モバイルロボット設置の安全基準不適合が横行─インテグレーターの行動が必須

執筆：ハンス・モーテン・ヘンリクセン、代表、Maskinsikkerhed

モバイルロボットの新安全規格が、業界の深刻な問題を浮き彫りにします：実際に安全基準を満たす設置は極めて少なく、顧客もインテグレーターも責任の所在を把握していません。

安全コンサルタントとして、資材搬送効率化のためモバイルロボットを使用する多くの現場を訪問しました。しかし、そのうち安全基準を満たしていたのは12件中わずか1件でした。

これは不安を覚えます。さらに不安なのは、この事実をほとんど誰も認識していないことです。ロボットを業務で使用する際、適切な安全対策を講じることは常に要件でした。しかし、その責任は誰にあるのでしょうか？

AGV（自動搬送車）の場合、従来型産業用ロボットとは異なり、インテグレーターが使用エリア全体の安全性に責任を負います。これには安全距離の測定、従業員教育計画の策定、AGVルートの標示、関連標識の表示などが含まれます。しかし多くの場合、顧客もインテグレーターもこれを知らず、実施されていません。

しかし、これは間もなく変わります。モバイルロボット向けの次期ISO安全規格により、インテグレーターの責任が明確化されます。これまで、現行（かつかなり古い）安全規格EN 1525の付属書に「隠れていた」ため、見落とされてきました。

しかし、2020年後半に新規格が発効すれば、インテグレーターの責任は見逃せなくなります。規格ISO 3691-4 AGVは、機械指令2006/42の下で調和される見込みで、これによりAGVソリューションの新たな最低要件が確立されます。

さらに、一部のユーザー企業も、インテグレーターに契約書で規格準拠を明記するよう求め始めています。これにより、インテグレーターがAGVソリューション全体のCEマーキング責任を負うことが明確化されます。この責任を知らないインテグレーターは倒産リスクを負います。

次期規格のポジティブな影響は、顧客現場の安全レベルが向上することです。適切な安全対策が講じられ、責任を果たすインテグレーターが競争優位を得られることを期待します。

果たさないインテグレーターは、無知の代償を払うことになります。いくつかの事例が示す通り、その代償は甚大です。

インテグレーターは「知らなかった」では済まされない

安全規格を知らないことは高コストな失敗を招きます。インテグレーターは、過去10年間に設置したすべてのソリューションがこれらの規格を満たすことを文書化するよう命じられる可能性があります。満たしていない場合（しばしばそう）、インテグレーターは自費で再設計を実施しなければなりません。

こうした再設計コストが1,000万ユーロ（約13億円）超に達した事例を見てきました。一部企業にとっては倒産を意味し、他社ではオーナーが経営陣の能力を疑う事態になります。インテグレーターは、自らの責任範囲の正確な限界を知らないでは済まされなくなりました。

別の例：現行規格では、AGVが固定構造物を通過する際、両者間に最低0.5メートルのスペースを確保し、従業員が挟まれたり圧死したりしないようにする必要があります。次期規格では、インテグレーターがモバイルロボットのこのルール遵守を確保する責任があることが、非常に明確に規定されます。

この安全距離が確保できない場合（例：狭い廊下）、ソリューション全体を断念せざるを得ません。その場合、インテグレーターが費用を負担し、用途のないAGVを抱えることになります。

従業員教育計画の策定も同様です。AGVに関しては、これがインテグレーターの責任であることを多くの顧客が知りません。教育内容は「ロボット接近時に特定ラインを越えないよう指導する」程度かもしれません。それでも多くの顧客は、教育計画作成をインテグレーターに請求できることを知りません。

インテグレーターが責任を負い、顧客現場はより安全に

これは決して悪いニュースばかりではありません。次期規格は、購入者と販売者の双方が歓迎すべきものです。最終的にはモバイルロボット現場をより安全にするからです。顧客はインテグレーターに責任を問えることを知り、適切な安全対策がより広範に講じられるでしょう。

さらに、次期規格に従えば、顧客はインテグレーターに検査フォームの記入を求めるべきです。これは具体的に何をすべきかを特定するものです。法的義務ではありませんが、顧客を強固な立場に置きます。インテグレーター側も、将来の高コストなサプライズを避けるため、こうしたフォーム記入を望むでしょう。

そして、顧客がインテグレーターにもっと求めるなら、自分自身にももっと求めるべきです。インテグレーターがすべての責任を負うわけではありません。例えば、顧客がAGVを大幅に用途変更し（新ルート割り当てや荷物変更）、法的にインテグレーターとみなされる場合、ソリューションの安全性について責任を負うことになります。

これは日用品でも同じです。私が芝刈り機で生垣を刈って怪我をしても、芝刈り機メーカーは責任を負いません。

新規格がすることは、長年にわたり顧客とインテグレーターが責任を放棄してきたグレーゾーンに光を当てることです。これは歓迎すべき事実です。最終的に従業員と顧客現場をより安全にするからです。

2020年欧州モバイルロボット安全規格とは

• prEN ISO 3691-4：無人搬送車およびそのシステム─安全要求事項

• 次期安全規格は2020年中盤までに現行規格を置き換える見込み。EU域内のモバイルロボット設置における最低安全要件を規定。
  
• 新規格での最大の変更点は、インテグレーターの任務が大幅に詳細化されたこと。特にモバイルロボット現場での必要安全対策実装に関するもの。
  

ハンス・モーテン・ヘンリクセンは土木技師、議長、複数のデンマークおよび国際標準化委員会の委員を務める。