SICK、業界最高精度の6軸傾斜センサーを発売　リアルタイム車両安全に貢献

SICKが初のダイナミック6軸傾斜センサー「TMS88 D」および「TMM88 D」を発売しました。「業界最高レベルの測定精度と高速応答時間を実現した」としています。

同社によれば、これらのセンサーは「モバイルクレーン、建設・農業機械、市政車両などの屋外車両・機械のリアルタイムでの安全かつ効率的な運用を支援する」としています。

技術的特長：ジャイロ補償とセンサーフュージョン

SICK TMS88ダイナミックおよびTMM88ダイナミック傾斜センサーは、内蔵ジャイロスコープ補償とインテリジェントな「センサーフュージョン」アルゴリズムを用いて、横揺れ、衝撃、振動による信号干渉を除去します。これにより、傾斜、水平、傾斜位置、角度などのより高速かつ正確な測定値が提供され、車両制御システムのクリティカルなリアルタイム動的応答をサポートします。

心臓部は3軸IMU（慣性計測ユニット）

両センサーの核心には、MEMS技術を用いて360°、X/Y/Z方向それぞれで測定する加速度センサーとジャイロスコープで構成されるIMUがあります。

実証済みの性能

厳しい条件下での顧客との100時間以上のテストで実証済み。画期的なインテリジェントフュージョンアルゴリズムが測定値を処理し、真の傾斜値と横方向加速度による不要信号を区別・除去します。

SICK UKモーション制御センサープロダクトマネージャーのダレン・プラット氏は、「車両走行時の横方向加速度（旋回・スルーによるもの）、ショベルアームの工具による衝撃などは、傾斜測定を偽装し、車両性能を損なうだけでなく、危険な運用を招く恐れがあります。従来のMEMSベース傾斜センサーはフィルタリングで干渉をある程度抑制しますが、信号応答遅延を招きがちです。SICK TMS88 DとTMM88 Dはミリ秒応答と精密データ出力を実現し、産業車両メーカーが転倒、衝突、過積載リスクへの高度な保護を組み込めるようになります」と語ります。

2機種の測定レンジ

• TMS88ダイナミック: 単軸角度測定を360°で校正、ゼロポイント設定可能。
• TMM88ダイナミック: 2軸傾斜測定（±90°）を相互干渉なしで高精度に実現。

過酷環境対応と多様なインターフェース

動作温度範囲 -40°C〜80°C、耐衝撃100g、完全密封エレクトロニクス。プラスチックまたは金属筐体の選択肢があり、両方ともIP67およびIP69テスト済みで、最も過酷な屋外条件での運用に耐えます。

測定値だけでなく生データ出力も提供し、機械メーカーが衝突回避、方向検知、振動発展記録など車両制御用の特定アプリケーションを設計可能。SAE J1939（車載向け制御システム統合）およびCANopen（工場オートメーション・AGV等）インターフェースを備えます。

簡単な導入と設定

PLCまたはコントローラー指向ソフトウェア、またはSICKのPGT-12-Proハンドヘルドプログラミングツールで容易に導入・設定可能。センサーパラメータを個別アプリケーション要件に合わせて最適化できます。

社内ベンチマークと包括的な顧客フィールドテストで、SICKダイナミック傾斜センサーの卓越した精度と応答速度が実証済み。主要産業車両メーカーおよび専門インテグレーターとの協業をすでに進めています。