球面座標ロボット：産業オートメーションのパイオニア
現在主流なのは垂直多関節、直交、SCARAロボットですが、数十年前から存在し、産業用ロボット革命の火付け役となったのが球面座標ロボット（極座標ロボット）です。
構造と用途
円筒座標ロボット（1回転・2直動）に対し、球面座標ロボットは2回転・1直動の構造。塗装、溶接、組立など基本的なアプリケーションに使用されてきました。
歴史的意義
現在では市場で見かけられませんが、1960年代に生産された初の産業用ロボット「ユニメイト」の基盤技術となりました。3軸ながら生産速度を大幅に向上させ、メーカーの注目を集め、産業用ロボット革命の幕開けとなりました。6軸ロボットなど後続技術への道を開いたのです。
球面座標ロボットとその子孫について詳しく知りたい方、球面ワークエンベロープを持つロボットが用途に合うか検討中の方は、RobotWorxまで。お客様の用途と予算に最適なロボットシステム選定をお手伝いします。
産業用ロボット