G81ドリルサイクルとG91インクリメンタルモード活用: 実践的リピート穴あけ例

このCNCプログラム例では、G81ドリルサイクルの使用を説明します。ただし、通常の方法（G90絶対プログラミングモード）ではなく、今回はG91インクリメンタルプログラミングモードを使用します。
このプログラミング例コードは、通常あまり使用されないG81ドリルサイクルパラメータK（繰り返し回数）の使用も説明しています。

G81ドリルサイクル形式

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;
X_ Y_: 穴位置データ
Z_ : Z深さ（工具はR平面からZ深さまで送りで移動）
R_ : 初期レベルからポイントRレベルまでの距離
F_ : 切削送り速度
K_ : 繰り返し回数（必要な場合）

G81ドリルサイクルパラメータK（繰り返し回数）。異なるCNC制御装置では、このパラメータに異なる文字が割り当てられています。例えば、

Fanucは繰り返し回数にKを使用
Haas CNCは繰り返し回数にLを使用
Fagor CNC制御は繰り返し回数にNを使用

缶サイクルでのインクリメンタル移動は、ループカウントとして有用で、各サイクル間でインクリメンタルなXまたはY移動を伴う操作の繰り返しに使用できます。

CNCコード G81ドリルサイクルとG91インクリメンタルプログラミング

G81ドリルサイクルとG91インクリメンタルモード活用: 実践的リピート穴あけ例

G81ドリルサイクル – G91インクリメンタルモードでのリピート穴あけ例

N10 T1 M6 N20 G00 G90 X0 Y0 Z0 N30 S1450 M03 N40 G81 G99 G91 X50 Y50 Z-120 R-98 K3 F350 N50 G98 G90 G00 X500 Y500 N60 G80 N70 G90 X0 Y0 N80 M30

解説

N40 G81 G99 G91 X50 Y50 Z-120 R-98 K3 F350

K3はG81ドリルサイクルが3回繰り返されることを意味します。
G91インクリメンタルモードにより、工具は毎回X50とY50移動します。

したがって、1つ目の穴はX50 Y50の位置です。

2つ目の穴はX100 Y100の位置です。なぜなら
X100 = X50(前回値) + X50 (インクリメント)
Y100 = Y50(前回値) + Y50 (インクリメント)

3つ目の穴はX150 Y150の位置です。なぜなら
X150 = X100(前回値) + X50 (インクリメント)
Y150 = Y100(前回値) + Y50 (インクリメント)

N50 G98 G90 G00 X500 Y500

4つ目の穴位置はG90絶対プログラミングモードで指定されています。

上記コードは、G81ドリルサイクルとG91インクリメンタルプログラミングモードを組み合わせた場合のみ可能です。G90絶対プログラミングモードでG81を上記のように使用すると、工具は同じ位置で繰り返し穴あけを行うことになります。

Sandvik Coromant工具カタログPDFダウンロード - 包括的な金属切削ソリューションプログラム例: G81/G83穴あけとG98/G99復帰レベルの使い分け

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