先進エンドエフェクタ(EOAT)でロボット汎用性を最大化
汎用性を高める適切なEOATの選択は、エンドユーザーのニーズとロボットインテグレーターの熟知度に基づきます。エンドエフェクタはアングラー型とパラレル型の両方で利用可能で、電気的、油圧的、機械的、空気圧的に作動します。空気圧EOATはツーリングの大半で使用され、重量対出力比の良さからほとんどの包装アプリケーションにも対応します。しかし、グリップ力の制御が少なく、電気EOATより柔軟性が劣ります。油圧EOATは高いクランプ力を生成でき、素早く作動します。消費電力、サイズ、複雑さ、重量、要件に応じて、特定のタイプのエンドエフェクタを選択すべきです。
用途に合ったツーリングスタイルの選択
さらに、特定のアプリケーションに最適なツーリングスタイルを考慮する必要があります。製品が頻繁に変わる場合、エンドエフェクタは指を追加して適応できるべきです(2本または3本の指で安定したグリップを形成)。適応型グリッパーは、自動調整EOATにより生産と包装を促進します。パラレルEOATは、明確に定義された非コンプライアント製品を扱う際の賢い選択です。
ランダムビンピッキングの主流化
EOATがより強力になるにつれ、ランダムビンピッキングがロボットの主流アプリケーションになりつつあります。これは、メーカーが業界で先を行くために不可欠です。ビジョンガイドロボットは、適切なツーリングを装備し、ビンからランダムに配向した部品をピックアップし、プロセスの次のステップのために配置します。ツーリングは幅広い製品とプロセスをカバーできる必要があり、先進EOATがこれを現実にしています。
繊細なアイテムへの対応
EOATは、製造または包装プロセス中に扱われるアイテムと器具のタイプでも汎用性が必要です。一部のアイテムは軽いタッチを必要とし、デリケートに扱わなければなりません。空気圧グリッパーはグリップ力を減らすよう調整できます。
ハイブリッドツーリングへのトレンド
ロボティクス市場はハイブリッドツーリングへ向かっています:エンドエフェクタが複数のツールを使用して幅広いタスクを実行できます。エンジニアはもはや、エンドユーザーのニーズを満たすために単一のツーリングテクノロジーのみを使用する必要はありません。
RobotWorxは、多くのブランドの産業用ロボット向けに幅広いEOATを提供しています。ロボット用エンドオブアームツーリングの購入や、完全統合ロボットシステムが必要な場合は、今すぐオンラインまたは877-762-6881でお問い合わせください。
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