トリオ・モーション・テクノロジー、統合制御ソリューション搭載の先進SCARAロボットを発表

「モーションファースト」の自動化制御メーカーであるトリオ・モーション・テクノロジーが、機械メーカーに完全統合された制御ソリューションを提供するロボットレンジを発表しました。

同社によれば、そのロボットはハイパフォーマンスなロボット制御、モーション制御、マシン自動化を単一コントローラーから実現します。トリオの新ロボットレンジは、ロボット統合を必要とする機械アプリケーションの開発期間短縮と信頼性向上を実現。ロボティクス経験が限られるユーザーでも、馴染みのある自動化開発フレームワーク内で使いやすいアプリケーションツールを通じてロボットにアクセスできるようになります。

トリオの新SCARA（選択的コンプライアンス組立ロボットアーム）ロボットレンジは、ピックアンドプレース、組立、ディスペンシングなどの用途で生産性と制御を最適化するよう設計されています。これにより、電子機器製造、包装、マテリアルハンドリングなどの業界に最適です。

ラインナップは4機種のSCARAロボットで構成され、アームリーチ400mm/最大可搬3kgから、アームリーチ700mm/最大可搬6kgまでをカバー。高いサイクルスループットと精度、高い繰り返し精度を達成し、組立用途に最適です。各ロボットは4基のトリオMXシリーズサーボモーターで駆動され、個別にトリオDX4サーボドライブで制御されます。

ドライブは125μsという低いEtherCATアップデートレートで高速・高精度なモーション性能を強化。DX4は高ダイナミックアプリケーション向けに350%の過負荷耐性と、システム精度のためのアブソリュートマルチターン23ビットエンコーダーを提供します。ドライブの設計シンプルさにより、制御とI/O機能の大半を別体コントローラーに保持するアプローチで、ロボットのライフタイムコストを大幅に削減します。

新ロボットは、機械とロボットで別々のコントローラーを使う代わりに、トリオ・モーション・コーディネーターという単一コントローラーで全体を同時に制御します。ロボティクスを同一コントローラー内に統合することで、ロボットコントローラーとPLC間のハンドシェイクと通信互換性の課題を解消。開発期間短縮、プロセス課題削減、OEMに必要なリソース削減、エンドユーザーの生産性向上を実現します。単一コントローラーはハードウェアコストとフットプリントの削減、コミッショニング簡素化、将来の生産プロセス変更の容易化ももたらします。

ロボット発売でトリオの自動化ソリューションが拡張されましたが、同ブランドのコントローラーは1990年代後半からサードパーティロボットのキネマティック制御を提供し、2016年に6軸ロボット制御を導入済みです。トリオ・モーション・コーディネーターのキネマティック・モーション制御能力は、最大128軸の高速同期と64ビット精密モーション演算に基づきます。フラッグシップのMC664-Xは最大4台のSCARAロボットを同時制御可能。ポケットサイズのFlex-6 Nanoでも2台のSCARAを制御できます。

ロボットアプリケーション開発は、トリオのMotion Perfectソフトウェア内で行われ、Motion-iXテクノロジーのコアによって駆動され、マシン・モーション・ロボティクスの単一制御プラットフォームを提供。単一プラットフォームアプローチで開発期間短縮と互換性リスク排除を実現。トリオRPS（ロボットプログラミングシステム）という統合ソフトウェアパッケージ（3Dシミュレーションによるバーチャルツイン作成で導入リスク低減・開発高速化、バーチャルティーチペンダントで高速なオンザゴー開発）により、ロボット開発の簡素化をさらに推進します。

ロボット・モーション制御に加え、トリオのコントローラーはマシンオートメーションも提供。豊富なI/O統合、EtherCATによるシステム拡張、主要Ethernetベースバスシステムとの互換性、IEC 61131-3言語でのプログラミングに対応します。

トリオ・モーション・テクノロジー社長のトム・アレクサンダー氏は「ピックアンドプレースなどのアプリケーションの生産性と効率はSCARAロボットで向上します。高性能統合ロボットレンジでトリオの自動化ポートフォリオを拡張することは、多様な業界向け機械を構築するOEMにとって有利です。ロボット・モーション・マシンオートメーションを単一コントローラーに統合することで、OEMの開発を高速化。重要なのは、顧客の現場ダウンタイム削減により機械ユーザーの生産性を向上させること。開発・保守課題の最小化と単一コントローラーによる全タスク制御で、より低コストな機械を実現します」と語ります。

トリオのSCARAロボットレンジの在庫、アプリケーション開発、フィールドサポートは、北米、英国・欧州、インド、中国、アジアを含むブランドのグローバル地域で提供されます。トリオは2021年11月23〜25日、ドイツ・ニュルンベルクで開催されるSPS展示会（ホール1、スタンド360）で新SCARAロボットレンジを発表します。