はじめに - 球体ロボット
今日市場に出回っている多くのロボットのうち、最も一般的なのは多関節ロボット、直交ロボット、スカラ ロボットの 3 つです。ただし、産業用ロボット革命全体を開始した球形ロボットのように、数十年にわたって存在している他のタイプのロボットがあります。
極ロボットとも呼ばれる球状ロボットは、円筒形ロボットに似ていますが、1 つの回転ジョイントと 2 つの直線ジョイントではなく、2 つの回転ジョイントと 1 つの直線ジョイントを備えています。これらのロボットは、塗装、溶接、組み立てなどの最も基本的なロボット アプリケーションで使用できます。
これらは、かつてほど市場に出回っていません。しかし、前述の球体ロボットがすべての始まりです。球体ロボット技術がなければ、1960 年代に製造された最初の産業用ロボットである Unimate は存在しませんでした。このロボットは、6 軸ロボットのような他の技術への道を切り開いた。軸は 3 つしかありませんでしたが、Unimate のような球形ロボット システムは、製造業者が注意を払うのに十分なほど、生産を大幅にスピードアップすることができました。産業用ロボット革命が始まり、メーカーは決して振り返りませんでした.
球体ロボットとその子孫についてもっと知りたいですか?球形の作業エンベロープを備えた球形ロボットは、アプリケーションに最適であると思いますか?その場合は、今すぐ RobotWorx にお問い合わせください。当社のスタッフは、お客様の予算とアプリケーションに適したロボット システムを見つけるお手伝いをします。
産業用ロボット