あまりにも多くの移動ロボットサイトが安全基準を満たしていない–すぐにインテグレーターが代償を払う

MaskinsikkerhedのオーナーであるHansMortenHenriksenによる

移動ロボットの今後の安全基準により、業界の問題が深刻化することが明らかになります。実際に安全な設備はほとんどなく、顧客もインテグレーターも誰が責任を負っているのかわからないようです。

私は安全コンサルタントとして、移動ロボットを使って資材の輸送を効率化する多くの現場を訪れました。ただし、これらのサイトの12のうち1つだけが、必要な安全基準を満たしていました。

これは不安です。そして、さらに不安なのは、これを知っている人はほとんどいないということです。作業にロボットを使用する場合、適切な安全対策を確保することが常に必要でした。しかし、これらの要件を満たす責任があるのは誰ですか？

従来の産業用ロボットとは対照的に、AGVを扱う場合、インテグレータは使用領域全体の安全性に責任があります。これには、安全距離の測定、従業員のトレーニング計画の作成、AGVルートのマーキング、関連する標識の表示などが含まれます。ほとんどの場合、顧客もインテグレーターもこれを知らないようです。そのため、これは行われていません。

ただし、これはまもなく変更されます。移動ロボットの今後のISO安全規格により、インテグレーターがどのような責任を負うかが非常に明確になります。現在の（そしてかなり古い）安全規格EN 1525の付録に「隠されている」ため、これは見過ごされがちです。

しかし、2020年後半に新しい規格が施行されると、インテグレータの責任を見逃すことはできなくなります。標準のISO3691-4 AGVは、機械指令2006/42の下で調和され、AGVソリューションの新しい最小要件を構成することが期待されています。

さらに、一部のユーザー企業は、インテグレーターに対して、標準に準拠していることを契約書に明示的に記載することを要求し始めています。これにより、インテグレーターがAGVソリューション全体にCEマークを付ける責任があることが明らかになります。そして、この責任を知らないインテグレーターは破産するリスクがあります。

今後の規格のプラスの影響は、顧客サイトの安全レベルが向上することです。うまくいけば、適切な安全対策が講じられ、インテグレーターが行動を共にすることで競争力が得られるでしょう。

ただし、そうでないインテグレーターは、無知の代償を払うことになります。そして、この価格は、いくつかのケースで示されているように、かなり高くなる可能性があります。

インテグレーターはもはや知らないわけにはいきません

一般的な安全基準を知らないことは、費用のかかる問題になる可能性があります。インテグレーターは、過去10年間にインストールしたすべてのソリューションがこれらの標準に準拠していることを文書化するように注文できます。そして、ソリューションがそうでない場合（多くの場合）、インテグレーターは自己負担で再設計を実行する必要があります。

そのような再設計のコストが1,000万ユーロ以上になるケースを見てきました。一部の企業にとって、これは破産を意味し、他の企業は所有者に彼らの能力に疑問を投げかけるでしょう。インテグレーターは、自分たちの責任の正確な限界を知らないわけにはいきません。

別の例を考えてみましょう。現在の標準では、AGVが固定構造を通過する場合、2つの間に少なくとも0.5メートルのスペースが必要です。これにより、従業員が立ち往生したり、押しつぶされたりすることはありません。今後の規格では、移動ロボットがこのルールに従うようにする責任はインテグレーターにあると非常に明確に述べられています。

たとえば狭い廊下など、これらの安全距離の余地がない場合は、ソリューション全体を捨てる必要があるかもしれません。そのような場合、インテグレーターは費用をまかなうことになり、役に立たないいくつかのAVGで立ち往生する可能性があります。

同じことが従業員のトレーニング計画の作成にも当てはまります。多くのお客様は、AGVに関して、これが実際にはインテグレーターの責任であることを認識していません。このようなトレーニングでは、ロボットが近くにいるときに特定の線を越えないように従業員に指示するだけでよい場合があります。それにもかかわらず、多くの顧客は、そのようなトレーニング計画を作成するためにインテグレーターに請求できることに気づいていません。

インテグレーターは責任を負い、顧客サイトはより安全になります

これはすべて悪いニュースではありません。今後の標準は、最終的に移動ロボットサイトをより安全にするため、買い手と売り手が同様に祝う必要があります。顧客はインテグレーターに責任を負わせることを知っており、適切な安全対策が大幅に講じられます。

さらに、来るべき規格に従って、顧客はインテグレーターに何をすべきかを正確に指定する検査フォームに記入するように依頼することを知っておく必要があります。これは法的要件ではありませんが、顧客を強力な立場に置くことができます。インテグレーターは、このようなフォームに記入して、将来の高額なサプライズを回避することもできます。

そして、確かに、インテグレーターにもっと多くを要求する顧客は、彼ら自身にもっと多くを要求しなければなりません。結局のところ、インテグレーターはすべてに責任があるわけではありません。たとえば、顧客がAGVを新しいルートに割り当てたり、貨物を変更したりして大幅に再利用した場合、合法的にインテグレーターと見なされる可能性があるため、ソリューションの安全性に責任を負います。

同じことが多くの日用品にも当てはまります。芝刈り機で生け垣を切ることを選択した場合、芝刈り機のサプライヤーは、私が受けた損害について責任を負いません。

新しい標準が行うことは、長い間顧客とインテグレーターが彼らの責任を怠ってきた灰色の領域にいくらかの光を当てることです。これは、最終的に従業員と顧客サイトをより安全にするため、祝うべき事実です。

移動ロボットの2020年のヨーロッパの安全基準は何ですか？

• prEN ISO 3691-4：自動運転トラックとそのシステム–安全要件

• 次の安全基準は、2020年半ばまでに現在の基準に取って代わると予想されます。この基準は、EUでの移動ロボット設置の最小安全要件を説明しています。
  
• 新しい規格の最大の変更点は、インテグレーターのタスク、特に移動ロボットサイトでの必要な安全対策の実装に関するタスクが大幅に精緻化されたことです。

Hans Morten Henriksenは、土木技師、会長、およびいくつかのデンマークおよび国際標準化委員会のメンバーです。