RoboDK TwinBox：シームレスな生産ロボット統合のためのコンパクトで信頼性の高いソリューション

RoboDK TwinBoxは、自動化エンジニア向けの生産ロボットプログラミングにおける最新ステップを代表します。2023年11月に発売され、産業用PCと小型シングルボードコンピュータまたはIPCにプリインストールされたRoboDKソフトウェアを統合したこのコンパクトシステム。RoboDK TwinBoxは、生産環境で複数のデバイスとさまざまなメーカーのロボットを同時に管理できます。

ロボットシミュレーションソフトウェア企業RoboDKは、従来のコンピュータに依存しない、よりコンパクトで汎用性の高いソリューションの必要性を認識しました。そのような製品への顧客需要に応えてTwinBoxを創造しました。この自己完結型システムは、シンプルなシングルボードコンピュータやIPCを使用して、ユーザーがワークスペースでロボットシステムを簡単にセットアップおよび管理できる完全な機能スイートを提供します。

TwinBoxはWebブラウザを通じて簡単に制御でき、リモートでアクションをトリガーし、セルの3Dビューを持つことができます。

RoboDKのソフトウェア開発者Dmitry Lavygin氏は次のように述べています：

RoboDKはすでにオンラインモードとロボットドライバーを使用して実ロボットでプログラムを直接実行できます。しかし、デスクトップやラップトップコンピュータが生産環境で見られることは一般的ではありません。

TwinBoxの目標は、産業用コンピュータ向けの専用RoboDKバージョンを提供し、ローカルディスプレイ、キーボード、マウスなしで埋め込みデバイスでのリモート制御を可能にすることです。ブラウザや別のリモートRoboDK接続を使用して、どこからでもシステムをリモートで制御できます。

生産ロボットでの乱雑さ最小化とスペース節約の必要性

RoboDKチームは、市場のギャップを特定した後、TwinBoxを構想しました。生産エンジニアがRoboDKを生産ラインに直接導入したい場合のスペース効率の良いソリューションがありませんでした。製品のコンパクトなサイズは、工場ロボットの制御システムの隣または内部に設置できるという簡単な配置の利点を提供します。

TwinBoxの主要機能の一つは、マウス、キーボード、モニターを必要とせずに効果的に機能できることです。内部ネットワークとロボット制御システムにシームレスに接続するためにネットワークインターフェースのみを必要とします。

これにより、ユーザーは貴重な床面積をより多く節約しながら、RoboDKが提供する完全な機能スイートを活用できます。

TwinBoxは、コンパクトなサイズ、低コスト、簡単セットアップ、汎用性など多くのメリットを持つ、ロボットプログラミングと自動化エンジニア向けのオールインワンソリューションです。

信頼性の高い技術に基づくリモートロボットプログラミング

RoboDKの製品開発アプローチは、可能な限り試行錯誤で検証された技術の上に新しいソリューションを構築することです。これにより、信頼性や安定性を損なうことなく高品質なリモートロボットプログラミングソリューションを提供できます。

TwinBoxでは、RoboDKは産業用とコンシューマーグレードの両方のハードウェアで動作する信頼性の高いシステムを構築しました。WindowsとLinux DebianまたはUbuntuを含む複数のオペレーティングシステムとハードウェアアーキテクチャ（Intel x86-64プラットフォームまたはARM）をサポートします。RoboDKは、Nvidia JetsonやRaspberry Piベースの産業用コンピュータなどのシステム向けの専用ビルドを提供します。

RoboDKのソフトウェア開発リーダーSamuel Bertrand氏は次のように述べています：

ソフトウェアはRoboDKのデスクトップ版とまったく同じように動作します。主な違いは、システムがブラウザからリモートで制御できることです。

リモートインターフェースにより、ユーザーは世界中のどこからでもTwinBoxにアクセスでき、接続されているすべての外部ロボット、デバイス、センサーを完全に制御できます。これにより、ユーザーはロボットをリアルタイムでリモート監視でき、これまで以上に柔軟性と自動化の制御が可能になります。

複数デバイスを一つの統合システムに効率化

産業用ロボットの一般的な課題は、各プログラミングソリューションが単一メーカーに限定されることが多いことです。つまり、各ロボットブランドを個別にプログラミングする必要があり、導入が遅くなります。

TwinBoxでは、異なるメーカーの複数のロボットを一つの統合システムに接続できます。これにより柔軟性が向上し、統合プロセスが大幅に高速化されます。

RoboDKは50以上のブランドから900以上のロボットモデルをサポートしています。この幅広い互換性により、ユーザーはTwinBoxが必要なほぼすべてのロボットモデルで動作することを確信できます。システムは、ロボットだけでなく外部センサーやコンピュータビジョンカメラなどの追加デバイスからの同時接続も難なく処理するように設計されています。

TwinBoxは同時接続を可能にし、ブラウザを備えたリモートデスクトップから制御できます。また、OPC-UAを「サポート」し、RoboDKは他の産業プロトコルの実装を予定しています。

将来の計画

同社はTwinBoxをより大きなRoboDKエコシステムに組み込む予定です。これには、メインのRoboDKデスクトップアプリケーションや、RoboDK for Webのようなウェブベース開発ツールなどの既存ソリューションが含まれます。

この統合により、ユーザーは自動化エンジニアの間でRoboDKを人気のロボットプログラミングソフトウェアにしたすべての機能を最大限に活用できるようになります。

TwinBoxの潜在的な用途は事実上無限です。同社は、ユーザーがこの製品を最大限に活用し、生産環境で簡単に導入できる効率的なロボットソリューションを構築することを期待しています。

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