TrioMotionTechnologyが新しいスカラロボットを発売

モーションファーストの自動化制御メーカーであるTrioMotionTechnologyは、機械製造業者に完全に統合された制御ソリューションを提供するロボットシリーズを発売しました。

同社によれば、同社のロボットは、単一のコントローラーから高性能のロボット制御、モーション制御、機械自動化をメーカーに提供します。

Trioの新しいロボットシリーズは、開発時間を短縮し、ロボットの統合を必要とする機械アプリケーションの信頼性を高めます。

このリリースでは、使い慣れた自動化開発フレームワーク内で使いやすいアプリケーションツールを提供することにより、ロボット工学の経験が限られているユーザーがロボットにアクセスできるようになります。

Trioの新しいスカラ（セレクティブコンプライアンスアセンブリロボットアーム）ロボットシリーズは、ピックアンドプレース、アセンブリ、ディスペンスなどのアプリケーションの生産性と制御を最適化するように設計されています。

これにより、この範囲は、電子機器製造、パッケージング、マテリアルハンドリングなどの業界に非常に適しています。

この範囲は、400mmのアーム範囲と3kgの最大耐荷重から700mmのアーム範囲と6kgの最大耐荷重まで拡張する4台のスカラロボットで構成されています。

ロボットは、高いサイクリックスループットと高い再現性を備えた精度を実現しているため、組み立てに最適です。各ロボットは、TrioDX4サーボドライブによって個別に制御される4つのTrioMXシリーズサーボモーターによって駆動されます。

ドライブは、125usという低いEtherCATアップデートレートによって強化された高速で正確なモーションパフォーマンスを提供します。

DX4は、高ダイナミックアプリケーションに350％の過負荷を提供し、システム精度に絶対マルチターン23ビットエンコーダを提供します。

制御とI/O機能の大部分が個別のコントローラー内に保持されたドライブの設計の単純さの結果として、このアプローチはロボットの寿命コストを大幅に削減します。

新しいロボットは、機械とロボット用の個別のコントローラーではなく、機械全体を同時に制御できるTrioモーションコーディネーターによって制御されます。

同じコントローラー内にロボット工学を統合することで、ロボットコントローラーとPLC間のハンドシェイクと通信の互換性の問題が解消されます。

これにより、開発時間が短縮され、アプリケーションのプロセスの問題が軽減されます。つまり、OEMに必要なリソースが少なくなり、エンドユーザーの生産性が向上します。

単一のコントローラーは、試運転と将来の生産プロセスの変更を簡素化しながら、ハードウェアとフットプリントの面で全体的な機械コストも削減します。

ロボットの発売はTrioの自動化ソリューションを拡張しますが、ブランドのコントローラーは90年代後半からサードパーティのロボットの運動学的制御を提供し、6軸ロボット制御は2016年に導入されました。

Trioのモーションコーディネーターのキネマティックおよびモーションコントロール機能は、最大128軸の高速同期と、最大64ビットの正確なモーション計算に基づいています。

TrioのフラッグシップMC664-Xは最大4台のスカラロボットを同時に制御でき、ポケットサイズのFlex-6Nanoは2台のスカラを制御できます。

ロボットアプリケーションの開発は、TrioのMotion Perfectソフトウェア内で行われ、Motion-iXテクノロジーのコアを利用して、機械、モーション、ロボット工学用の単一の制御プラットフォームを提供します。

単一プラットフォームのアプローチにより、開発時間が短縮され、互換性の問題のリスクが排除されます。ロボット開発のシンプルさは、3Dシミュレーションを含む統合ソフトウェアパッケージであるTrio RPS（Robot Programming System）によって強化され、展開のリスクを軽減して開発をスピードアップする仮想ツインを作成します。

RPSには、外出先でのロボットプログラム開発を高速化するための仮想ティーチペンダントも含まれています。

Trioのコントローラーは、ロボットとモーションコントロールだけでなく、機械の自動化も提供します。コントローラは、広範なI / O統合、EtherCATを介したシステム拡張、およびすべてのプライマリイーサネットベースのバスシステムとの互換性を備えています。また、IEC61131-3言語を使用してプログラムすることもできます。

Trio MotionTechnologyの社長であるTomAlexanderは、次のように述べています。さまざまな業界。

「ロボット、モーション、機械の自動化を1つのコントローラーに統合することで、OEMの開発を迅速化できます。

「重要なのは、顧客のフィールドダウンタイムが短縮され、機械ユーザーの生産性が向上することです。開発とメンテナンスの課題を最小限に抑え、すべてのタスクに1つのコントローラーを使用することで、マシンのコストを削減することもできます。」

TrioのSCARAロボット範囲の在庫、アプリケーション開発、およびフィールドサポートは、北米、英国、ヨーロッパ、インド、中国、アジアなど、ブランドのグローバル地域全体で利用できます。

Trioは、2021年11月23日から25日にドイツのニュルンベルクで開催されるSPS展示会、ホール1、スタンド360で新しいスカラロボットシリーズを発売します。