一度定義すると、以降のブロックでX/Y移動ごとに繰り返し実行されます。必ずG80でキャンセルしてください。

使用例

N30 G81 X10 Y30 Z-17 R2 F75
N40 Y10
N50 X30
N60 Y30
N70 X90
N80 Y10
N90 G80

最初のブロックでG81と穴位置・深さを指定。以降X/Y移動ブロックごとに同一サイクル実行。G80で終了。

動作シーケンス

指定X,Y位置へ早送り（穴位置）
R平面まで早送り
R平面からZ深さまで指定送りでドリリング
初期レベルまたはR平面へ早送り戻り（G98/G99モード依存）

G98 / G99 復帰モード

G98：初期レベル（サイクル開始時のZ位置）へ戻る
G99：R平面へ戻る

サイクル中にG98/G99を切り替えて、穴ごとに復帰高さを変えられます。

切替例

N30 G81 X10 Y30 Z-17 R2 F75
N40 Y10
N50 G98 X30
N60 G99 Y30
N70 X90
N80 Y10
N90 G80

繰り返しドリル（Kパラメータ）

K値を指定すると、同一位置でK回繰り返しドリルします。G91増分モードと組み合わせ、グリッドプレート等の等間隔多穴加工に最適です。詳細はG81実例参照。

実践プログラム例

基本例

N10 T1 M06
N20 G90 G54 G00 X30 Y25
N30 S1200 M03
N40 G43 H01 Z5 M08
N50 G81 Z-10 R2 F75
N60 X80 Y50
N70 G80 G00 Z100 M09
N80 M30

G98/G99 使い分け例

N10 M06 T1
N20 G90 G00 X12.5 Y10 Z12 S1000 M03
N30 G99 G81 X12.5 Y10 Z-17 R2 F75
N40 Y30
N50 G98 X57.5
N60 G99 Y10
N70 G91 G80 G28 X0 Y0 Z0 M05
N80 M30

繰り返しドリル例（グリッド加工）

T1 M6
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H1 Z100
Z3
G81 G99 G91 X20 Y20 R3 Z-20 K3 F100 M08
G80 G00 G90 Z100 M30

または

T1 M6
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G54 X20 Y20 S1000 M03
G43 H1 Z100
Z3
G81 G99 R3 Z-20 F100 M08
G91 X20 Y20 K2
G80 G00 G90 Z100 M30

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Fanuc G81 ドリル サイクル 最適化：効率的なスポットドリル加工

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