ロボット EOAT による汎用性の向上
汎用性を高めるために適切な EOAT を選択することは、エンド ユーザーのニーズとロボット インテグレーターの知識に基づいています。エンドエフェクタは、角度付きと平行の両方のスタイルで利用でき、電気、油圧、機械、または空気圧で作動します。空気圧式 EOAT は、大部分の工具で使用されており、重量と出力の比率が高いため、ほとんどのパッケージング アプリケーションにも対応しています。ただし、グリップ力の制御も少なく、電動 EOAT よりも柔軟性が低くなります。油圧 EOAT は、高いクランプ力を生成し、迅速に作動させることができます。消費電力、サイズ、複雑さ、重量、および要件に応じて、特定のタイプのエンドエフェクタを選択する必要があります。
さらに、特定のアプリケーションに最適なツールのスタイルを考慮する必要があります。製品が頻繁に変更される場合、エンドエフェクタは適応するために指を追加できる必要があります (2 本または 3 本の指で安定したグリップを形成できます)。アダプティブ グリッパーは、EOAT を自動的に調整するため、生産と包装を促進します。パラレル EOAT は、明確に定義された非準拠の製品を扱う場合に賢明な選択です。
EOAT がより強力になるにつれて、ランダム ビン ピッキングはロボットの主流のアプリケーションになりつつあります。これは、製造業者が業界で先を行く努力をする上で不可欠です。視覚誘導ロボットには、適切なツールが装備されており、容器からランダムに方向付けられた部品を取り出し、プロセスの次のステップのために配置します。ツールは幅広い製品とプロセスをカバーできなければならず、高度な EOAT がこれを実現しています。
また、EOAT は、製造または梱包プロセス中に取り扱われる品目や器具の種類に対応できるものでなければなりません。一部の商品は軽く触れる必要があり、デリケートに取り扱う必要があります。空気圧式グリッパーは、グリップの力を弱めるように調整できます。
ロボティクス市場は、ハイブリッド ツールに向かう傾向にあります。エンド エフェクタは、複数のツールを使用して幅広いタスクを実行できます。エンジニアは、エンド ユーザーのニーズを満たすために 1 つのツール テクノロジだけを使用する必要はなくなりました。
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