Futura Automation、Sanyo Denki Motionと提携し先進モーション制御ソリューションを提供

2024年4月25日

Futura AutomationとSanyo Denki Motionが提携

• 著者：Brian McMorris
• 2相ステッパー
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Futura Automation（アリゾナ州スコッツデール）とSanyo Denki Motionグループが提携し、米国南西部およびそれ以遠でモーション制御ソリューションを提供することを発表します。Futura Automationは、精密なモーション制御を必要とするすべてのプロジェクトとソリューションで、Sanyo Denkiのサーボおよびステッパードライブとコントローラーの採用を開始します。Futura Automationは現在、以下を提供しています：

サーボモーター

SANMOTION R

高性能ACサーボシステムで、高度な振動抑制機能を持つサーボアンプと高効率サーボモーターで構成されます。高分解能エンコーダーにより、応答性を大幅に向上させることで軌道精度と位置繰り返し精度を改善します。最適なパフォーマンスを提供することで、サイクルタイム短縮と生産効率向上の鍵となるコンポーネントです。モーターサイズは20ワットから30キロワット（40HP以上相当）まで利用可能。フレームサイズはわずか14mmから275mm角（フランジ）まで。

R2サーボモーター

R2サーボモーター広範な慣性ラインナップ。ロボット、射出成形機、一般産業機械などの装置に最適です。

R1サーボモーター

R1サーボモーターは低慣性サーボモーターで、低慣性と高加速による俊敏な動作が可能。検査装置と高速電子生産装置に最適です。

R5サーボモーター

R5サーボモーターは中慣性サーボモーターで、ロボットガントリーと搬送システムを含む幅広い業界での滑らかな動作に最適です。

サーボアンプ

Sanyo DenkiとFutura Automationは、基本性能の向上（高応答性）、エコ効率と使いやすさを追求した、さらに進化したACサーボアンプを提供します。

バッテリーレスアブソリュートエンコーダー

エンコーダーにバッテリーがないためメンテナンスフリー。モバイルおよび輸送機器、工作機械、射出成形機、ロボットなど高精度が必要な産業機器に最適です。

バッテリーレス

バッテリー交換メンテナンスが不要なため、人手と時間を大幅に削減。

高分解能エンコーダー

1回転あたりの分割数は最大8,388,608（23ビット）。
これにより微細な装置制御が可能。

環境耐久性

動作温度範囲は-20℃〜+105℃
環境振動限度は最大147 m/s²（15G）.*1
従来製品より過酷な環境で使用可能。

SANMOTION T

優れた低速安定性を持つDCサーボシステムで、高分解能エンコーダーと組み合わせると高精度位置決めを実現。また、制御機能と多様なユーザーサポート機能により、最適な動作への簡単なセットアップが可能。

測定装置と一般産業機械に適しています。

安定した低速動作

DCサーボモーターは、電気的時定数が低いため、停止時や低速時に優れた電気的応答性を持ちます。

コギングトルクを低減することで、低速でも低速リップルで安定した動作が得られます。さらに、高性能タコジェネレーターと高分解能エンコーダーを搭載して、低速リップルを検出・抑制できます。

低電圧仕様対応

23、40、60Wモーターを24Vモーター巻線仕様で選択可能。
低電源電圧により、サーボアンプの小型化が容易。また、優れた安全特性により、医療機器など安全基準が厳しいアプリケーションに適しています。

ダンピング制御と外乱抑制機能によるシステム精度向上

フィードフォワード振動抑制制御により、エンドエフェクターとベースの振動を抑制。さらに、多軸構成ではディスターバンスオブザーバーが他軸からの振動を抑制。また、4次ノッチフィルターが位相遅延を低減し機械共振を抑制、装置の速度応答を改善。これらの機能によりシステム精度が向上し、サイクルタイムが短縮されます。

PCでの簡単なセットアップとチューニング

パラメータ設定からジョグ機能でのテストランまで、初期セットアップをPCから簡単に実行可能。新しいオートチューニングアルゴリズムにより、慣性識別とパラメータ設定などの機能でシステム応答を改善。波形トレース機能や、位置、速度、トルクなどの監視波形を明確に表示するシステム分析機能などのサポート機能が、強力なシステムチューニングサポートを提供します。SANMOTION Tサーボアンプは、SANMOTION R ACサーボシステムと同じセットアップソフトウェアを使用します。

低損失パワーモジュールの導入によりメイン回路の電力損失を30%削減、ランニングコスト削減に貢献。より小型で、より効率的。ランニングコスト削減に貢献。

アンプとモーターの両方が国際製品安全規格に準拠。標準サーボアンプはUL、c-UL、EN規格を取得、EN規格取得のサーボモーターを選択可能。

ステッピングモーター

SANMOTION F5（5相）

5相ステッピングシステムは高トルク、低振動、低騒音を実現し、高精度位置決めを可能にします。また、幅広いラインナップでさまざまなアプリケーションに使用可能。

コンパクトなドライバーとモーターで高トルク

部品の見直しと最適化により、従来製品比で大幅な小型化と軽量化を実現。コンパクトなドライバーとモーターから高トルクを得られます。

オートマイクロ/マイクロステップドライブで低振動・滑らかな動作

オートマイクロ機能により、1分割（フルステップ）と2分割（ハーフステップ）の粗い分解能設定でも滑らかな動作が可能。制御ユニットの制約に関わらず振動を抑制。

マイクロステップ駆動では、基本0.72°ステップ角を16段階で最大250分割まで設定可能。これにより低振動で滑らかな動作を実現。

装置の特性に合わせて選べる豊富なセットモデル

モーターとドライバーを含むセットモデルがACまたはDCモデルで利用可能。DCセットモデルにはマイクロステップとフル/ハーフステップドライバーが含まれます。

リニアアクチュエータステッピングモーターで取り付けスペースを有効活用

リニアアクチュエータステッピングモーターは、ボールねじをモーターと一体化することで小型化を実現。装置の省スペース化と取り付けスペースの有効活用に貢献。

真空環境対応など、個別要件に応じた柔軟なカスタマイズが可能

お客様のニーズに柔軟に対応する製品カスタマイズのスペシャリストです。装置開発ニーズに基づいたソリューションを提案可能。

例えば、低真空から超高真空まで幅広い真空環境に対応するカスタマイズが可能。通常のステッピングモーターとほぼ同じサイズで、真空フィードスルーなしで真空環境下で駆動可能。

さらに、トルクと速度の調整など、個別要件に対応可能。お気軽にお問い合わせください。

SANMOTION F2（2相）

高トルク、低振動、低騒音、高分解能。豊富なラインナップで幅広い分野で使用されています。

豊富なラインナップ

0.9°ステップ角タイプ

基本ステップ角を1.8°から0.9°に変更する高分解能モデルで、振動と騒音を大幅に低減（42mm角で約80%振動低減）。滑らかな駆動と正確な位置決めを実現。

薄型タイプ

この高性能薄型ステッピングモーターは装置スペースを有効活用。必要トルクに応じて4つのモーター長から選択可能。

14mmコンパクトタイプ

フランジサイズと重量がともに業界最小*1の14mmと28g。小型ながらトルクを最大化し、高精度位置決めが可能。シングルシャフトとデュアルシャフトの2タイプの出力軸を用意。

*1 2017年3月1日時点。

取り付け面ダンパー（オプション）

ダンパーのゴム材質がモーター振動の装置への伝達を抑制し、騒音を低減。

豊富な技術知識とノウハウによる製品開発の強力なサポート

SANMOTION F2シリーズは、アプリケーションのニーズに合わせて選択できる幅広いモデルを提供。さらに、中空シャフト、コネクター、真空環境対応など、お客様のニーズに合わせたモーターカスタマイズが可能。

SANMOTION C

高速EtherCATフィールドバスを備えた超小型SANMOTION Cモーションコントローラーは、ロボット制御用の高性能タイプと、PTP（ポイントツーポイント）位置決めに特化した標準タイプがあります。ロボット、搬送機、半導体製造装置などのモーション制御アプリケーションに適しています。

コンパクトモーションコントローラー

これらの超小型モーションコントローラーは、わずか120mm（高さ）× 55mm（幅）× 110mm（奥行き）。

小型フットプリント設計により、省スペースとコスト削減をサポート。

柔軟なシステム構成

新ラインナップは2タイプ：ロボットと電子カムを制御できるAタイプ、PTPモーションに特化したBタイプ。
複雑な多軸モーションとロボット制御を実行しながらI/O信号を制御可能。これにより、多様なアプリケーションと機能に対応する柔軟なシステム構成が可能。

IoT対応

Ethernet、RS-485、USBインターフェースを標準装備し、さまざまな周辺機器と接続可能。Modbus TCP over Ethernetも使用可能。
新モデルはマシンツーマシン（M2M）通信標準OPC-UA(2)にも準拠し、さまざまなデバイスとシームレスに接続。
さらに、Webサーバー機能により、標準Webブラウザーで任意のPCから運用ステータスの監視、プログラム変数の読み書きが可能。これらのモデルにより、あらゆるシステムへのIoT技術統合が簡単になります。

(1) Internet of things: 電子デバイスをネットワークに接続し、相互通信、相互作用、相互制御を可能にするシステム。
(2) Object Linking and Embedding for Process Control – Unified Architecture: データ相互運用性標準。