動き回る:ロボット センサー
人間は周囲の環境要因を感知することができ、自分の体の各部分が常に何をしているかを認識していますが、ロボットにはこのような贅沢はありません。小型で軽量なセンサーは、ロボットが自分のいる場所、何をしているか、自分のパーツがどこにあるかに適応するのに役立ちます。エンジニアは、ロボットがより複雑になるにつれて、ロボットで使用されるセンサーの数を増やします。 1 つのタスクで、さまざまなセンサーの組み合わせが必要になる場合があります。
光センサーは光を検出し、電圧差を生み出します。フォトレジスタと太陽電池は、最も一般的なタイプの光センサーです。フォトレジスタの抵抗値は光強度の変化に応じて変化し、簡単に実装できます。太陽電池は太陽放射を電気エネルギーに変換します。
音センサーは音を検出し、音のレベルに比例した電圧を返します。センサーは通常マイクであり、受信した音に基づいて単純なロボットでもナビゲートすることができます。複雑なロボットは、音声認識にマイクを使用できます。
押しボタン スイッチ、リミット スイッチ、タクタイル バンパーは、接触センサーの例です。これらは通常、ロボットが障害物を回避するために使用され、他のオブジェクトとの物理的な接触が確立されたときにトリガーされます。物体がぶつかった後、センサーはロボットを後退、回転、停止などにトリガーします。タッチ スクリーン スマートフォンやその他のデバイスは、接触センサーの形式を使用します。
ロボットが障害物と物理的に接触できるようにする代わりに、近接センサーを設置して、ロボットが特定の距離内の近くの物体の存在を検出できるようにすることができます。送信機は電磁放射または静電界を送信し、受信機は戻り信号を分析して中断を検出します。近接センサーの例としては、赤外線トランシーバー、超音波センサー、フォトレジスターがあります。
産業メーカーは、圧力センサーの恩恵を受けています。触覚圧力センサーは、タッチ、力、および圧力に敏感です。ロボットハンドが物体を保持するために必要な一定量のグリップと圧力を適用する必要がある場合、圧力センサーがソリューションです。
位置センサーは、ロボットの位置を概算します。 GPSは最も一般的に使用されています。衛星は信号を送信し、ロボットの受信機がこれらの信号を取得して処理します。 GPS システムは、屋外ロボットにとって有益です。デジタル磁気コンパスとローカリゼーションは、その他の測位センサーです。
ロボットが極端な環境で動作する必要がある場合、温度センサーが必要になる場合があります。温度センサー IC は、温度の変化に対して電圧差を提供します。
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