ロボット包装ソリューション：貴社オペレーションに最適なロボット選定

ロボットは多様な目的のために設計されています。ロボットが使用される特定の目的に応じて、固有の設計が適切な機能に不可欠です。 ロボット設計プロセス ロボティクス設計プロセスは、ロボットが使用される問題またはタスクを定義することから始まります。構築の具体的な要件と目的は、設計が作成される前に対処されなければなりません。次に、タスクの詳細と実用的機能（ロボットがどう動くか、物体をどう操作するか、どう感知するか、どう知能を得るか）を特定するための研究が行われます。この時点でプロトタイプを作成して設計をテスト・トラブルシューティングできます。その後、ロボット構築を開始し、構築後はプログラミング、テスト

ロボット繰り返し精度テストは、RobotWorx再生プロセスの重要構成要素。独自繰り返し精度カートで中古ロボット各台を精密テストし、データ蓄積で新品同等機能を検証します。 繰り返し精度とは ロボットが同一地点に戻る際のばらつき最小化能力。機種により異なるが一般に±0.02mm〜±0.4mm範囲で、ロボット性能に極めて重要。コントローラー、モーター、ギア、アックス等複数コンポーネント協調で達成。数値が規定範囲外なら各軸テストで問題特定・修正。 繰り返し精度カートの仕組み 中古ロボット各台を最低8時間テスト。ロボットを周期動作プログラミングし、カートの空気圧センサー位置で停止、位置測定。 新型セ

ABBは第2世代IRB 360ロボットで包装ロボットをさらに進化。IRB 340比で速度向上、ペイロード増、フットプリント縮小を実現。 トリプルグリッパーで高速仕分け 3つのグリッパーでコンベア上のランダム配置製品を3個同時ピックアップ、ロールストックマシンへ個別配置。上流画像処理システムが位置・姿勢データ提供。3kgペイロードで高い製品柔軟性、優れたトラッキング性能で移動中ピックアップ可能。 統合ビジョンソフトウェアとPickMaster 製品タイプとコンベア上の向きを認識する統合ビジョンソフトウェア搭載。高速柔軟性で生産最大化。PickMasterソフトウェアでプログラミング簡素化。 4

自動スピンドリングは、手作業と比較して、より一貫性があり、精密で、全体的に高品質な製品を多様なアプリケーションで生み出せます。スピンドリングロボットは、マテリアル除去、デバリング、フライス加工、精密ルーティングなどのアプリケーションに最適な選択肢です。これらはワークピースを製造プロセス用に清潔で均一にするのを支援します。 スピンドリングプロセスはマテリアル除去プロセス中に大量の粉塵と粒子を生成するため、自動ロボットは人間をその結果生じる危険な作業環境から解放し、安全に保ちます。 ジョブとアプリケーションの特定ニーズに応じて、スピンドリング生産性を向上させるためのさまざまなEOAT（Colum