ロボットのポイントを修正するというよくある間違いを避ける方法
ロボットの操作方法を学習する際に、オペレーターが犯す可能性のあるさまざまな間違いがいくつかあります。これらの間違いのいくつかは、いくつかの簡単な手順で簡単に回避できます。これらの間違いの中で最も一般的なものの 1 つは、ロボットのポイントを修正することです。
ロボット溶接アプリケーションで欠陥が発生し始めたら、問題を修正できるように、欠陥の原因を迅速に突き止めることが重要です。これらの欠陥を修正するために、プログラマーが実行する必要のあるさまざまな手順があります。ただし、オペレータが最初に気がつくポイントの修正は、実際にはロボットに対して最後に行う必要があります。ロボットは 1000 分の 1 インチ以内で正確に再現できるため、ポイントがずれている場合は、システム内の何かが変化しています。その変化が何であるかを理解せずに、ポイントを修正しても問題は解決しません。
ロボット溶接システムで点がずれている理由を見つけるために実行する手順を次に示します。
システムのトラブルシューティング – まず、システムのトラブルシューティングを行う必要があります。ロボット、ツール、パーツ、またはツーリングのどれがオフですか?この手順がないと、欠陥が発生する理由を理解するのが難しくなります。
データム ゼロ点でロボットを実行 – では、システムのトラブルシューティングはどのように行っていますか?ロボットをプログラムされたデータム ゼロ ポイントまで実行します。これにより、作業セル上のポイントをチェックして、ロボットの位置合わせの有効性を検証し、潜在的な原因として除外することができます。ロボットが基準点を逃した場合は、溶接ガンまたはツール ポイントがオフになっている可能性があり、リストのツール ポイント ブラケットがツール ポイントを確認する必要があります。ロボットがデータム ポイントに当たったが、溶接ジョイントまたはパーツを見逃した場合、問題はロボット アーム自体ではなく、パーツまたはツールにある可能性があります。
マスター パーツをチェック – マスター パーツは、溶接も使用もされないパーツです。プログラミング目的とプログラムの検証にのみ使用されます。マスター パーツを使用すると、パーツまたはツーリングが原因でポイントが位置合わせされていないかどうかを判断できます。マスター パーツのすべてのポイントが適切にヒットしている場合、問題はツーリングではありません。マスター パーツのすべてのポイントが位置合わせされていない場合、問題はパーツまたはツールの外部配置にあります。
これらの手順に従うと、オペレーターは、欠陥が発生したときに常にポイントを修正するのを防ぐことができ、操作中のロボット システムの稼働時間とパフォーマンスが大幅に向上します。
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