ステップ4：コボットを運用に正常に実装する

適切なエンドエフェクタを選択することは、コボットを購入する際に考慮すべき重要な追加コストです

エンドエフェクター— EAOT —グリッパー—呼びたいものは何でも、アプリケーションの成功の基本です。エンドエフェクタはすべてのコボットのビジネスエンドと見なされており、今日の市場には何百もの異なるタイプがあります。使用するものは、コボットが処理しているパーツに完全に依存します。コボットが塗装、研磨、研磨、またはバリ取りを行う場合は、さまざまなタイプのエンドエフェクタまたはEAOTが必要になります。

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エンドエフェクタはどのように機能しますか？

エンドエフェクタは、電子的、油圧的、機械的、および空気圧（空気）で駆動または動力を供給することができます。電子的に制御されるものが最も柔軟性があります。真空は非常に人気のあるエンドエフェクターでもあり、吸盤やその他の真空面を使用して奇妙な形の物体を拾います。

場合によっては、特殊な機能のために、非常に複雑なデバイスをカスタム設計して製造する必要があります。社内の3Dプリンターを使用するデバイスは、独自に設計および印刷できるため、最も柔軟性があります。

エンドエフェクタのペイロード容量

次に、コボットが評価される最大ペイロードの背後にある科学について考慮する必要があります。これは「慣性」と呼ばれます。

慣性は、コボットのパフォーマンスに大きな影響を与える可能性があります。コボットとエンドエフェクタを選択するときは、慣性を考慮する必要があります。パーツがエンドエフェクタの近くに保持され、エンドエフェクタがコボットのフェースプレート（アームの端）の近くにある場合は、通常、コボットのペイロード定格で確認できます（ EAOTの重量を考慮に入れて）。

ただし、パーツがエンドエフェクタから離れた場所にあり、エンドエフェクタがコボットのフェースプレートに近くない場合、重心のバランスが崩れ、慣性がコボットのペイロード定格に影響を及ぼします。最終的にそのパフォーマンスを阻害します。そのとき、製図板に戻って、より良い方法があるかどうかを判断する必要があります。

最も一般的なタイプのエンドエフェクター

エンドエフェクタにはさまざまな種類がありますが、最も一般的なのは次の3つです。

• グリッパー： これらは最も一般的です。グリッパーを使用すると、オブジェクトを拾い上げて操作できます。グリッパーは、機械の手入れ、ピックアンドプレース、パッキングなどのタスクに特に役立ちます。
• プロセスツール： プロセスツールは、すべてのエンドエフェクターの「働きバチ」です。プロセスツールは、ワークピースに対して実際の作業を行い、元の形状から変更します。プロセスツールの例としては、溶接、機械加工（材料除去）、塗装などがあります。別のプロセスツールはツールチェンジャーです。ツールチェンジャーはエンドエフェクターに取り付けられ、ロボットがワークピースに対してさまざまなタスクを実行するためにさまざまなツール間で交換できるようにします。
• センサー： これがあなたのカメラが分類されるカテゴリーです。センサーは、ワークピースの形状、サイズ、品質を判断でき、超音波、レーザースキャナー、カメラ、赤外線などの場合に使用されます。センサーは、エンドエフェクターによって保持されている部品とワーク保持装置の間のコストのかかる衝突を回避するのにも役立ちます。また、パーツがしっかりと保持されている場合は「感じる」ことができ、そうでない場合は、パーツが固定されるまでわずかに操作できます。適切な例として、部品またはブランクをチャックまたはバイスに挿入します。

適切なコボットエンドエフェクタを選択する方法

あなたと自動化プロバイダーがコボットが必要な部分を徹底的に確認し、それを処理する方法を決定したら、最適なエンドエフェクターを決定する必要があります。以下は、適切なものを決定するのに役立つヒントです。

• コボットが実行するアクションまたは動きを決定します。
• 必要な最も効率的なアクションまたは動きを提供できるさまざまなタイプのエンドエフェクタを研究します。
• 検討しているエンドエフェクタのコスト、複雑さ、および可用性を検討してください。
• 購入する必要のあるタイプ（空気圧、電子、機械など）を決定します。
• エンドエフェクタのペイロード+部品の重量+慣性を考慮してください。
• 現在または将来のすべてのプロジェクトに普遍的であると感じるエンドエフェクタではなく、この仕事に最適なエンドエフェクタを選択してください。

未来を考えないと言っただけですか？はい、やりました。通常、コボットは特定のジョブに使用されるため、エンドエフェクターも同じ方法で選択する必要があります。さまざまな方法で使用できるものを選択しようとすると、目前のタスクにとって最も効率的ではない可能性があります。エンドエフェクタはあなたの手のように機能することを忘れないでください。それが適切に機能しない場合は、エンドエフェクタも機能しません。エンドエフェクターは多数あり、そのほとんどは手頃な価格なので、このプロセスに最適なものを入手してください。

エンドエフェクタとコボット間の通信を検討する

エンドエフェクターで考慮すべきもう1つのことは、エンドエフェクターとコボットの間の通信です。多数の異なるエンドエフェクターがあるため、使用される多数の異なる通信プロトコルおよびインターフェースもあります。提案しているコボットでどちらが最適か、エンドエフェクタとコボットが通信するためにオペレーターが必要とするスキルレベルについて、コボットプロバイダーに相談することをお勧めします。初めて使用するオペレーターをトレーニングするには、コボットプロバイダーの支援が必要になる場合があります。

ニーズに合った適切なエンドエフェクターの選択についてサポートを受ける

最後に、エンドエフェクタを選択する際のガイダンスについては、コボットプロバイダーに問い合わせてください。多くの場合、彼らはすでにさまざまな製品で多くの経験を積んでいます。コボットプロバイダーがエンドエフェクターにコボットをパッケージとして提供できることを確認してください。

これらは重要でコストのかかる決定であり、Absolute MachineToolsなどの自動化インテグレーターが役立つことを忘れないでください。当社のA +自動化チームは、お客様およびOEMと緊密に連携して、お客様がニーズを満たす最高の製品を確実に入手できるようにします。エンドエフェクター（EAOT）は、コボットが床に現れる前に決定する必要があります。優れた自動化インテグレーターは、常に部品を研究し、推奨事項を作成する必要があります。彼らがあなたの部品を研究することの利益なしに特定のエンドエフェクター、またはEAOTを推薦するならば、他の誰かを見つけてください。

今日、Absolute MachineToolsのA + Automation Team（[email protected]）に連絡して、運用にコボットを実装するための支援を受けてください。

コボットシリーズの実装の成功に関する以前の投稿を確認してください：

• ステップ1：コボットはアプリケーションの一部にすぎません
• ステップ2：このプロセスでインテグレーターはどのような役割を果たしますか？
• ステップ3：作業はどのようにステージングされますか？それはすべてマスタープランの一部である必要があります
• ステップ4：適切なエンドエフェクタを選択する
• ステップ5：ビジョン–そこに行くべきですか？
• ステップ6：コボットは産業用ロボットのようにメンテナンスが必要ですか？
• ステップ7：リスク評価