ロボット溶接作業におけるティーチポイント修正エラーの防止

メーカーが生産ライン用ロボットを選定する際、最初に見る特徴の一つが「精度」です。精度は大半のロボットアプリケーションで極めて重要で、特に溶接とマテリアル除去では不可欠です。溶接における精度小さな部品も大きな部品も、毎サイクル同一箇所を溶接しなければなりません。高精度ロボットなら毎回強固な溶接を実現。人間溶接工ではサイクルごとに位置が微妙にズレます。マテリアル除去における精度人間は穴あけ位置を誤ったり、バリ取りで削りすぎたりしてワークを不良にすることがあります。高精度ロボットなら必要最小限の材料のみ除去し、製品品質を向上させます。ロボット精度の向上が生産ラインにどう反映されるか知りたいなら、Ro

ユーザーフレンドリーなインターフェースで短期間習得 ロボットワークセルは、操作のために数ヶ月・数年の勉強が必要な難解な機械に見えるかもしれませんが、実際は違います。6ボタンオペレーターステーションのようなユーザーフレンドリーインターフェースなら、ロボティクス未経験の従業員でも、数日、時には数時間でワークセル操作を習得できます。 6つのボタンそれぞれの機能 オペレーターステーションの6ボタンはすべて異なる機能を持ちます。2ボタンは安全機能、他4ボタンはロボット操作と原点復帰用。操作ボタンは理解しやすい： External Startボタン：ロボットプログラム開始 Holdボタン：非緊急時にロ

ロボット操作習得時、オペレーターが陥りやすいミスがあります。簡単なステップで回避可能なものも多く、最も一般的なのがティーチポイントの修正（タッチアップ）です。 欠陥発生時の正しいアプローチ ロボット溶接で欠陥が発生したら、原因を迅速特定し修正することが重要。プログラマーが踏むべきステップは複数ありますが、ポイント修正は最後に行うべきです。ロボットはミクロン単位で精度・繰り返し精度を持つため、ポイントがズレているならシステムの何かが変わった証拠。その変化を特定せずにポイント修正しても根本解決になりません。 原因特定のステップ システムトラブルシュート：ロボット、ツール、ワーク、治具のどれがズ

Fanucが再びグリーンに！ Fanucは、現在市場を牽引しているものと歩調を合わせ、革新を続ける驚異的な仕事をしてきました。これは最近、CR-35iAロボットで見られました。最大かつ最強の協働ロボットとして、ロボットのパワーとオペレーターの柔軟性を組み合わせる美しさを世界に難なく示しました。35kgのペイロードを持ち、このロボットは多様な業界から非常に高い関心を集めました。 そこで、Fanucは次の論理的な決断をしました。より低ペイロードの協働ロボット、CR-7iAを発表しました。そのメカニズムは、同社のLR Mateシリーズ（LR Mate 200iD）と一致します。この小型ロボットによ