マンスリー ロボティクス ニュース – 2021 年 9 月

RoboDK のチームがお届けする、過去 1 か月間の最も興味深く興味深いロボティクス ニュース。

在宅勤務の指令、ロックダウン、およびパンデミック関連の旅行制限により、あらゆる種類のシナリオでのデジタル シミュレーション ソフトウェアの使用に対する関心が前例のないほど高まっています。

そのようなシナリオの 1 つが、9 月に「バーチャル コンペティション」を開催した DARPA の Subterranean Challenge (SubT) です。チームが直接移動しなくても SubT に参加できるようにするために開始されたこの仮想イベントでは、チームがシミュレートされた地下環境でロボット シミュレーションを展開します。 DARPA は次のように説明しています。「バーチャル コンペティションのチームは、システム、環境、地形の仮想モデルを使用してソフトウェアとアルゴリズムを開発し、シミュレーション ベースのイベントで競い合い、シミュレートされた環境を探索しました。」

最後のバーチャル コンペティション イベントは、9 月末に米国ケンタッキー州の Mega Cavern コンプレックスで開催され、Team Dynamo が優勝し、750,000 米ドルの賞金を獲得しました。

2018 年に開始された DARPA SubT は、人工のトンネル システムから自然の洞窟ネットワークまで、複雑な地下環境のマッピング、ナビゲーション、検索、および活用に関して、ロボットのパフォーマンスの向上を促進するために保持されています。

物理的なロボットがナビゲーションとマッピングの課題に取り組む別のシステム コンペティションでは、Team CEREBRUS (「CollaborativE Walking &Flying RoBots for Autonomous ExploRation in Underground Settings」) が優勝し、200 万米ドルの賞金を獲得しました。

CNET は 9 月 24 日の最終日のイベントのライブ ストリームを提供し、ロボットは仮想およびシステム コンテストの両方で競い合いました。

人口統計とロボットの採用

世界中の製造、物流、および倉庫企業が直面している最大の課題の 1 つは、利用可能な労働力の不足です。フィナンシャル タイムズは次のように述べています。「労働者は長い間、ロボットが仕事を奪うのではないかと恐れていましたが、物流会社や配送会社が労働力不足に対処するためにビジネスを自動化するにつれて、形勢が逆転しました。」

若者を製造業や倉庫業に引き付けることに関する問題に多くの焦点が当てられてきましたが、ロボットの採用を促進することに関しては、人口の高齢化も重要な考慮事項です。 The Review of Economic Studies で 9 月に発表された MIT の研究 老化は、ロボット工学やその他の自動化技術の採用につながる最も重要な要因の 1 つであることを発見しました。

サイエンス デイリー:

警備ロボットを見つける

ボストン ダイナミクスの犬のような「Spot」と「SpotMini」ロボットは、非常に多くの面白い YouTube ビデオに出演しているため、世界で最も有名な四足歩行ロボットの実際の使用例があることを忘れがちです。しかし、ここ数年、産業用ユースケースを特定、テスト、証明する仕事は、スポット チームの主な焦点となっています。

現代自動車グループは 9 月にボストン ダイナミクスとのコラボレーションを発表し、「工場サービス ロボット」と呼んでいます。基本的には、Spot mini にサーマル カメラと 3D LiDAR センサーを追加したもので、現代自動車の南部で安全関連の検査タスクを実行するために使用されます。韓国起亜工場。これらのタスクには、機械の温度の監視、セキュリティ パトロールのサポート、リモート オペレーターへのモバイル ビジュアル リンクの提供、ドアの開閉検出とドア制御機能が含まれます。レポートによると、トライアルが成功した場合、ヒュンダイはスポットの運用エリアを拡大し、他の場所での追加の展開を検討する予定です.

ロボットと視線を共有すると人間が混乱する

Istituto Italiano di Tecnologia の S4HRI ラボの研究者は、ヒューマノイド ロボットの視線が、社会的意思決定のコンテキストで人々が推論する方法に影響を与えるかどうかを判断するために設計された実験の結果を公開しました。

欧州研究評議会が資金を提供したチームは、ヒューマノイド ロボットと相互の視線を保持することが人間の神経活動に影響を与え、特に意思決定プロセスを遅らせることを発見しました。研究者が指摘しているように、彼らの調査結果は、ヒューマノイド ロボットが同僚であり、臨床サポートを提供し、または家事アシスタントとして機能するシナリオに強い影響を与えます。

一方、ヒューマノイド ロボットの設計の有効性に関する数十の研究のメタ分析では、擬人化されたロボットの設計が常に有益な影響をもたらすとは限らないことがわかりました。ドイツの研究者の 2 つのチームは、社会的およびケアの設定において、ロボットに人間のような外観を与えることにプラスの影響があることを発見しました。しかし、これらの効果は産業環境では逆になり、特にロボットと人間が共同作業を行う場合には顕著です。

イノベーションの起源:

リスとカエデの木がロボットのデザインにインスピレーションを与える

多くの欲求不満の犬があなたに言うことができるように、リスは非常に機敏なクライマーであり、枝から枝へと飛び、急な斜面を上ることができ、途中で印象的な意思決定スキルを示します.現在、カリフォルニア大学バークレー校の研究者は、リスの動きを研究して、得られた洞察がロボットの設計に適用できるかどうかを確認しています.

米陸軍戦闘能力開発コマンドの複雑なダイナミクスとシステムのプログラム マネージャーであるディーン カルバーは、電子メールでポピュラー メカニクスに次のように語っています。

バイオに着想を得たロボットの奇妙な世界の別の場所では、米国のノースウェスタン大学のチームが、汚染や空中感染症の監視に使用できる翼のあるマイクロチップを発表しました。チームは、「翼」を使ってそよ風に乗って滑空するカエデの木とトリステラティア植物の種子からインスピレーションを得ました。

RoboDK の 9 月の読書

私たちの目を引いた 9 月の記事をさらに 5 つご紹介します。

• Amazon が最初のホーム ロボットを発表しました。使用方法は次のとおりです (CNBC)
• Telefonica (TEF) Arm が世界初のロボティック サイバーセキュリティ ラボ (NASDAQ) を発表
• ROS 2 はロボットのハードウェア アクセラレーションを簡素化します (ロボティクス ビジネス レビュー)
• KIMM は、蛇の鱗のように滑らかに動く、柔軟で伸縮性のあるバッテリーを開発しました (EurekAlert!)
• 人工知能による人権へのリスクに対する緊急の行動が必要 (国連)

毎月のロボティクス ニュースを受信トレイに直接送信することに関心がありますか? 毎月のロボティクス ニュースまとめをメールで受け取るには、こちらから登録してください。

---