SICKは、「6軸の信号応答をクリーンアップする」センサーを起動します

SICKは、最初の動的6軸傾斜センサーであるTMS88DおよびTMM88Dを発売しました。 新しいセンサーは「比類のない成果を上げています測定精度と迅速な応答時間」。

同社は、センサーが「移動式クレーン、建設および農業機械、または市営車両などの屋外車両および機械のリアルタイムの安全で効率的な操作を支援する」と付け加えています。

SICK TMS88ダイナミックおよびTMM88ダイナミック傾斜センサーは、内蔵のジャイロスコープ補正とインテリジェントな「センサーフュージョン」アルゴリズムを使用して、横方向のスルー、衝撃、および振動によって引き起こされる信号干渉をクリーンアップします。

したがって、傾斜、レベル、傾斜位置、角度などのより高速で正確な測定が提供され、車両制御システムの重要なリアルタイムの動的応答をサポートします。

両方のセンサーの中心には、加速度センサーとジャイロスコープで構成される慣性計測ユニット（IMU）があり、MEMSテクノロジーを使用して、360°、x、y、z方向にそれぞれ測定します。

厳しい条件での顧客との数百時間以上のテストで証明された、センサーの画期的なインテリジェントフュージョンアルゴリズムは、測定値を処理して真の傾斜値を区別し、横方向の加速度によって引き起こされる不要な信号を排除します。

SICKの英国モーションコントロールセンサーのプロダクトマネージャーであるDarrenPratt氏は、次のように述べています。 、傾斜の測定を改ざんし、車両の性能を損なう可能性があり、危険な操作につながる可能性さえあります。

「従来のMEMSベースの傾斜センサーはフィルタリング技術を使用して干渉をある程度抑制しますが、これは信号応答の遅延につながることがよくありますが、SICK TMS88DおよびTMM88Dはミリ秒の応答と正確なデータ出力を提供するため、産業用車両メーカーはたとえば、車両の転倒、衝突、過負荷のリスクに対する、より高いレベルの保護機能が組み込まれています。」

TMS88 Dynamicは、設定可能なゼロ点を使用して360°を超える単軸角度測定用に校正されていますが、TMM88 Dynamicは、相互干渉なしに2軸（±90°）の傾斜を正確に測定します。

-40°C〜80°Cの温度範囲、100gの耐衝撃性、および完全に密閉された電子機器を備えたセンサーは、IP67およびIP69の両方でテストされたプラスチックまたは金属の筐体のオプションを提供し、動作に匹敵する以上のものになります最も過酷な屋外条件で。

両方の傾斜センサーは測定値を提供するだけでなく、機械製造業者が衝突回避、方向検出などの車両制御の特定のアプリケーションを設計したり、振動の発生を記録したりするために使用できる生データ出力も提供します。

どちらのセンサーも、SAE J1939とのインターフェースを提供して、自動車指向の制御システムに統合したり、無人搬送車などの工場自動化アプリケーション向けのCANOpen通信を提供したりします。

車両制御システムの一部としてのセンサーの試運転は、プログラマブルロジックコントローラーまたはコントローラー指向のソフトウェアを介して簡単に行えます。または、ユーザーはSICKのPGT-12-Proハンドヘルドプログラミングツールを使用して簡単にセットアップできます。

これらのツールを使用すると、センサーパラメータを簡単に構成して、個々のアプリケーションの要件を満たすようにセンサーのパフォーマンスを最適化できます。

広範な社内ベンチマークと包括的な顧客フィールドテストにより、SICK動的傾斜センサーの卓越した精度と応答速度が実証されました。

SICKはすでに、主要な産業用車両メーカーや専門のインテグレーターと協力して、彼らが提示する機会を実現しています。