2021年9月ロボティクスニュース：注目のアップデートとイノベーション

RoboDKチームがお届けする、先月最も興味深く興味を引くロボティクスニュース。

在宅勤務指示、ロックダウン、パンデミック関連の渡航制限が、あらゆるシナリオでのデジタルシミュレーションソフトウェア利用への前例ない関心の高まりを後押ししています。その一例がDARPAのSubterranean Challenge（SubT）で、9月に「バーチャルコンペティション」を開催しました。チームが現地へ渡航せずにSubTへ参加できるよう開始されたバーチャルイベントでは、チームがシミュレートされた地下環境にロボットシミュレーションを展開します。DARPAは説明します：「バーチャルコンペティションのチームは、システム、環境、地形のバーチャルモデルを用いてソフトウェアとアルゴリズムを開発し、シミュレーションベースのイベントで競い、シミュレートされた環境を探査しました。」

最終バーチャルコンペティションは9月末、米国ケンタッキー州のMega Cavern複合施設で開催され、Team Dynamoが優勝し、賞金75万米ドルを獲得しました。2018年開始のDARPA SubTは、人工トンネルシステムから天然洞窟ネットワークまで、複雑な地下環境のマッピング、ナビゲーション、探査、活用におけるロボット性能向上を促すため開催されています。物理ロボットがナビゲーションとマッピング課題に挑む別の「システムコンペティション」では、Team CEREBRUS（「地下環境での自律探査のための協調歩行・飛行ロボット」）が優勝し、200万米ドルの賞金を獲得しました。CNETが9月24日の最終日の模様をライブ配信し、バーチャルとシステム両コンペティションでロボットが競いました。

人口動態とロボット採用

製造、物流、倉庫企業が世界中で直面する最大の課題の一つは、利用可能な労働力の不足です。Financial Timesが言うように：「労働者は長らくロボットが仕事を奪うことを恐れてきたが、物流・配送企業が労働力不足対策としてビジネスを自動化するにつれ、立場が逆転した。」若者を製造・倉庫仕事に呼び込む難しさに焦点が当たりがちですが、高齢化もロボティクスや他の自動化技術採用を促す重要な要因です。2021年9月発表のMIT研究（The Review of Economic Studies掲載）は、高齢化がロボティクスおよびその他自動化技術の採用を導く最も重要な要因の一つであることを発見しました。

警備ロボット「Spot」

Boston Dynamicsの犬型ロボット「Spot」と「SpotMini」は、数多くのエンタメYouTube動画で主役を張ってきたため、世界で最も有名な四足歩行ロボットの実用ユースケースがあることを忘れがちです。しかし近年、実用ユースケースの特定、テスト、実証がSpotチームの主要焦点となっています。9月、現代自動車グループがBoston Dynamicsと協力し、「ファクトリーサービスロボット」と名付けたプロジェクトを発表しました。本質的には、サーマルカメラと3D LiDARセンサを追加したSpot miniで、現代自動車の韓国・起亜工場で安全関連検査タスクを実行します。機械温度監視、警備巡回支援、遠隔オペレータへのモバイル視覚リンク提供、ドア開閉検知とドア制御機能などです。報道によれば、試験が成功すれば現代自動車はSpotの稼働エリア拡大と他拠点への追加導入を検討するとのことです。

ロボットと視線を共有すると人間は当惑する

Istituto Italiano di TecnologiaのS4HRIラボ研究者たちが、ヒューマノイドロボットの視線が、社会的意思決定文脈での人間の推論に影響するかどうかを調べる実験結果を発表しました。欧州研究評議会助成チームは、ヒューマノイドロボットと相互視線を保つことが人間の神経活動に影響し、具体的には意思決定プロセスを遅らせることを発見しました。研究者たちが指摘する通り、この発見はヒューマノイドロボットが同僚、臨床支援、家庭用アシスタントとして機能するシナリオへ強い示唆を与えます。一方、ヒューマノイドロボットデザインの有効性に関する数十の研究のメタ分析では、人間らしさを持たせるデザインが常に有益な影響を与えるわけではないことが判明しました。ドイツの2研究チームは、社会的・ケア設定では人間らしい外観にポジティブな影響があるものの、産業現場では特にロボットと人間がタスクで協働する場合、効果が逆転することを発見しました。

リスとカエデの種がロボット設計に着想を与える

多くのフラストレーションを抱えた犬が証言する通り、リスは非常に俊敏なクライマーで、枝から枝へ、急斜面を駆け上がり、その過程で印象的な意思決定スキルを見せます。今、UCバークレーの研究者たちがリスの動きを研究し、得られた知見をロボット設計に応用できるか検証しています。米陸軍戦闘能力開発司令部の複雑動力学・システムプログラムマネージャー、Dean Culver氏はPopular Mechanicsへのメールで語っています。バイオインスパイアードロボットの奇妙な世界では、米国ノースウェスタン大学のチームが、汚染や空気感染症の監視に使える翼を持つマイクロチップを発表しました。カエデの種とTristellateia植物の種が「翼」を使って微風に滑空することから着想を得たものです。

RoboDKの9月注目記事

9月に目に留まった他の5つのストーリー：

• Amazonが初の家庭用ロボットを公開。使い心地は？（CNBC）
• Telefonica（TEF）傘下が世界初のロボットサイバーセキュリティラボを開設（NASDAQ）
• ROS 2がロボットのハードウェアアクセラレーションを簡素化（Robotics Business Review）
• KIMMがヘビの鱗のように滑らかに動く柔軟・伸縮性バッテリーを開発（EurekAlert!）
• 人工知能の人権リスクに緊急対応必要（国連）

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