Futura Automation が Sanyo Denki Motion と提携して高度なモーション コントロール ソリューションを提供

25
4 月

Futura Automation と Sanyo Denki Motion がパートナーシップを締結

• 投稿者:ブライアン マクモリス
• 2 フェーズ ステッパー
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アリゾナ州スコッツデールの Futura Automation と Sanyo Denki Motion グループが提携し、アメリカ南西部およびその他の地域でモーション コントロール ソリューションを提供したことを発表できることを嬉しく思います。 Futura Automation は、正確なモーション制御を必要とするすべてのプロジェクトとソリューションにおいて、Sanyo Denki のサーボ、ステッピング ドライブ、およびコントローラーの設計を開始します。 Futura Automation が提供するものは次のとおりです。

サーボモーター

サンモーション R

制振効果を高めたサーボアンプと高効率サーボモータからなる高性能ACサーボシステムです。高解像度エンコーダは応答性を大幅に向上させることで、軌道の精度と位置の再現性を向上させます。最適なパフォーマンスを提供することで、サイクルタイムを短縮し、生産効率を向上させるための重要なコンポーネントです。  モーターのサイズは 20 ワットから 30 キロワット (40HP 以上相当) までご用意しています。  フレーム サイズは最小 14 mm から最大 275 mm 四方 (フランジ)

R2 サーボ モーター

R2サーボモータのワイドイナーシャをラインナップ。ロボット、射出成形機、一般産業機械などの機器での使用に最適です。

R1 サーボ モーター

R1 サーボ モーターは、機敏な動作を実現する低慣性と高加速を備えた低慣性サーボ モーターです。これらは検査や高速電子生産装置に最適です。

R5 サーボ モーター

R5 サーボ モーターは、ロボット ガントリーや搬送システムなど、幅広い業界でのスムーズな動作に最適な中慣性サーボ モーターです。

サーボアンプ

山洋電機とフューチュラオートメーションは、高応答性などの基本性能を向上させ、環境効率と使いやすさを追求し、さらに進化したACサーボアンプを提供します。

バッテリレスアブソリュートエンコーダ

エンコーダにはバッテリがないため、メンテナンスフリーです。工作機械、射出成形機、ロボットなど、移動機器、輸送機器、高精度が必要な産業機器に最適です。

バッテリーレス

電池交換メンテナンスが不要なため、工数と時間を大幅に削減できます。

高解像度エンコーダー

1回転の分割数は最大8,388,608（23ビット）です。
これにより、きめ細かな機器制御が可能になります。

環境耐久性

動作温度範囲は-20℃～+105℃です。
環境振動制限は最大147m/s2（15G）です※1。
当社従来品に比べ、より過酷な環境でも使用可能です。

サンモーション T

低速安定性に優れ、高分解能エンコーダとの組み合わせで高精度位置決めを実現するDCサーボシステムです。また、制御機能や多彩なユーザーサポート機能により、最適な運用のためのセットアップが簡単に行えます。

計測機器や一般産業機械に最適です。

安定した低速動作

DC サーボ モーターは、電気時定数が低いため、停止時または低速時に優れた電気応答を示します。

コギングトルクを低減することにより、低速でも低リップルで安定した動作が得られます。さらに、低速リップルを検出して抑制するために、高性能タコジェネレータと高分解能エンコーダを取り付けることができます。

低電圧仕様に対応

24Vモータ巻線仕様で23、40、60Wモータが選択可能です。
電源電圧が低いため、サーボアンプの小型化が容易です。また、安全性に優れているため、医療機器などの安全基準が厳しい用途にも適しています。

ダンピング制御と外乱抑制機能によりシステム精度向上

フィードフォワード制振制御により、エンドエフェクタやベースの振動を抑制します。さらに、多軸構成では、外乱オブザーバが他の軸からの振動を抑制します。また、4 次ノッチ フィルターにより位相遅延が減少して機械共振が抑制され、機器の速度応答が向上します。

これらの機能により、システムの精度が向上し、サイクル タイムが短縮されます。

PC での簡単なセットアップとチューニング

パラメータの設定からジョグ機能による試運転まで、パソコンから簡単に初期設定が行えます。新しい自動チューニング アルゴリズムは、慣性の識別やパラメータ設定などの機能を提供することにより、システムの応答を向上させます。
波形トレース機能や、位置、速度、トルクなどの監視波形をわかりやすく表示するシステム解析機能などのサポート機能で、システムチューニングを強力にサポートします。

SANMOTION T サーボ アンプは、SANMOTION R AC サーボ システムと同じセットアップ ソフトウェアを使用します。

電力損失を30％削減し、ランニングコストの削減に貢献します。
低損失パワーモジュールの導入により、主回路の電力損失を30%削減。より小さく、より効率的です。ランニングコストの削減に貢献します。

アンプとモーターは両方とも国際製品安全規格に準拠しています
標準サーボアンプはUL、c-UL、EN規格を取得しており、EN規格を取得したサーボモータも選択可能です。

ステッピング モーター

SANMOTION F5（5相）

5相ステッピング方式により高トルク、低振動、低騒音を実現し、高精度な位置決めが可能です。また、豊富なラインナップで幅広い用途にご使用いただけます。

小型ドライバーとモーターによる高トルク

部品の見直しと最適化により、従来品に比べて大幅な小型軽量化を実現しました。コンパクトなドライバーとモーターから高トルクが得られます。

自動マイクロ/マイクロステップ駆動により、低振動でスムーズな動作を実現

オートマイクロ機能により、1分割（フルステップ）、2分割（ハーフステップ）のコース分解能設定でもスムーズな操作が可能です。制御ユニットの制約に関係なく振動を抑えることができます。

マイクロステップ駆動により、基本ステップ角0.72°を16段階で最大250分割の分解能に設定できます。低振動でスムーズな動作を実現します。

装置の特性に合わせて豊富なセットモデルをご用意しております。

モーターとドライバーを含むセットは、AC モデルまたは DC モデルでご利用いただけます。 DC セット モデルには、マイクロステップおよびフル/ハーフステップ ドライバーが含まれます。

リニアアクチュエータ ステッピングモータは実装スペースの有効活用に貢献します。

リニアアクチュエータステッピングモータは、モータとボールネジを一体化することで小型化を実現しました。装置の省スペース化と実装スペースの有効活用に貢献します。

真空環境のサポートなど、個別の要件に合わせて柔軟にカスタマイズできます。

私たちは、お客様のニーズに柔軟に対応するカスタマイズのスペシャリストです。お客様の機器開発ニーズに基づいたソリューションをご提案いたします。

例えば、低真空から超高真空まで幅広い真空環境に対応するカスタマイズが可能です。通常のステッピング モーターとほぼ同じサイズで、真空フィードスルーを必要とせずに真空環境で駆動できます。

また、トルクや速度などの調整も行い、お客様のご要望に合わせた対応が可能です。お気軽にお問い合わせください。

SANMOTION F2（2相）

高トルク、低振動、低騒音、高分解能を実現。豊富なラインナップで幅広い分野で活躍しています。

豊富なラインナップ

ステップ角0.9°タイプ

高解像度モデルは、基本ステップ角を1.8°から0.9°に変更することで、大幅な振動・騒音の低減を実現しました（42mm角で約80％振動低減）。スムーズな運転と正確な位置決めを可能にします。

薄型タイプ

装置スペースを有効活用できる高性能薄型ステッピングモーターです。必要なトルクに応じて、4 つのモーターの長さを選択できます。

14mmのコンパクトタイプ

フランジサイズ14mm、質量28gと業界最小※1を実現。小型ながら最大のトルクを発揮し、高精度な位置決めが可能です。出力軸は一軸と二軸の2種類を用意しています。

※1 2017年3月1日現在。

取付面ダンパー（オプション）

ダンパーのゴム素材がモーターの振動を機器へ伝達するのを抑え、騒音を抑えます。

豊富な技術知識とノウハウで製品開発を強力にサポート

SANMOTION F2シリーズは、用途に合わせて選べる豊富なモデルを取り揃えています。さらに、中空シャフトやコネクタを使用したり、真空環境での使用に適応したりするなど、顧客のニーズに応じてモーターをカスタマイズできます。

サンモーション C

高速EtherCATフィールドバスを搭載した超小型SANMOTION Cモーションコントローラは、ロボット制御用の高性能タイプとPTP（Point-to-Point）位置決めに特化した標準タイプを用意しています。ロボット、搬送機械、半導体製造装置などのモーション制御アプリケーションに適しています。

コンパクト モーション コントローラー

これらの超小型モーション コントローラーのサイズはわずか 120 mm (H) × 55 mm (W) × 110 mm (D) です。

設置面積が小さい設計により、スペースの節約とコスト削減が可能になります。

柔軟なシステム構成

新ラインアップは、ロボットや電子カムの制御が可能なAタイプと、PTP動作に特化したBタイプの2タイプです。
複雑な多軸モーションやロボット制御を行いながら入出力信号を制御することが可能です。これにより、さまざまなアプリケーションや機能に合わせた柔軟なシステム構成が可能になります。

IoT 対応

さまざまな周辺機器に接続するための Ethernet、RS-485、および USB インターフェイスが標準装備されています。 Modbus TCP over Ethernet を使用することも可能です。

新モデルは、マシンツーマシン (M2M) 通信規格 OPC-UA(2) にも準拠しており、さまざまなデバイスにシームレスに接続できます。

また、Webサーバー機能により、どのPCでも標準のWebブラウザから動作状況の監視やプログラム変数の読み書きが可能です。これらのモデルにより、IoT テクノロジーをあらゆるシステムに簡単に統合できます。

(1) モノのインターネット:電子デバイスをネットワークに接続して、通信、対話、および相互制御できるようにするシステム。
(2) プロセス制御のためのオブジェクトのリンクと埋め込み – 統合アーキテクチャ:データ相互運用性標準。